Paano gumagana ang sensor resolver

A Ang sensor resolver ay isang electromekanikal na aparato na malawakang ginagamit sa iba't ibang mga aplikasyon upang masukat ang anggulo ng isang umiikot na baras. Ito ay gumagana nang katulad sa isang transpormer, kasama ang pangunahing papel nito na i -convert ang mekanikal na anggulo ng isang rotor sa isang elektrikal na signal na maaaring bigyang kahulugan ng isang control system. Narito ang isang pangunahing balangkas ng kung paano gumagana ang isang sensor resolver:

1. Istraktura: Ang isang resolver ay karaniwang binubuo ng isang rotor at isang stator. Ang rotor ay konektado sa umiikot na baras na ang anggulo ay susukat. Ang stator ay pumapalibot sa rotor at karaniwang naglalaman ng mga paikot -ikot.

2. Pag -excitation: Ang pangunahing paikot -ikot sa stator ay nasasabik sa isang signal ng AC, na karaniwang tinutukoy bilang sanggunian ng sanggunian. Ang signal na ito ay karaniwang isang high-frequency sine wave.

3. Induction: Habang lumiliko ang rotor, binabago nito ang magnetic pagkabit sa pagitan ng sarili at mga paikot -ikot na stator. Ang pagbabagong ito ay nakakaapekto sa larangan ng electromagnetic sa loob ng aparato.

4. Mga signal ng output: Ang resolver ay may dalawang pangalawang paikot -ikot sa stator, na nakatuon nang patayo sa bawat isa. Habang umiikot ang rotor, ang iba't ibang magnetic field ay nagpapahiwatig ng mga boltahe sa mga pangalawang paikot -ikot na ito. Ang mga boltahe na ito ay nag -iiba ng sinusoidally, na may kanilang malawak at phase na nakasalalay sa anggulo ng rotor.

5. Pag -convert ng Signal: Ang mga boltahe mula sa pangalawang paikot -ikot ay pagkatapos ay naproseso upang makalkula ang anggulo ng rotor. Ginagawa ito sa pamamagitan ng paghahambing ng yugto ng mga signal ng output sa yugto ng signal ng sanggunian ng sanggunian. Ang nagresultang pagkakaiba sa phase ay direktang proporsyonal sa mekanikal na anggulo ng rotor.

6. Pagpapasiya ng anggulo: Sa pamamagitan ng paggamit ng mga relasyon sa trigonometric (sine at cosine function na may kaugnayan sa anggulo), ang eksaktong anggular na posisyon ng rotor ay maaaring kalkulahin mula sa mga pagkakaiba sa phase.

Ang mga resolver ay pinapahalagahan para sa kanilang tibay at kawastuhan, na ginagawang perpekto para sa mga malupit na kapaligiran o aplikasyon kung saan ang tumpak na mga pagsukat ng anggulo ay mahalaga, tulad ng sa aerospace, automotive, at pang -industriya na robotics. Ang mga ito ay pinapaboran din para sa kanilang kakayahang gumana sa mataas na temperatura at sa ilalim ng mekanikal na stress, hindi katulad ng ilang mga elektronikong sensor.