Kako deluje ločljivost senzorja

A Sensor Resolver je elektromehanska naprava, ki se pogosto uporablja v različnih aplikacijah za merjenje kot vrteče se gred. Deluje podobno kot transformator, pri čemer je njegova glavna vloga pretvorba mehanskega kota rotorja v električni signal, ki ga lahko razlaga krmilni sistem. Tu je osnovni oris, kako deluje Resorver Sensor Resorver:

1. STRUKTURA: Resoluver je običajno sestavljen iz rotorja in statorja. Rotor je priključen na vrtečo se gred, katere kota je treba izmeriti. Stator obdaja rotor in običajno vsebuje navitije.

2. Vzbujanje: Primarno navijanje na statorju je vzbujeno z izmeničnim signalom, ki ga običajno imenujemo referenčni signal. Ta signal je običajno visokofrekvenčni sinusni val.

3. Indukcija: Ko se rotor obrača, spremeni magnetno sklopko med seboj in naviranjem statorja. Ta sprememba vpliva na elektromagnetno polje znotraj naprave.

4. Izhodni signali: Resorver ima na statorju dva sekundarna navitja, ki sta med seboj pravokotno usmerjena. Ko se rotor vrti, različno magnetno polje povzroči napetosti v teh sekundarnih navitih. Te napetosti se razlikujejo sinusoidno, pri čemer je njihova amplituda in faza odvisna od kota rotorja.

5. Pretvorba signala: napetosti iz sekundarnih navijanja se nato obdelajo za izračun kot rotorja. To se naredi s primerjavo faze izhodnih signalov s fazo referenčnega vhodnega signala. Nastala fazna razlika je neposredno sorazmerna z mehanskim kotom rotorja.

6. Določitev kota: Z uporabo trigonometričnih razmerij (sinusne in kosinusne funkcije, povezane s kotom), lahko natančen kotni položaj rotorja izračunamo iz faznih razlik.

Reševalci so cenjeni zaradi svoje trajnosti in natančnosti, zaradi česar so idealni za ostra okolja ali aplikacije, kjer so natančne kotne meritve ključne, na primer v vesoljski, avtomobilski in industrijski robotiki. Naklonjeni so tudi njihovi sposobnosti delovanja pri visokih temperaturah in pri mehanskem stresu, za razliko od nekaterih elektronskih senzorjev.