Kuidas lahendaja mootoris töötab?

A Resolver aitab teil leida, kus mootoris võll asub. See kontrollib, kuidas võll pöörleb, vaadates magnetvälja muutusi. See seade ütleb teile täpselt, kus võll asub ja kui kiiresti see liigub. Insenerid kasutavad seda, kuna see töötab hästi rasketes süsteemides.

Võtmed kaasavõtmiseks

• Resolverid aitavad leida mootori võlli asendit ja kiirust. Need on mootorite väga hea juhtimise jaoks olulised. Need võivad töötada kohtades, kus on tolm, mustus või kuumus. See teeb neist head raskete tööde jaoks. Resolverid kasutavad induktiivset sidestust, et muuta pöörlemine elektrilisteks signaalideks. Nad annavad pidevat tagasisidet ja neil pole liikuvaid osi. Resolverid on täpsemad ja kestavad kauem kui teised andurid. Kuid neid võib olla raskem seadistada ja nende eest hoolitseda. Lahusti kasutamine võib muuta mootorisüsteemid paremaks ja kauem kestvaks. See on abiks rasketes töödes, nagu lennundus ja sõjavägi.

Lahendaja põhitõed

Mis on lahendaja

Lahendaja on omamoodi pöörlev elektritrafo . Inimesed kasutavad seda, et mõõta, kui palju miski pöördub. See toimib, saates elektrilisi signaale läbi sisemiste mähiste. Need mähised asuvad kahel põhiosal, mida nimetatakse staatoriks ja rootoriks. Staatoril on kolm mähist. Üks on erguti mähis. Kaks on täisnurga all seatud kahefaasilised mähised. Rootoril on oma mähis ja see pöörleb staatori sees. Kui saadate signaali primaarmähisesse, tekitab see muutuva magnetvälja. See väli läbib rootori. See loob tagasiside signaale. Need signaalid aitavad teil leida võlli täpse nurga.

Siin on tabel, mis näitab lahendaja põhiosi:

Roll mootori juhtimises

Resolvereid kasutatakse mootori juhtimissüsteemides. Need aitavad teil teada mootori võlli asukohta ja kiirust. See on oluline täpset juhtimist vajavate servomootorite puhul. Paljud tööstused kasutavad lahendajaid, kuna need töötavad hästi rasketes kohtades. Leiate neid terasetehastes, paberivabrikutes, nafta- ja gaasitootmises, reaktiivmootorites ja lennukites. Samuti aitavad need juhtida sõjaväesõidukite süsteeme. Kui vajate usaldusväärset tagasisidet karmides kohtades, on lahendus hea valik.

Võrdlus teiste anduritega

Resolverid erinevad teistest anduritest, nagu kodeerijad või Halli efekti andurid. Lahustajad tagavad suure täpsuse ja töötavad hästi isegi tolmu, mustuse või niiskusega. Nad taluvad väga kõrgeid temperatuure, mõnikord üle 200 °C. Kodeerijad suudavad pakkuda veelgi peenemat täpsust ja suuremat eraldusvõimet. Kuid kodeerijad on mustuse suhtes tundlikumad ja vajavad puhtamaid kohti. Halli efekti andurid maksavad vähem ja neid on lihtsam hooldada. Kuid need ei anna sama täpsust ega kesta nii kaua kui lahendaja. Siin on tabel, mis aitab teil võrrelda:

Anduri tüüp	Täpsus	Töökindlus	Vastupidavus karmides keskkondades	Temperatuuritaluvus	Maksumus	Hooldus
Lahendajad	±30 kaaresekundit	Kõrge ja järjekindel	Suurepärane	Üle 200°C	Kõrgem	Madal
Kodeerijad	Väga korralik	Kõrge, kuid tundlik	Mõõdukas	Piiratud	Varieerub	Mõõdukas
Halli efekti andurid	Hea, vähem täpne	Tavaliselt usaldusväärne	Ei kehti	Ei kehti	Madalam	Mõõdukas

