Kuinka anturin ratkaisija toimii

Eräs Anturin resoluutio on sähkömekaaninen laite, jota käytetään laajasti erilaisissa sovelluksissa pyörivän akselin kulman mittaamiseksi. Se toimii samalla tavalla kuin muuntaja, ja sen ensisijainen rooli on muuntaa roottorin mekaaninen kulma sähköiseksi signaaliksi, jonka ohjausjärjestelmä voidaan tulkita. Tässä on peruskuvaus siitä, kuinka anturin ratkaisija toimii:

1. Rakenne: Ratkaisu koostuu tyypillisesti roottorista ja staattorista. Roottori on kytketty pyörivään akseliin, jonka kulma mitataan. Staattori ympäröi roottoria ja sisältää yleensä käämiä.

2. VIIRJA: Staattorin ensisijainen käämi on herätetty AC -signaalilla, jota kutsutaan yleisesti referenssisignaaliksi. Tämä signaali on tyypillisesti korkeataajuinen siniaalto.

3. Induktio: Roottorin kääntyessä se muuttaa magneettisen kytkemisen itsensä ja staattorin käämien välillä. Tämä muutos vaikuttaa laitteen sähkömagneettiseen kenttään.

4. Lähtösignaalit: Staattorissa on kaksi toissijaista käämiä, jotka ovat kohtisuorassa toisiinsa nähden. Roottorin pyöriessä vaihteleva magneettikenttä indusoi jännitteet näissä sekundaarisissa käämissä. Nämä jännitteet vaihtelevat sinimuotoisesti, niiden amplitudilla ja vaiheessa riippuen roottorin kulmasta.

5. Signaalin muuntaminen: Toissijaisten käämien jännitteet prosessoidaan sitten roottorin kulman laskemiseksi. Tämä tehdään vertaamalla lähtösignaalien vaihetta vertailusignaalin vaiheeseen. Tuloksena oleva vaiheero on suoraan verrannollinen roottorin mekaaniseen kulmaan.

6. Kulman määrittäminen: käyttämällä trigonometrisiä suhteita (kulmaan liittyvät sini- ja kosiinifunktiot), roottorin tarkka kulmapaikka voidaan laskea vaiheeroista.

Päätäjät ovat arvokkaita niiden kestävyyden ja tarkkuuden vuoksi, mikä tekee niistä ihanteellisia ankariin ympäristöihin tai sovelluksiin, joissa tarkat kulmamittaukset ovat tärkeitä, kuten ilmailu-, auto- ja teollisuusrobotiikassa. Heitä suositaan myös kyvystään toimia korkeissa lämpötiloissa ja mekaanisessa jännityksessä, toisin kuin jotkut elektroniset anturit.