Ako funguje Sensor Resolver

A senzorový resolver je elektromechanické zariadenie široko používané v rôznych aplikáciách na meranie uhla rotujúceho hriadeľa. Funguje podobne ako transformátor, pričom jeho primárnou úlohou je premieňať mechanický uhol rotora na elektrický signál, ktorý je možné interpretovať riadiacim systémom. Tu je základný prehľad toho, ako funguje prekladač snímačov:

1. Štruktúra: Rezolver sa zvyčajne skladá z rotora a statora. Rotor je pripojený k otočnému hriadeľu, ktorého uhol sa má merať. Stator obklopuje rotor a zvyčajne obsahuje vinutia.

2. Budenie: Primárne vinutie na statore je budené striedavým signálom, ktorý sa bežne označuje ako referenčný signál. Tento signál je typicky vysokofrekvenčná sínusová vlna.

3. Indukcia: Ako sa rotor otáča, mení magnetickú väzbu medzi sebou a vinutiami statora. Táto zmena ovplyvňuje elektromagnetické pole v zariadení.

4. Výstupné signály: Rezolver má dve sekundárne vinutia na statore, orientované kolmo na seba. Keď sa rotor otáča, meniace sa magnetické pole indukuje napätie v týchto sekundárnych vinutiach. Tieto napätia sa menia sínusovo, pričom ich amplitúda a fáza závisí od uhla rotora.

5. Konverzia signálu: Napätie zo sekundárnych vinutí sa potom spracuje na výpočet uhla rotora. To sa vykonáva porovnaním fázy výstupných signálov s fázou referenčného vstupného signálu. Výsledný fázový rozdiel je priamo úmerný mechanickému uhlu rotora.

6. Určenie uhla: Pomocou goniometrických vzťahov (sínusové a kosínusové funkcie súvisiace s uhlom) možno z fázových rozdielov vypočítať presnú uhlovú polohu rotora.

Resolvery sú cenené pre svoju odolnosť a presnosť, vďaka čomu sú ideálne pre drsné prostredie alebo aplikácie, kde sú rozhodujúce presné uhlové merania, ako napríklad v leteckom priemysle, automobilovom priemysle a priemyselnej robotike. Na rozdiel od niektorých elektronických senzorov sú obľúbené aj pre svoju schopnosť fungovať pri vysokých teplotách a pri mechanickom namáhaní.