센서 리졸버 작동 방식

에이 센서 리졸버 는 회전축의 각도를 측정하기 위해 다양한 응용 분야에서 널리 사용되는 전기 기계 장치입니다. 이는 변압기와 유사하게 작동하며, 주요 역할은 회전자의 기계적 각도를 제어 시스템에서 해석할 수 있는 전기 신호로 변환하는 것입니다. 센서 리졸버 작동 방식에 대한 기본 개요는 다음과 같습니다.

1. 구조: 리졸버는 일반적으로 회전자와 고정자로 구성됩니다. 로터는 각도를 측정할 회전 샤프트에 연결됩니다. 고정자는 회전자를 둘러싸고 있으며 일반적으로 권선을 포함합니다.

2. 여자: 고정자의 1차 권선은 일반적으로 기준 신호라고 하는 AC 신호로 여자됩니다. 이 신호는 일반적으로 고주파수 사인파입니다.

3. 유도: 회전자가 회전함에 따라 자체와 고정자 권선 사이의 자기 결합이 변경됩니다. 이 변화는 장치 내의 전자기장에 영향을 미칩니다.

4. 출력 신호: 리졸버에는 고정자에 서로 수직 방향으로 배치된 두 개의 2차 권선이 있습니다. 회전자가 회전하면 변화하는 자기장이 이러한 2차 권선에 전압을 유도합니다. 이러한 전압은 정현파 형태로 변하며 진폭과 위상은 회전자의 각도에 따라 달라집니다.

5. 신호 변환: 그런 다음 2차 권선의 전압을 처리하여 회전자의 각도를 계산합니다. 이는 출력 신호의 위상을 기준 입력 신호의 위상과 비교함으로써 수행됩니다. 결과적인 위상차는 로터의 기계적 각도에 정비례합니다.

6. 각도 결정: 삼각 관계(각도와 관련된 사인 및 코사인 함수)를 사용하여 위상차로부터 로터의 정확한 각도 위치를 계산할 수 있습니다.

리졸버는 내구성과 정확성이 뛰어나므로 열악한 환경이나 항공우주, 자동차, 산업용 로봇과 같이 정확한 각도 측정이 중요한 응용 분야에 이상적입니다. 또한 일부 전자 센서와 달리 고온 및 기계적 스트레스 하에서 작동하는 능력 때문에 선호됩니다.