Sensör çözücü nasıl çalışır

A Sensör çözücü , dönen bir şaftın açısını ölçmek için çeşitli uygulamalarda yaygın olarak kullanılan bir elektromekanik cihazdır. Birincil rolü, bir rotorun mekanik açısını bir kontrol sistemi tarafından yorumlanabilecek bir elektrik sinyaline dönüştürmektir. İşte bir sensör çözücüsünün nasıl çalıştığına dair temel bir taslak:

1. Yapı: Bir çözümleyici tipik olarak bir rotor ve bir statordan oluşur. Rotor, açısı ölçülecek olan dönen şafta bağlanır. Stator rotoru çevreler ve genellikle sargılar içerir.

2. Uyarma: Stator üzerindeki birincil sarma, genellikle referans sinyali olarak adlandırılan bir AC sinyali ile uyarılır. Bu sinyal tipik olarak yüksek frekanslı bir sinüs dalgasıdır.

3. İndüksiyon: Rotor döndükçe, kendisi ve statorun sargıları arasındaki manyetik bağlantıyı değiştirir. Bu değişiklik cihaz içindeki elektromanyetik alanı etkiler.

4. Çıktı sinyalleri: Çözücü, stator üzerinde birbirine dik olarak yönlendirilmiş iki ikincil sargıya sahiptir. Rotor döndükçe, değişen manyetik alan bu ikincil sargılarda voltajları indükler. Bu voltajlar, genlikleri ve fazları rotorun açısına bağlı olarak sinüzoidal olarak değişir.

5. Sinyal Dönüşümü: Daha sonra rotorun açısını hesaplamak için ikincil sargılardan gelen voltajlar işlenir. Bu, çıkış sinyallerinin fazı referans giriş sinyalinin fazı ile karşılaştırılarak yapılır. Ortaya çıkan faz farkı, rotorun mekanik açısı ile doğru orantılıdır.

6. Açı Tayini: Trigonometrik ilişkiler (açıyla ilgili sinüs ve kosinüs fonksiyonları) kullanılarak, rotorun kesin açısal konumu faz farklılıklarından hesaplanabilir.

Çözücüler dayanıklılık ve doğrulukları için ödüllendirilir, bu da onları havacılık, otomotiv ve endüstriyel robotik gibi kesin açısal ölçümlerin önemli olduğu zorlu ortamlar veya uygulamalar için idealdir. Ayrıca, bazı elektronik sensörlerin aksine, yüksek sıcaklıklarda ve mekanik stres altında çalışma yetenekleri için tercih edilirler.