Kuidas anduri resolver töötab

A Anduri resolver on elektromehaaniline seade, mida kasutatakse erinevates rakendustes laialdaselt pöörleva võlli nurga mõõtmiseks. See toimib sarnaselt trafoga, mille peamine roll on muuta rootori mehaaniline nurk elektrisignaaliks, mida saab tõlgendada juhtimissüsteemi abil. Siin on põhiline ülevaade sellest, kuidas anduri resolver töötab:

1. Struktuur: Resolver koosneb tavaliselt rootorist ja staatorist. Rootor on ühendatud pöörleva võlliga, mille nurk tuleb mõõta. Staatori ümbritseb rootori ja sisaldab tavaliselt mähiseid.

2. Ergastus: staatori primaarne mähis on ergastatud vahelduvvoolu signaaliga, mida tavaliselt nimetatakse võrdlussignaaliks. See signaal on tavaliselt kõrgsageduslikususlaine.

3. Induktsioon: rootori pöörlemisel muudab see enda ja staatori mähiste vahelist magnetilist sidumist. See muutus mõjutab seadme elektromagnetilist välja.

4. Väljundsignaalid: Resolveril on staatoril kaks sekundaarset mähist, mis on üksteisega risti suunatud. Rootori pöörlemisel indutseerib erinev magnetväli nendes sekundaarmähistes pingeid. Need pinged varieeruvad sinusoidselt, nende amplituud ja faas sõltuvad rootori nurgast.

5. Signaali muundamine: Seejärel töödeldakse sekundaarmähiste pingeid rootori nurga arvutamiseks. Seda tehakse väljundsignaalide faasi võrdlemisel võrdlussignaali faasiga. Saadud faasi erinevus on otseselt võrdeline rootori mehaanilise nurgaga.

6. Nurga määramine: Trigonomeetrilisi suhteid (nurgaga seotud siinus- ja koosinusfunktsioonid) abil saab rootori täpset nurgaasendit arvutada faasierinevuste põhjal.

Resolvrid on hinnatud nende vastupidavuse ja täpsuse poolest, muutes need ideaalseks karmiks keskkondadeks või rakendusteks, kus täpsed nurgamõõtmised on üliolulised, näiteks kosmose-, auto- ja tööstuslik robootika. Erinevalt mõnedest elektroonilistest anduritest soositakse neid ka nende võimekuse suutlikkuse osas kõrgel temperatuuril ja mehaanilise stressi korral.