Como funciona o resolvedor de sensor

UM O resolver do sensor é um dispositivo eletromecânico amplamente utilizado em diversas aplicações para medir o ângulo de um eixo giratório. Funciona de forma semelhante a um transformador, sendo sua função principal converter o ângulo mecânico de um rotor em um sinal elétrico que pode ser interpretado por um sistema de controle. Aqui está um esboço básico de como funciona um resolvedor de sensor:

1. Estrutura: Um resolver normalmente consiste em um rotor e um estator. O rotor está conectado ao eixo giratório cujo ângulo deve ser medido. O estator envolve o rotor e geralmente contém enrolamentos.

2. Excitação: O enrolamento primário do estator é excitado com um sinal CA, comumente referido como sinal de referência. Este sinal é normalmente uma onda senoidal de alta frequência.

3. Indução: À medida que o rotor gira, ele altera o acoplamento magnético entre ele e os enrolamentos do estator. Esta alteração afeta o campo eletromagnético dentro do dispositivo.

4. Sinais de Saída: O resolver possui dois enrolamentos secundários no estator, orientados perpendicularmente um ao outro. À medida que o rotor gira, o campo magnético variável induz tensões nesses enrolamentos secundários. Essas tensões variam senoidalmente, com amplitude e fase dependentes do ângulo do rotor.

5. Conversão de Sinal: As tensões dos enrolamentos secundários são então processadas para calcular o ângulo do rotor. Isto é feito comparando a fase dos sinais de saída com a fase do sinal de entrada de referência. A diferença de fase resultante é diretamente proporcional ao ângulo mecânico do rotor.

6. Determinação do ângulo: Usando relações trigonométricas (funções seno e cosseno relacionadas ao ângulo), a posição angular exata do rotor pode ser calculada a partir das diferenças de fase.

Os resolvedores são valorizados por sua durabilidade e precisão, o que os torna ideais para ambientes agressivos ou aplicações onde medições angulares precisas são cruciais, como em robótica aeroespacial, automotiva e industrial. Eles também são favorecidos pela sua capacidade de funcionar em altas temperaturas e sob estresse mecânico, ao contrário de alguns sensores eletrônicos.