Hoe de sensorresolver werkt

A Sensorresolver is een elektromechanisch apparaat dat veel wordt gebruikt in verschillende toepassingen om de hoek van een roterende as te meten. Het functioneert op dezelfde manier als een transformator, met zijn primaire rol om de mechanische hoek van een rotor om te zetten in een elektrisch signaal dat kan worden geïnterpreteerd door een besturingssysteem. Hier is een basisoverzicht van hoe een sensorresolver werkt:

1. Structuur: een resolver bestaat meestal uit een rotor en een stator. De rotor is verbonden met de roterende as waarvan de hoek moet worden gemeten. De stator omringt de rotor en bevat meestal wikkelingen.

2. Excitatie: de primaire wikkeling op de stator is opgewonden met een AC -signaal, gewoonlijk het referentiesignaal genoemd. Dit signaal is meestal een hoogfrequente sinusgolf.

3. Inductie: Terwijl de rotor draait, verandert deze de magnetische koppeling tussen zichzelf en de wikkelingen van de stator. Deze verandering beïnvloedt het elektromagnetische veld binnen het apparaat.

4. Uitgangssignalen: de resolver heeft twee secundaire wikkelingen op de stator, loodrecht op elkaar georiënteerd. Terwijl de rotor roteert, induceert het variërende magnetische veld spanningen in deze secundaire wikkelingen. Deze spanningen variëren sinusoïdaal, met hun amplitude en fase afhankelijk van de hoek van de rotor.

5. Signaalconversie: de spanningen van de secundaire wikkelingen worden vervolgens verwerkt om de hoek van de rotor te berekenen. Dit wordt gedaan door de fase van de uitgangssignalen te vergelijken met de fase van het referentie -ingangssignaal. Het resulterende faseverschil is recht evenredig met de mechanische hoek van de rotor.

6. Hoekbepaling: door gebruik te maken van trigonometrische relaties (sinus- en cosinusfuncties gerelateerd aan de hoek), kan de exacte hoekpositie van de rotor worden berekend uit de faseverschillen.

Resolvers worden gewaardeerd voor hun duurzaamheid en nauwkeurigheid, waardoor ze ideaal zijn voor harde omgevingen of toepassingen waar precieze hoekmetingen cruciaal zijn, zoals in ruimtevaart, automotive en industriële robotica. Ze hebben ook de voorkeur voor hun vermogen om te functioneren bij hoge temperaturen en onder mechanische stress, in tegenstelling tot sommige elektronische sensoren.