Kuidas lahendaja töötab

Induktiivse sidumise põhimõte

Lahendaja töötab induktiivse sidestuse abil. See tähendab, et see kasutab pöörlemise mõõtmiseks elektromagnetilist induktsiooni. Kui saadate primaarmähisele vahelduvvoolu signaali, tekitab see magnetvälja. Rootor pöörleb staatori sees. See pöörlemine muudab seda, kui palju energiat läheb sekundaarmähistele. Energia hulk sõltub rootori asukohast. Lahendaja kasutab seda muudatust võlli nurga leidmiseks.

Lahendaja ei kasuta pintsleid. See muudab selle kestvamaks ja vajab vähem parandamist. Saate seda kasutada kuumades või tolmustes kohtades. Sellel pole nõrku elektroonilisi osi.

Siin on tabel, mis näitab, kuidas induktiivne sidur aitab leida võlli asendit:

• Peamine juhe saab vahelduvvoolu signaali.

• Sekundaarmähised võtavad signaali.

• Rootori koht muudab seda, kui palju energiat läheb sekundaarosadele.

Siinus- ja koosinusmodulatsioon

Lahendaja annab kaks signaali: siinus- ja koosinuslainekujud. Need signaalid muutuvad võlli pöörlemisel. Lahendaja teeb need lainekujud, muutes väljundit rootori nurga all. Neid signaale kontrollides saate teada võlli suuna ja asendi. Siinussignaal näitab ühte osa nurgast. Koosinussignaal näitab teist osa. Mõlemat kasutades leiad väga hästi võlli asendi.

Lahendaja kasutab matemaatikat signaalide sidumiseks rootori nurgaga. Kui saadate primaarmähisele siinussignaali, annavad sekundaarmähised signaale, mis nihkuvad 90 kraadi võrra. Neid signaale muudavad rootori nurga siinus ja koosinus. Resolver-digitaalmuundur loeb neid signaale. See määrab võlli asukoha ja kiiruse.

Peamised komponendid

Lahendajal on mitu olulist osa. Iga osa täidab spetsiaalset tööd:

Lahendajad töötavad hästi raskete tööde puhul. Nende tugev disain ja liikuvate osade puudumine muudavad need sobivad karmides kohtades. Näete, et need töötavad kohtades, kus on kuumust, tolmu ja niiskust. Lahendaja võib kiiresti joosta ja siiski täpset tagasisidet anda. See muudab selle suurepäraseks kosmose-, sõjaväe- ja muude raskete tööde jaoks.

Lahendaja signaalitöötlus

Vahelduvvoolu erutus

Alustage vahelduvvoolu signaali saatmisest lahendajasse. See signaal annab lahendajale jõu. See aitab mõõta, kus võll asub. Enamik süsteeme kasutab programmeeritavat ergastust kuni 28 Vrms. Sagedus võib ulatuda kuni 10 kHz. Levinud pinge- ja sagedusvahemikke näete allolevas tabelis:

Vahelduvvoolu signaal tekitab sisemuses muutuva magnetvälja. See väli võimaldab lahendajal tajuda, kuidas võll liigub.

Väljundsignaalid

Kui võll pöörleb, annab lahendaja kaks väljundsignaali. Need signaalid on siinus- ja koosinuslainekujud. Iga signaal muutub võlli liikumisel. Nende kontrollimiseks saate kasutada vahelduvvoolu pingerežiimile seatud multimeetrit. Asetage sondid siinus- ja koosinusjuhtmetele. Näete pinge muutumist, kui võll pöörleb.

• Siinussignaal näitab üht osa võlli nurgast.

• Koosinussignaal näitab teist osa.

• Mõlemad signaalid aitavad teil leida täpse asukoha.

Resolverid kasutavad neid signaale, kuna need taluvad müra. Nurk tuleneb siinus- ja koosinuspingete suhtest. See meetod aitab blokeerida väliseid häireid. Te võite saada häireid elektriteedest või RF-mürast. Lahendaja disain hoiab väljundi stabiilsena.

