Πώς λειτουργεί το Sensor Resolver

ΕΝΑ Ο αναλυτής αισθητήρα είναι μια ηλεκτρομηχανική συσκευή που χρησιμοποιείται ευρέως σε διάφορες εφαρμογές για τη μέτρηση της γωνίας ενός περιστρεφόμενου άξονα. Λειτουργεί παρόμοια με έναν μετασχηματιστή, με τον πρωταρχικό του ρόλο να μετατρέπει τη μηχανική γωνία ενός δρομέα σε ηλεκτρικό σήμα που μπορεί να ερμηνευτεί από ένα σύστημα ελέγχου. Ακολουθεί μια βασική περιγραφή του τρόπου λειτουργίας ενός αναλυτή αισθητήρα:

1. Δομή: Ένας αναλυτής αποτελείται συνήθως από έναν ρότορα και έναν στάτορα. Ο ρότορας συνδέεται με τον περιστρεφόμενο άξονα του οποίου η γωνία πρέπει να μετρηθεί. Ο στάτορας περιβάλλει τον ρότορα και συνήθως περιέχει περιελίξεις.

2. Διέγερση: Το πρωτεύον τύλιγμα στον στάτορα διεγείρεται με ένα σήμα AC, που συνήθως αναφέρεται ως σήμα αναφοράς. Αυτό το σήμα είναι συνήθως ένα ημιτονοειδές κύμα υψηλής συχνότητας.

3. Επαγωγή: Καθώς ο ρότορας περιστρέφεται, αλλάζει τη μαγνητική σύζευξη μεταξύ του ίδιου και των περιελίξεων του στάτορα. Αυτή η αλλαγή επηρεάζει το ηλεκτρομαγνητικό πεδίο μέσα στη συσκευή.

4. Σήματα εξόδου: Ο αναλυτής έχει δύο δευτερεύουσες περιελίξεις στον στάτορα, προσανατολισμένες κάθετα μεταξύ τους. Καθώς ο ρότορας περιστρέφεται, το μεταβαλλόμενο μαγνητικό πεδίο προκαλεί τάσεις σε αυτές τις δευτερεύουσες περιελίξεις. Αυτές οι τάσεις ποικίλλουν ημιτονοειδώς, με το πλάτος και τη φάση τους να εξαρτώνται από τη γωνία του ρότορα.

5. Μετατροπή σήματος: Οι τάσεις από τις δευτερεύουσες περιελίξεις υποβάλλονται σε επεξεργασία για να υπολογιστεί η γωνία του ρότορα. Αυτό γίνεται συγκρίνοντας τη φάση των σημάτων εξόδου με τη φάση του σήματος εισόδου αναφοράς. Η διαφορά φάσης που προκύπτει είναι ευθέως ανάλογη με τη μηχανική γωνία του ρότορα.

6. Προσδιορισμός γωνίας: Χρησιμοποιώντας τριγωνομετρικές σχέσεις (συναρτήσεις ημιτονοειδούς και συνημιτόνου που σχετίζονται με τη γωνία), η ακριβής γωνιακή θέση του ρότορα μπορεί να υπολογιστεί από τις διαφορές φάσης.

Οι αναλυτές εκτιμώνται για την αντοχή και την ακρίβειά τους, καθιστώντας τους ιδανικούς για σκληρά περιβάλλοντα ή εφαρμογές όπου οι ακριβείς μετρήσεις γωνίας είναι ζωτικής σημασίας, όπως στην αεροδιαστημική, την αυτοκινητοβιομηχανία και τη βιομηχανική ρομποτική. Ευνοούνται επίσης για την ικανότητά τους να λειτουργούν σε υψηλές θερμοκρασίες και κάτω από μηχανική καταπόνηση, σε αντίθεση με ορισμένους ηλεκτρονικούς αισθητήρες.