Како функционише сензорски резолвер

А Сензорски резол је електромеханички уређај који се широко користи у различитим апликацијама за мерење угла ротирајуће осовине. Слично функционише на трансформатору, а његова примарна улога биће претворити механички угао ротора у електрични сигнал који може да се тумачи контролним системом. Ево основног обриса како ради сензор резолвер:

1. Структура: Резол се обично састоји од ротора и статора. Ротор је повезан са ротирајућом осовином чији се угао мери. Статор окружује ротор и обично садржи намотаје.

2. Поједињење: Примарни намотач на статору узбуђен је наизменичном сигналом, који се обично назива референтним сигналом. Овај сигнал је обично синусни талас високог фреквенције.

3. Индукција: Како се окреће ротор, он мења магнетна спојница између себе и намотаја статора. Ова промена утиче на електромагнетско поље унутар уређаја.

4. Излазни сигнали: Резолвер има два секундарна намотаја на статору, оријентисану окомито једни друге. Док се ротор ротира, различито магнетно поље изазива напон у овим секундарним намотајима. Ови напони су варирали синусоидно, а њихову амплитуду и фазу зависи од угла ротора.

5. Конверзија сигнала: напони са секундарних намотаја се затим обрађују за израчунавање угла ротора. То се ради упоређивањем фазе излазних сигнала у фазу референтног улазног сигнала. Добијена разлика фазе је директно пропорционална механичком углу ротора.

6. Одређивање угла: Коришћењем тригонометријских односа (функције синуса и косине везане за угао), тачан угаони положај ротора може се израчунати из фазних разлика.

Ресолверс се цене за њихову издржљивост и тачност, чинећи их идеалним за оштре окружења или апликације у којима су прецизна угаона мерења пресудна, као што су ваздухопловство, аутомобилске и индустријске роботике. Такође су фаворизовани према њиховој способности да функционишу на високим температурама и под механичким стресом, за разлику од неких електронских сензора.