Positsiooni arvutamine

Digitaalsete asukohaandmete saamiseks peate töötlema analoogsignaale. Signaalitöötlus kasutab mitut etappi ja osi:

Nende osade abil saate analoog- ja koosinussignaale digitaalseteks andmeteks muuta. See protsess võimaldab teil väga hästi teada võlli asendit ja kiirust.

Eelised ja väljakutsed

Mootorirakenduste eelised

Resolverid annavad mootori juhtimiseks palju head. Need töötavad hästi kuumuse, tolmu või vibratsiooniga kohtades. Võite usaldada, et nad jätkavad tööd rasketes kohtades. Siin on tabel, mis loetleb peamised eelised:

Saate ka muid eeliseid. Vastupidav disain blokeerib EMI-müra. See talub vibratsiooni ja lööke. Mõned mudelid töötavad väga kõrgetel temperatuuridel, kuni 230°C. Harjadeta tüübid kestavad kauem ja vajavad vähem kinnitamist. Kulutate remondile vähem aega, nii et teie süsteem töötab paremini.

Lahendajad on väga stabiilsed ja tugevad. Nad jätkavad tööd isegi siis, kui asjad muutuvad kiiresti. Te ei pea muretsema müra või ootamatute rikete pärast.

Piirangud

Ka lahendajatel võib olla probleeme. Analoogsignaalid muudavad asja keerulisemaks. Nende signaalidega töötamiseks vajate spetsiaalseid tööriistu. See võib muuta süsteemi kulukamaks ja selle lõpetamiseks kauem aega võtta. Siin on tabel, mis näitab mõningaid levinumaid probleeme:

Samuti võib teil olla probleeme juhtmete ja kaablitega. Erinevad kaubamärgid kasutavad erinevaid pinoute ja pistikuid. See võib raskendada asjade ühendamist. Peate jälgima tarneahela probleeme ja järgima ohutusreegleid, eriti sellistes kohtades nagu EL.

• Juhtmeid võib olla raske sobitada.

• Mittestandardsed kaablid võivad põhjustada probleeme.

• Erinevused võivad asju aeglustada.

Enne alustamist peaksite need probleemid planeerima. Hoolikas disain ja testimine aitavad vältida viivitusi ja lisakulusid.

Näete, kuidas lahendaja muudab liikumise signaalideks. See seade aitab teil teada saada, kus mootori võll asub. Samuti annab see teada, kui kiiresti see liigub.

• Rasketes kohtades saate head tagasisidet.

• Resolver-digitaalmuundurid muudavad tulemused täpsemaks.

• Resolvereid kasutatakse robotites, servodes ja suurtes mootorites.

Kui soovite tugevat ja täpset tagasisidet, kasutage raskete mootoritööde jaoks lahendajat.

KKK

Mis on lahendaja põhitöö mootoris?

Lahendaja ütleb teile mootori võlli täpse asukoha ja kiiruse. Kasutate seda teavet mootori suure täpsusega juhtimiseks. See aitab masinatel sujuvalt ja ohutult töötada.

Kas saate lahustit kasutada määrdunud või kuumades kohtades?

Jah! Saate kasutada lahustit tolmu, õli või kõrge kuumusega kohtades. Tugev disain hoiab selle töökorras ka siis, kui teised andurid võivad ebaõnnestuda.

Kuidas saate lahendajalt digitaalseid andmeid?

Kasutate lahendaja-digitaalmuundurit (RDC). See seade võtab analoogsiinus- ja koosinussignaalid ning muudab need digitaalarvudeks. Seejärel saate neid numbreid oma juhtimissüsteemis kasutada.

Kas lahendajad vajavad palju hooldust?

Ei, te ei vaja palju hooldust. Resolveritel pole pintsleid ega hapraid osi. Võite usaldada, et need kestavad kaua, isegi rasketes töödes.