تشخیص سنسور چگونه کار می کند

الف سنسور تفکیک کننده یک دستگاه الکترومکانیکی است که به طور گسترده در کاربردهای مختلف برای اندازه گیری زاویه شفت چرخان استفاده می شود. عملکرد آن مشابه ترانسفورماتور است و نقش اصلی آن تبدیل زاویه مکانیکی روتور به سیگنال الکتریکی است که می تواند توسط یک سیستم کنترل تفسیر شود. در اینجا یک طرح کلی از نحوه عملکرد یک سنسور تشخیص داده شده است:

1. ساختار: یک تفکیک کننده معمولاً از یک روتور و یک استاتور تشکیل شده است. روتور به محور چرخشی که زاویه آن اندازه گیری می شود وصل می شود. استاتور روتور را احاطه کرده و معمولاً شامل سیم پیچی است.

2. تحریک: سیم پیچ اولیه روی استاتور با یک سیگنال AC تحریک می شود که معمولاً به عنوان سیگنال مرجع شناخته می شود. این سیگنال معمولاً یک موج سینوسی با فرکانس بالا است.

3. القاء: با چرخش روتور، جفت مغناطیسی بین خود و سیم پیچ های استاتور تغییر می کند. این تغییر بر میدان الکترومغناطیسی درون دستگاه تأثیر می گذارد.

4. سیگنال های خروجی: رزولور دارای دو سیم پیچ ثانویه بر روی استاتور است که به صورت عمود بر یکدیگر قرار گرفته اند. همانطور که روتور می چرخد، میدان مغناطیسی متغیر باعث ایجاد ولتاژ در این سیم پیچ های ثانویه می شود. این ولتاژها به صورت سینوسی متفاوت هستند و دامنه و فاز آنها به زاویه روتور بستگی دارد.

5. تبدیل سیگنال: سپس ولتاژهای سیم‌پیچ‌های ثانویه برای محاسبه زاویه روتور پردازش می‌شوند. این کار با مقایسه فاز سیگنال های خروجی با فاز سیگنال ورودی مرجع انجام می شود. اختلاف فاز حاصل مستقیماً با زاویه مکانیکی روتور متناسب است.

6. تعیین زاویه: با استفاده از روابط مثلثاتی (توابع سینوسی و کسینوس مربوط به زاویه) می توان موقعیت دقیق زاویه ای روتور را از روی اختلاف فاز محاسبه کرد.

حل‌کننده‌ها به دلیل دوام و دقت خود بسیار ارزشمند هستند، و آنها را برای محیط‌های خشن یا برنامه‌هایی که اندازه‌گیری‌های زاویه‌ای دقیق بسیار مهم هستند، مانند رباتیک هوافضا، خودرو و صنعتی، ایده‌آل می‌سازد. آنها همچنین به دلیل توانایی آنها برای عملکرد در دماهای بالا و تحت فشار مکانیکی، بر خلاف برخی از سنسورهای الکترونیکی، مورد علاقه هستند.