Hvordan sensorens resolver fungerer

EN Sensor Resolver er en elektromekanisk enhed, der er vidt brugt i forskellige anvendelser til at måle vinklen på en roterende skaft. Det fungerer på samme måde som en transformer, hvor dens primære rolle er at konvertere den mekaniske vinkel på en rotor til et elektrisk signal, der kan fortolkes af et kontrolsystem. Her er en grundlæggende oversigt over, hvordan en sensoropløsning fungerer:

1. Struktur: En resolver består typisk af en rotor og en stator. Rotoren er forbundet til den roterende skaft, hvis vinkel skal måles. Statoren omgiver rotoren og indeholder normalt viklinger.

2. EXCITATION: Den primære vikling på statoren er ophidset med et vekselstrømssignal, der ofte benævnes referencesignalet. Dette signal er typisk en højfrekvent sinusbølge.

3. Induktion: Når rotoren drejer, ændrer den den magnetiske kobling mellem sig selv og statorens viklinger. Denne ændring påvirker det elektromagnetiske felt inden for enheden.

4. Outputsignaler: Resolveren har to sekundære viklinger på statoren, orienteret vinkelret på hinanden. Når rotoren roterer, inducerer det varierende magnetfelt spændinger i disse sekundære viklinger. Disse spændinger varierer sinusformet med deres amplitude og fase afhængig af rotorens vinkel.

5. Signalkonvertering: Spændingerne fra de sekundære viklinger behandles derefter til beregning af rotorens vinkel. Dette gøres ved at sammenligne fasen af ​​outputsignalerne med fasen af ​​referencens indgangssignal. Den resulterende faseforskel er direkte proportional med rotorens mekaniske vinkel.

6. Vinkelbestemmelse: Ved at bruge trigonometriske forhold (sinus- og kosinusfunktioner relateret til vinklen) kan rotorens nøjagtige vinkelposition beregnes ud fra faseforskellene.

Resolvere er værdsat for deres holdbarhed og nøjagtighed, hvilket gør dem ideelle til barske miljøer eller anvendelser, hvor præcise vinkelmålinger er afgørende, såsom i rumfarts-, bil- og industrielle robotik. De er også foretrukket for deres evne til at fungere ved høje temperaturer og under mekanisk stress, i modsætning til nogle elektroniske sensorer.