א פותר חיישן הוא מכשיר אלקטרומכני בשימוש נרחב ביישומים שונים למדידת הזווית של פיר מסתובב. הוא פועל בדומה לשנאי, כאשר תפקידו העיקרי הוא להמיר את הזווית המכנית של הרוטור לאות חשמלי שניתן לפרש על ידי מערכת בקרה. להלן מתאר בסיסי של אופן פעולתו של פותר חיישנים:
מבנה: רזולובר מורכב בדרך כלל מרוטור וסטטור. הרוטור מחובר לציר המסתובב שאת הזווית שלו יש למדוד. הסטטור מקיף את הרוטור ובדרך כלל מכיל פיתולים.
עירור: הפיתול הראשי על הסטטור מתרגש באמצעות אות AC, המכונה בדרך כלל אות הייחוס. אות זה הוא בדרך כלל גל סינוס בתדר גבוה.
אינדוקציה: כשהרוטור מסתובב, הוא משנה את הצימוד המגנטי בינו לבין פיתולי הסטטור. שינוי זה משפיע על השדה האלקטרומגנטי בתוך המכשיר.
אותות פלט: לפותר יש שני פיתולים משניים על הסטטור, מכוונים בניצב אחד לשני. כאשר הרוטור מסתובב, השדה המגנטי המשתנה גורם למתחים בפיתולים המשניים הללו. מתחים אלה משתנים בצורה סינוסואידית, כאשר המשרעת והפאזה שלהם תלויים בזווית הרוטור.
המרת אותות: המתחים מהפיתולים המשניים מעובדים לאחר מכן כדי לחשב את זווית הרוטור. זה נעשה על ידי השוואת הפאזה של אותות המוצא לפאזה של אות הכניסה הייחוס. הפרש הפאזות המתקבל עומד ביחס ישר לזווית המכנית של הרוטור.
קביעת זווית: על ידי שימוש ביחסים טריגונומטריים (פונקציות סינוס וקוסינוס הקשורות לזווית), ניתן לחשב את המיקום הזוויתי המדויק של הרוטור מהפרשי הפאזות.
רזולוורים זוכים להערכה בזכות העמידות והדיוק שלהם, מה שהופך אותם לאידיאליים עבור סביבות קשות או יישומים שבהם מדידות זוויתיות מדויקות הן חיוניות, כגון בתעופה וחלל, רכב ורובוטיקה תעשייתית. הם מועדפים גם בזכות יכולתם לתפקד בטמפרטורות גבוהות ותחת לחץ מכני, בניגוד לחיישנים אלקטרוניים מסוימים.
