Magnetic Encoder ၏ လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်ချက်

သံလိုက် ကုဒ်နံပါတ်များ ၊ ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်များတွင် ခေတ်မီပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသောနည်းပညာတစ်ခုသည် ထောင့်ထောင့်အနေအထား၊ အမြန်နှုန်းနှင့် လှည့်ပတ်လမ်းကြောင်းများကို တိကျစွာတိုင်းတာရာတွင် အဓိကအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။ ၎င်းတို့၏ လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှု နိယာမသည် သံလိုက်နှင့် အာရုံခံ အခင်းအကျင်းကြား အပြန်အလှန် ဆက်သွယ်မှုအပေါ် အခြေခံကာ သံလိုက်ဓာတ်၏ အခြေခံ ဂုဏ်သတ္တိများကို အသုံးချကာ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ရွေ့လျားမှုကို ဒစ်ဂျစ်တယ် အချက်ပြမှုများအဖြစ် ဘာသာပြန်ဆိုရန် ဖြစ်သည်။ အောက်တွင်ဖော်ပြထားသည်မှာ စာလုံး 800 ပါသော နိဒါန်းတစ်ခုအတွင်း ထည့်သွင်းထားသော သံလိုက်ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာများ အလုပ်လုပ်ပုံကို နက်နက်နဲနဲ စူးစမ်းလေ့လာခြင်း ဖြစ်ပါသည်။

Magnetic Encoders များ၏ ခြုံငုံသုံးသပ်ချက်

Magnetic encoders များတွင် အဓိက အစိတ်အပိုင်း နှစ်ခု ပါဝင်သည်- သံလိုက်ဒစ် (သို့မဟုတ်) လက်စွပ် နှင့် အာရုံခံကိရိယာ တပ်ဆင်မှု။ လည်ပတ်နေသောရိုးတံတွင် မကြာခဏ ချိတ်ထားသည့် သံလိုက်ဒစ်ကို သံလိုက်လမ်းကြောင်းတစ်ခုဟု သိကြသော မြောက်နှင့်တောင်ဝင်ရိုးစွန်းများကို တိကျသောပုံစံဖြင့် သံလိုက်ဖြင့်ပြုလုပ်ထားသည်။ ဤပုံစံသည် သီးသန့်လျှောက်လွှာလိုအပ်ချက်များနှင့်ကိုက်ညီစေရန် အဝိုင်းပတ်၊ ဗဟိုပြု သို့မဟုတ် စိတ်ကြိုက်ဒီဇိုင်းပြုလုပ်နိုင်သည်။ ပုံမှန်အားဖြင့် Hall-effect sensor သို့မဟုတ် magnetoresistive (MR) sensor array သည် အာရုံခံကိရိယာ တပ်ဆင်မှုတွင် နေရာချထားပြီး သံလိုက်ဒစ်နှင့် နီးကပ်စွာ နေရာယူထားသည်။ shaft လည်ပတ်သည်နှင့်အမျှ၊ ဒစ်မှသံလိုက်စက်ကွင်းသည် ကွဲပြားသွားပြီး အာရုံခံကိရိယာ၏အထွက်တွင် အပြောင်းအလဲများကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။

အလုပ်အခြေခံ

သံလိုက်ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာများ၏ လည်ပတ်မှုမှော်ပညာသည် ဤသံလိုက်စက်ကွင်းပုံစံကွဲများကို ရှာဖွေတွေ့ရှိခြင်းတွင် တည်ရှိသည်။ သံလိုက်ဒစ်သည် လှည့်သောအခါ၊ အာရုံခံ ခင်းကျင်းသည် မြောက်နှင့် တောင်ဝင်ရိုးစွန်းများကြား ကူးပြောင်းမှုများကို ထောက်လှမ်းသည်။ ဝင်ရိုးစွန်းအကူးအပြောင်းတစ်ခုစီသည် ဒစ်ဂျစ်တယ်ပဲမျိုးစုံထုတ်လုပ်ရန်အတွက် ကုဒ်ဒါအတွင်း အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများဖြင့် စီမံဆောင်ရွက်သည့် အာရုံခံကိရိယာတွင် အချက်ပြပြောင်းလဲမှုကို အစပျိုးပေးသည်။ ကာလတစ်ခုအတွင်း ရေတွက်ထားသော ဤပဲမျိုးစုံများ၏ အရေအတွက်သည် ပုံရိပ်ပြတ်သားမှုမြင့်မားသော အနေအထား တုံ့ပြန်ချက်ကို ပေးစွမ်းသည့် ရိုးတံ၏ ထောင့်ရွေ့ပြောင်းခြင်းနှင့် တိုက်ရိုက်ဆက်စပ်နေသည်။

Hall-Effect အာရုံခံကိရိယာများ

သံလိုက်စက်ကွင်းများဆီသို့ ၎င်းတို့၏ ကြံ့ခိုင်မှုနှင့် အာရုံခံနိုင်စွမ်းကြောင့် Hall-effect အာရုံခံကိရိယာများကို အများအားဖြင့် အသုံးပြုကြသည်။ သံလိုက်စက်ကွင်းအား ဖြတ်သန်းသွားသော ဝင်ရိုးစွန်းများနှင့် ကွဲပြားသောကြောင့် Hall sensor သည် ဤပြောင်းလဲမှုနှင့် အချိုးကျသော ဗို့အားကို ထုတ်လုပ်ပေးပါသည်။ ထို့နောက် ဤ analog signal ကို အေးစက်ပြီး ဒစ်ဂျစ်တယ်ပဲမျိုးစုံအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲကာ မကြာခဏ analog-to-digital converter (ADC) ကို အသုံးပြုသည်။ ကုဒ်ဒါ၏ ကြည်လင်ပြတ်သားမှုသည် တော်လှန်ရေးတစ်ခုလျှင် (LPR) တွင် ဘစ်များ သို့မဟုတ် မျဉ်းကြောင်းများဖြင့် ဖော်ပြထားသော၊ သံလိုက်ဒစ်ပေါ်ရှိ တိုင်အတွဲအရေအတွက်နှင့် Hall sensor array ၏ အာရုံခံနိုင်စွမ်းအပေါ် မူတည်သည်။

