Як працює датчик резолюція

Розв’язок датчика - це електромеханічний пристрій, широко використовується в різних програмах для вимірювання кута обертового валу. Він функціонує аналогічно трансформатору, його основна роль - перетворити механічний кут ротора в електричний сигнал, який може інтерпретувати системою управління. Ось основний контур того, як працює датчик -резолятор:

1. Структура: Резольтер, як правило, складається з ротора та статора. Ротор з'єднаний з обертовим валом, кут якого слід виміряти. Статор оточує ротор і зазвичай містить обмотки.

2. Збудження: первинна обмотка на статорі збуджується сигналом змінного струму, який зазвичай називають опорним сигналом. Цей сигнал, як правило, є високочастотною синусою хвилею.

3. Індукція: Коли ротор обертається, він змінює магнітну зв'язок між собою та обмотками статора. Ця зміна впливає на електромагнітне поле всередині пристрою.

4. Вихідні сигнали: Розв’язувач має два вторинні обмотки на статорі, орієнтовані перпендикулярно один до одного. Коли ротор обертається, різне магнітне поле індукує напруги в цих вторинних обмотках. Ці напруги змінюються синусоїдально, їх амплітуда та фаза залежать від кута ротора.

5. Перетворення сигналу: Потім напруги з вторинних обмоток обробляються для обчислення кута ротора. Це робиться шляхом порівняння фази вихідних сигналів з фазою опорного вхідного сигналу. Отримана різниця фази безпосередньо пропорційна механічному куту ротора.

6. Визначення кута: Використовуючи тригонометричні зв’язки (синусої та косинусні функції, пов'язані з кутом), точне кутове положення ротора можна обчислити з фазових відмінностей.

Резервники цінують за їх довговічність та точність, що робить їх ідеальними для суворих середовищ чи застосувань, де точні кутові вимірювання мають вирішальне значення, наприклад, в аерокосмічній, автомобільній та промисловому робототехніці. Вони також віддають перевагу своїй здатності функціонувати при високих температурах та під механічним напруженням, на відміну від деяких електронних датчиків.