Cara Kerja Sensor Resolver

A sensor solver adalah perangkat elektromekanis yang banyak digunakan dalam berbagai aplikasi untuk mengukur sudut poros berputar. Fungsinya mirip dengan transformator, dengan peran utamanya adalah mengubah sudut mekanis rotor menjadi sinyal listrik yang dapat diinterpretasikan oleh sistem kendali. Berikut garis besar dasar cara kerja pemecah sensor:

1. Struktur: Resolver biasanya terdiri dari rotor dan stator. Rotor dihubungkan ke poros berputar yang sudutnya akan diukur. Stator mengelilingi rotor dan biasanya berisi belitan.

2. Eksitasi: Gulungan primer pada stator dirangsang dengan sinyal AC, biasa disebut sinyal referensi. Sinyal ini biasanya berupa gelombang sinus frekuensi tinggi.

3. Induksi: Saat rotor berputar, ia mengubah kopling magnet antara dirinya dan belitan stator. Perubahan ini mempengaruhi medan elektromagnetik di dalam perangkat.

4. Sinyal Keluaran: Resolver memiliki dua belitan sekunder pada stator, yang berorientasi tegak lurus satu sama lain. Saat rotor berputar, medan magnet yang bervariasi menginduksi tegangan pada belitan sekunder ini. Tegangan ini bervariasi secara sinusoidal, dengan amplitudo dan fasa bergantung pada sudut rotor.

5. Konversi Sinyal: Tegangan dari belitan sekunder kemudian diproses untuk menghitung sudut rotor. Hal ini dilakukan dengan membandingkan fase sinyal keluaran dengan fase sinyal masukan referensi. Perbedaan fasa yang dihasilkan berbanding lurus dengan sudut mekanik rotor.

6. Penentuan Sudut: Dengan menggunakan hubungan trigonometri (fungsi sinus dan kosinus yang berhubungan dengan sudut), posisi sudut yang tepat dari rotor dapat dihitung dari perbedaan fasa.

Resolver dihargai karena daya tahan dan keakuratannya, menjadikannya ideal untuk lingkungan yang keras atau aplikasi yang memerlukan pengukuran sudut yang tepat, seperti dalam bidang robotika dirgantara, otomotif, dan industri. Mereka juga disukai karena kemampuannya untuk berfungsi pada suhu tinggi dan di bawah tekanan mekanis, tidak seperti beberapa sensor elektronik.