Cum funcționează rezolvatorul senzorului

O Rezolvarea senzorului este un dispozitiv electromecanic utilizat pe scară largă în diferite aplicații pentru a măsura unghiul unui arbore rotativ. Funcționează în mod similar unui transformator, rolul său principal fiind de a converti unghiul mecanic al unui rotor într -un semnal electric care poate fi interpretat de un sistem de control. Iată o prezentare de bază a modului în care funcționează o rezolvare a senzorului:

1. Structura: Un rezolvator constă de obicei dintr -un rotor și un stator. Rotorul este conectat la arborele rotativ al cărui unghi trebuie măsurat. Statorul înconjoară rotorul și conține de obicei înfășurări.

2. Excitație: înfășurarea primară a statorului este excitată cu un semnal de curent alternativ, denumit în mod obișnuit semnal de referință. Acest semnal este de obicei o undă sinusoidală de înaltă frecvență.

3. Inducție: Pe măsură ce rotorul se întoarce, schimbă cuplarea magnetică dintre el însuși și înfășurările statorului. Această modificare afectează câmpul electromagnetic din dispozitiv.

4. Semnale de ieșire: Rezolvarea are două înfășurări secundare pe stator, orientate perpendicular între ele. Pe măsură ce rotorul se rotește, câmpul magnetic variabil induce tensiuni în aceste înfășurări secundare. Aceste tensiuni variază sinusoidal, cu amplitudinea și faza lor dependente de unghiul rotorului.

5. Conversia semnalului: tensiunile de la înfășurările secundare sunt apoi procesate pentru a calcula unghiul rotorului. Acest lucru se realizează prin compararea fazei semnalelor de ieșire cu faza semnalului de intrare de referință. Diferența de fază rezultată este direct proporțională cu unghiul mecanic al rotorului.

6. Determinarea unghiului: prin utilizarea relațiilor trigonometrice (funcții sinusoidale și cosinus legate de unghi), poziția unghiulară exactă a rotorului poate fi calculată din diferențele de fază.

Rezolvatorii sunt apreciați pentru durabilitatea și exactitatea lor, ceea ce le face ideale pentru medii dure sau aplicații în care măsurătorile unghiulare precise sunt cruciale, cum ar fi în robotica aerospațială, auto și industrială. De asemenea, sunt favorizați pentru capacitatea lor de a funcționa la temperaturi ridicate și sub tensiune mecanică, spre deosebire de unii senzori electronici.