Magnetoresistive (MR) အာရုံခံကိရိယာများ

Magnetoresistive Sensors များသည် သံလိုက်စက်ကွင်းပုံစံကွဲများကို တုံ့ပြန်ရာတွင် လျှပ်စစ်ခံနိုင်ရည်ရှိပြောင်းလဲမှုများကို အသုံးချကာ အခြားသောနည်းပညာရွေးချယ်မှုကို ပေးပါသည်။ MR အာရုံခံကိရိယာများသည် Hall-effect အာရုံခံကိရိယာများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ပိုမိုတိကျပြီး အပူချိန်ပြောင်းလဲမှုများကို ခံနိုင်ရည်နည်းနိုင်သောကြောင့် ၎င်းတို့ကို တိကျမှုမြင့်မားသောအသုံးချပရိုဂရမ်များအတွက် သင့်လျော်စေသည်။ Hall အာရုံခံကိရိယာများကဲ့သို့ပင်၊ MR အာရုံခံကိရိယာများသည် သံလိုက်စက်ကွင်းအကူးအပြောင်းများကို လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုများအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲကာ၊ ထို့နောက် ဒစ်ဂျစ်တယ်အထွက်များအဖြစ် လုပ်ဆောင်သည်။

Signal Processing and Error Correction

တိကျသေချာစေရန်၊ သံလိုက်ကုဒ်နံပါတ်များသည် ခေတ်မီဆန်းပြားသော အချက်ပြလုပ်ဆောင်ခြင်းဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်များကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ ဤအယ်လဂိုရီသမ်များသည် ပဲမျိုးစုံများကို ရေတွက်ရုံသာမက အမှားအယွင်းရှာဖွေခြင်းနှင့် ပြုပြင်ခြင်းတို့ကို လုပ်ဆောင်ပေးကာ လျှပ်စစ်ဆူညံသံ သို့မဟုတ် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ချို့ယွင်းချက်များ၏ သက်ရောက်မှုကို လျော့ပါးသက်သာစေသည်။ 90 ဒီဂရီဖြင့် အချက်ပြမှုနှစ်ခုကို ထေမိအောင် ထုတ်ပေးသည့် Quadrature encoding သည် ပဲမျိုးစုံကြားတွင် ပေါင်းစပ်ထည့်သွင်းခြင်းဖြင့် ဦးတည်ချက်အာရုံခံနိုင်မှုနှင့် ပိုမိုကောင်းမွန်သော အနေအထားတိကျမှုကို ရရှိစေပါသည်။

အားသာချက်များနှင့် အသုံးချမှုများ

သံလိုက်ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာများသည် ဖုန်၊ အပျက်အစီးများ သို့မဟုတ် ညှိခြင်းပြဿနာများကို ခံနိုင်ရည်ရှိသော optical အစိတ်အပိုင်းများကို အားကိုးမထားသောကြောင့် ၎င်းတို့၏ တာရှည်ခံမှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုအတွက် ကျော်ကြားသည်။ ၎င်းတို့သည် မြင့်မားသောအပူချိန်၊ တုန်ခါမှု သို့မဟုတ် အရည်များနှင့် ညစ်ညမ်းမှုများနှင့် ထိတွေ့မှုများအပါအဝင် ကြမ်းတမ်းသောပတ်ဝန်းကျင်တွင် ထူးချွန်သည်။ အပလီကေးရှင်းများသည် တိကျမှု၊ ယုံကြည်စိတ်ချရမှု၊ နှင့် ပတ်ဝန်းကျင်ကြံ့ခိုင်မှုတို့ အဓိကအရေးကြီးဆုံးဖြစ်သည့် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အလိုအလျောက်စနစ်နှင့် စက်ရုပ်များမှ မော်တော်ယာဥ်စနစ်များနှင့် အာကာသထိန်းချုပ်မှုအထိ ကျယ်ပြန့်စွာ ပါဝင်ပါသည်။

နိဂုံးချုပ်အနေဖြင့်၊ သံလိုက်ကုဒ်ပြောင်းစက်များသည် တိကျသောရွေ့လျားမှုကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော ခိုင်မာပြီး ကြည်လင်ပြတ်သားမှုမြင့်မားသော တုံ့ပြန်ချက်ပေးရန်အတွက် သံလိုက်စနစ်နှင့် အဆင့်မြင့်အာရုံခံနည်းပညာ၏ အခြေခံမူများကို စုစည်းထားသည်။ ၎င်းတို့၏ လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှု ရိုးရှင်းမှု၊ သဘာဝပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ စိန်ခေါ်မှုများကို ခံနိုင်ရည်ရှိမှုနှင့်အတူ ပေါင်းစပ်လိုက်ခြင်းဖြင့် ၎င်းတို့အား စက်မှုနှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ စနစ်အများအပြားတွင် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်စေပြီး ကဏ္ဍအသီးသီးတွင် ဆန်းသစ်တီထွင်မှုနှင့် ထိရောက်မှုတို့ကို မောင်းနှင်စေသည်။