Kuidas anduri lahendaja töötab

A sensori lahendaja on elektromehaaniline seade, mida kasutatakse laialdaselt erinevates rakendustes pöörleva võlli nurga mõõtmiseks. See toimib sarnaselt trafoga, mille peamine ülesanne on muuta rootori mehaaniline nurk elektrisignaaliks, mida saab tõlgendada juhtimissüsteemiga. Siin on andurite lahendaja toimimise põhiülevaade:

1. Struktuur: Resolver koosneb tavaliselt rootorist ja staatorist. Rootor on ühendatud pöörleva võlliga, mille nurka tuleb mõõta. Staator ümbritseb rootorit ja sisaldab tavaliselt mähiseid.

2. Ergastus: staatori primaarmähis ergastatakse vahelduvvoolu signaaliga, mida tavaliselt nimetatakse võrdlussignaaliks. See signaal on tavaliselt kõrgsageduslik siinuslaine.

3. Induktsioon: kui rootor pöörleb, muudab see magnetilist sidet enda ja staatori mähiste vahel. See muutus mõjutab seadme elektromagnetvälja.

4. Väljundsignaalid: Resolveril on staatoril kaks sekundaarmähist, mis on orienteeritud üksteise suhtes risti. Rootori pöörlemisel indutseerib muutuv magnetväli nendes sekundaarmähistes pingeid. Need pinged varieeruvad sinusoidaalselt, nende amplituud ja faas sõltuvad rootori nurgast.

5. Signaali muundamine: Seejärel töödeldakse rootori nurga arvutamiseks sekundaarmähiste pingeid. Seda tehakse väljundsignaalide faasi võrdlemisel võrdlussisendsignaali faasiga. Saadud faaside erinevus on otseselt võrdeline rootori mehaanilise nurgaga.

6. Nurga määramine: kasutades trigonomeetrilisi seoseid (nurgaga seotud siinus- ja koosinusfunktsioonid), saab faasierinevuste põhjal välja arvutada rootori täpse nurgaasendi.

Resolverid on hinnatud nende vastupidavuse ja täpsuse poolest, mistõttu sobivad need ideaalselt karmides keskkondades või rakendustes, kus täpsed nurgamõõtmised on üliolulised, näiteks lennunduses, autotööstuses ja tööstusrobootikas. Erinevalt mõnest elektroonilisest andurist eelistatakse neid ka nende võime tõttu töötada kõrgel temperatuuril ja mehaanilise pinge all.