Ako funguje rozlíšer senzora

A Rozlíšiteľ senzora je elektromechanické zariadenie, ktoré sa bežne používa v rôznych aplikáciách na meranie uhla rotujúceho hriadeľa. Funguje podobne ako transformátor, pričom jeho primárnou úlohou je previesť mechanický uhol rotora na elektrický signál, ktorý je možné interpretovať riadiacim systémom. Tu je základný prehľad o tom, ako funguje rozlíšiteľ senzora:

1. Štruktúra: Rozlíšiteľ zvyčajne pozostáva z rotora a statora. Rotor je pripojený k rotujúcemu hriadeľu, ktorého uhol sa má merať. Stator obklopuje rotor a zvyčajne obsahuje vinutia.

2. Excitácia: Primárne vinutie statora je vzrušené striedavým signálom, ktorý sa bežne označuje ako referenčný signál. Tento signál je zvyčajne vysokofrekvenčná sínusová vlna.

3. Indukcia: Keď sa rotor otočí, mení magnetické spojenie medzi sebou a vinutiami statora. Táto zmena ovplyvňuje elektromagnetické pole v zariadení.

4. Výstupné signály: Resolver má dve sekundárne vinutia na statore, orientované kolmo na seba. Keď sa rotor otáča, meniace sa magnetické pole indukuje napätie v týchto sekundárnych vinutiach. Tieto napätia sa menia sínusoidálne, s ich amplitúdou a fázou v závislosti od uhla rotora.

5. Konverzia signálu: Napätia zo sekundárnych vinutí sa potom spracúvajú na výpočet uhla rotora. To sa dosahuje porovnaním fázy výstupných signálov s fázou referenčného vstupného signálu. Výsledný fázový rozdiel je priamo úmerný mechanickému uhlu rotora.

6. Stanovenie uhla: Použitím trigonometrických vzťahov (sínusové a kosínové funkcie súvisiace s uhlom) sa môže presná uhlová poloha rotora vypočítať z fázových rozdielov.

Rozlíšitelia sú ocenení za svoju trvanlivosť a presnosť, vďaka čomu sú ideálne pre tvrdé prostredie alebo aplikácie, kde sú rozhodujúce uhlové merania, napríklad v leteckom, automobilovom a priemyselnom robotike. Sú tiež uprednostňované pre svoju schopnosť fungovať pri vysokých teplotách a pri mechanickom napätí, na rozdiel od niektorých elektronických senzorov.