Ինչպես է աշխատում սենսորի որոշումը

Էունք Սենսորային լուծիչը էլեկտրամեխանիկական սարք է, որը լայնորեն օգտագործվում է տարբեր ծրագրերում `պտտվող լիսեռի անկյունը չափելու համար: Այն գործում է նմանապես տրանսֆորմատորի հետ, իր առաջնային դերը ռոտորի մեխանիկական անկյունը վերածելու էլեկտրական ազդանշանի, որը կարող է մեկնաբանվել կառավարման համակարգով: Ահա հիմնական ուրվագիծը, թե ինչպես է աշխատում սենսորի լուծիչը.

1. Կառուցվածքը. Լուծիչը, որպես կանոն, բաղկացած է ռոտորից եւ ստատորից: Ռոտորը միացված է պտտվող լիսեռի հետ, որի անկյունը պետք է չափվի: Ստատորը շրջապատում է ռոտորը եւ սովորաբար պարունակում է ոլորուններ:

2. Հցճում. Ստատորի վրա առաջնային ոլորուն ոգեւորված է AC ազդանշանի միջոցով, որը սովորաբար կոչվում է հղի ազդանշան: Այս ազդանշանը, որպես կանոն, բարձր հաճախականության սինուսային ալիք է:

3. Ինդուկցիա. Ինչպես պտտվում է ռոտորը, այն փոխում է մագնիսական զուգակցումը ինքն իր եւ Լարիի ոլորունների միջեւ: Այս փոփոխությունը ազդում է սարքի ներսում էլեկտրամագնիսական դաշտի վրա:

4. Արդյունքների ազդանշաններ. Լողորդը ունի երկու միջնակարգ ոլորուն, ստատորի վրա, ուղղված միմյանց նկատմամբ կողմնորոշված: Ինչպես պտտվում է ռոտորը, տարբեր մագնիսական դաշտը այս երկրորդային ոլորուններում լարում է լարում: Այս լարումները տարբերվում են սինուսոիդից, իրենց ամպլիտուդն ու փուլը կախված են ռոտորի տեսանկյունից:

5. Ազդանշանի փոխարկում. Երկրորդային ոլորուններից լարումներն այնուհետեւ մշակվում են ռոտորի անկյունը հաշվարկելու համար: Դա արվում է `համեմատելով ելքային ազդանշանների փուլը` հղման մուտքային ազդանշանի փուլին: Արդյունքում փուլային տարբերությունը ուղղակիորեն համաչափ է ռոտորի մեխանիկական անկյունին:

6. Անկյունի որոշում. Տրիգոնոմետրիկ հարաբերություններ օգտագործելով (անկյան տակ գտնվող սինուս եւ կոսինյան գործառույթներ), ռոտորի ճշգրիտ անկյունային դիրքը կարող է հաշվարկվել փուլային տարբերություններից:

Բանաձեւերը գնահատվում են իրենց ամրության եւ ճշգրտության համար, դրանք իդեալական դարձնելով կոշտ միջավայրերի կամ դիմումների համար, երբ ճշգրիտ անկյունային չափումները շատ կարեւոր են, օրինակ, օդատիեզերական, ավտոմոբիլային եւ արդյունաբերական ռոբոտաշինության համար: Դրանք նպաստում են նաեւ բարձր ջերմաստիճանում եւ մեխանիկական սթրեսի ներքո գործելու իրենց ունակության համար, ի տարբերություն էլեկտրոնային որոշ ցուցիչների: