Како функционише резолвер сензора

А сензорски резолвер је електромеханички уређај који се широко користи у различитим апликацијама за мерење угла ротирајућег вратила. Функционише слично трансформатору, при чему је његова примарна улога да претвори механички угао ротора у електрични сигнал који се може тумачити контролним системом. Ево основног приказа како ради сензорски резолвер:

1. Структура: Ресолвер се обично састоји од ротора и статора. Ротор је повезан са ротирајућом осовином чији угао треба да се мери. Статор окружује ротор и обично садржи намотаје.

2. Побуда: Примарни намотај на статору се побуђује наизменичним сигналом, који се обично назива референтним сигналом. Овај сигнал је типично високофреквентни синусни талас.

3. Индукција: Како се ротор окреће, мења магнетну спрегу између себе и намотаја статора. Ова промена утиче на електромагнетно поље унутар уређаја.

4. Излазни сигнали: Ресолвер има два секундарна намотаја на статору, оријентисана управно један на други. Како се ротор ротира, променљиво магнетно поље индукује напоне у овим секундарним намотајима. Ови напони варирају синусоидно, а њихова амплитуда и фаза зависе од угла ротора.

5. Конверзија сигнала: Напони из секундарних намотаја се затим обрађују да би се израчунао угао ротора. Ово се ради упоређивањем фазе излазних сигнала са фазом референтног улазног сигнала. Добијена фазна разлика је директно пропорционална механичком углу ротора.

6. Одређивање угла: Коришћењем тригонометријских односа (синусне и косинусне функције повезане са углом), тачан угаони положај ротора може се израчунати из фазних разлика.

Ресолвери су цењени због своје издржљивости и тачности, што их чини идеалним за оштра окружења или апликације где су прецизна мерења углова пресудна, као што су у ваздухопловству, аутомобилској и индустријској роботици. Такође су фаворизовани због своје способности да функционишу на високим температурама и под механичким стресом, за разлику од неких електронских сензора.