Ինչպես է աշխատում սենսորային լուծիչը

Ա սենսորային լուծիչը էլեկտրամեխանիկական սարք է, որը լայնորեն օգտագործվում է տարբեր կիրառություններում՝ պտտվող լիսեռի անկյունը չափելու համար: Այն գործում է տրանսֆորմատորի նման, որի հիմնական դերը ռոտորի մեխանիկական անկյունը վերածելն է էլեկտրական ազդանշանի, որը կարող է մեկնաբանվել կառավարման համակարգով: Ահա հիմնական ուրվագիծը, թե ինչպես է աշխատում սենսորային լուծիչը.

1. Կառուցվածք. Լուծիչը սովորաբար բաղկացած է ռոտորից և ստատորից: Ռոտորը միացված է պտտվող լիսեռին, որի անկյունը պետք է չափվի: Ստատորը շրջապատում է ռոտորը և սովորաբար պարունակում է ոլորուններ:

2. Գրգռում. Ստատորի առաջնային ոլորուն գրգռվում է AC ազդանշանով, որը սովորաբար կոչվում է հղման ազդանշան: Այս ազդանշանը սովորաբար բարձր հաճախականության սինուսային ալիք է:

3. Ինդուկցիա. Երբ ռոտորը պտտվում է, այն փոխում է մագնիսական միացումը իր և ստատորի ոլորունների միջև: Այս փոփոխությունը ազդում է սարքի ներսում գտնվող էլեկտրամագնիսական դաշտի վրա:

4. Ելքային ազդանշաններ. լուծիչը ունի երկու երկրորդական ոլորուն ստատորի վրա, որոնք ուղղահայաց են միմյանց: Երբ ռոտորը պտտվում է, փոփոխվող մագնիսական դաշտը առաջացնում է լարումներ այս երկրորդական ոլորուններում: Այս լարումները տատանվում են սինուսոիդային՝ դրանց ամպլիտուդով և փուլով կախված ռոտորի անկյունից:

5. Ազդանշանի փոխակերպում. Երկրորդական ոլորունների լարումները այնուհետև մշակվում են ռոտորի անկյունը հաշվարկելու համար: Դա արվում է համեմատելով ելքային ազդանշանների փուլը հղումային մուտքային ազդանշանի փուլի հետ: Ստացված փուլային տարբերությունը ուղիղ համեմատական ​​է ռոտորի մեխանիկական անկյան հետ:

6. Անկյունի որոշում. օգտագործելով եռանկյունաչափական հարաբերությունները (անկյան հետ կապված սինուսի և կոսինուսի ֆունկցիաները), ռոտորի ճշգրիտ անկյունային դիրքը կարելի է հաշվարկել փուլային տարբերություններից:

Լուծիչները գնահատվում են իրենց երկարակեցության և ճշգրտության համար, ինչը նրանց դարձնում է իդեալական կոշտ միջավայրերի կամ ծրագրերի համար, որտեղ ճշգրիտ անկյունային չափումները կարևոր են, օրինակ՝ օդատիեզերական, ավտոմոբիլային և արդյունաբերական ռոբոտաշինությունում: Նրանք նաև բարենպաստ են բարձր ջերմաստիճաններում և մեխանիկական սթրեսի պայմաններում գործելու իրենց ունակությամբ, ի տարբերություն որոշ էլեկտրոնային սենսորների: