Cum funcționează senzorul de rezoluție

O rezolutorul senzorului este un dispozitiv electromecanic utilizat pe scară largă în diverse aplicații pentru a măsura unghiul unui arbore care se rotește. Funcționează similar cu un transformator, rolul său principal fiind de a converti unghiul mecanic al unui rotor într-un semnal electric care poate fi interpretat de un sistem de control. Iată o schiță de bază a modului în care funcționează un senzor de rezoluție:

1. Structură: un resolver este de obicei format dintr-un rotor și un stator. Rotorul este conectat la arborele rotativ al cărui unghi urmează să fie măsurat. Statorul înconjoară rotorul și de obicei conține înfășurări.

2. Excitare: înfășurarea primară a statorului este excitată cu un semnal de curent alternativ, denumit în mod obișnuit semnal de referință. Acest semnal este de obicei o undă sinusoidală de înaltă frecvență.

3. Inducție: pe măsură ce rotorul se rotește, schimbă cuplajul magnetic dintre el și înfășurările statorului. Această modificare afectează câmpul electromagnetic din dispozitiv.

4. Semnale de ieșire: Resolverul are două înfășurări secundare pe stator, orientate perpendicular una pe cealaltă. Pe măsură ce rotorul se rotește, câmpul magnetic variabil induce tensiuni în aceste înfășurări secundare. Aceste tensiuni variază sinusoidal, amplitudinea și faza lor depind de unghiul rotorului.

5. Conversia semnalului: Tensiunile din înfășurările secundare sunt apoi procesate pentru a calcula unghiul rotorului. Acest lucru se face prin compararea fazei semnalelor de ieșire cu faza semnalului de intrare de referință. Diferența de fază rezultată este direct proporțională cu unghiul mecanic al rotorului.

6. Determinarea unghiului: Prin utilizarea relațiilor trigonometrice (funcții sinus și cosinus legate de unghi), poziția unghiulară exactă a rotorului poate fi calculată din diferențele de fază.

Rezolvatorii sunt apreciați pentru durabilitatea și acuratețea lor, făcându-i ideali pentru medii dure sau aplicații în care măsurătorile unghiulare precise sunt cruciale, cum ar fi în industria aerospațială, auto și robotică industrială. De asemenea, sunt favorizați pentru capacitatea lor de a funcționa la temperaturi ridicate și sub stres mecanic, spre deosebire de unii senzori electronici.