Como funciona o resolvedor do sensor

UM O resolvedor do sensor é um dispositivo eletromecânico amplamente utilizado em várias aplicações para medir o ângulo de um eixo rotativo. Funciona de maneira semelhante a um transformador, com seu papel principal para converter o ângulo mecânico de um rotor em um sinal elétrico que pode ser interpretado por um sistema de controle. Aqui está um esboço básico de como um resolvedor de sensor funciona:

1. Estrutura: Um resolvedor normalmente consiste em um rotor e um estator. O rotor é conectado ao eixo rotativo cujo ângulo deve ser medido. O estator circunda o rotor e geralmente contém enrolamentos.

2. Excitação: O enrolamento primário no estator é excitado com um sinal CA, comumente chamado de sinal de referência. Esse sinal é tipicamente uma onda senoidal de alta frequência.

3. Indução: À medida que o rotor gira, muda o acoplamento magnético entre si e os enrolamentos do estator. Essa alteração afeta o campo eletromagnético dentro do dispositivo.

4. Sinais de saída: O resolvedor possui dois enrolamentos secundários no estator, orientados perpendicularmente um ao outro. À medida que o rotor gira, o campo magnético variável induz tensões nesses enrolamentos secundários. Essas tensões variam sinusoidalmente, com sua amplitude e fase dependentes do ângulo do rotor.

5. Conversão de sinal: as tensões dos enrolamentos secundários são processados ​​para calcular o ângulo do rotor. Isso é feito comparando a fase dos sinais de saída com a fase do sinal de entrada de referência. A diferença de fase resultante é diretamente proporcional ao ângulo mecânico do rotor.

6. Determinação do ângulo: usando relações trigonométricas (funções senoidal e cosseno relacionadas ao ângulo), a posição angular exata do rotor pode ser calculada a partir das diferenças de fase.

Os resolvedores são valorizados por sua durabilidade e precisão, tornando -os ideais para ambientes ou aplicações severas, onde medições angulares precisas são cruciais, como na robótica aeroespacial, automotiva e industrial. Eles também são favorecidos por sua capacidade de funcionar em altas temperaturas e sob estresse mecânico, ao contrário de alguns sensores eletrônicos.