Как работает резольвер датчика

А Резолювер датчика является электромеханическим устройством, широко используемым в различных приложениях для измерения угла вращающегося вала. Он функционирует аналогично трансформатору, с его основной ролью является преобразование механического угла ротора в электрический сигнал, который можно интерпретировать системой управления. Вот базовый план того, как работает датчик -резольвер:

1. Структура: резолювер обычно состоит из ротора и статора. Ротор подключен к вращающемуся валу, угол которого должен быть измерен. Статор окружает ротор и обычно содержит обмотки.

2. Возбуждение: первичная обмотка на статоре возбуждается сигналом переменного тока, обычно называемого эталонным сигналом. Этот сигнал, как правило, высокочастотная синусоидальная волна.

3. Индукция: Когда ротор поворачивается, он меняет магнитную связь между собой и обмотками статора. Это изменение влияет на электромагнитное поле внутри устройства.

4. Выходные сигналы: резольвер имеет две вторичные обмотки на статоре, ориентированные перпендикулярно друг на друга. Когда ротор вращается, различное магнитное поле индуцирует напряжения в этих вторичных обмотках. Эти напряжения варьируются синусоидально, с их амплитудой и фазой, зависящей от угла ротора.

5. Преобразование сигнала: затем обрабатываются напряжения от вторичных обмотков для расчета угла ротора. Это делается путем сравнения фазы выходных сигналов с фазой опорного входного сигнала. Полученная разница фаз непосредственно пропорциональна механическому углу ротора.

6. Определение угла: с помощью тригонометрических отношений (функции синуса и косинуса, связанные с углом), точное угловое положение ротора может быть рассчитано по фазовым различиям.

Резоклеры ценят за их долговечность и точность, что делает их идеальными для суровых сред или применений, где решают точные угловые измерения, например, в аэрокосмической, автомобильной и промышленной робототехнике. Они также предпочитают их способность функционировать при высоких температурах и при механическом напряжении, в отличие от некоторых электронных датчиков.