Jak funguje resolver senzoru

A Resolver senzoru je elektromechanické zařízení široce používané v různých aplikacích k měření úhlu rotující hřídele. Funguje podobně jako transformátor, přičemž jeho primární úlohou spočívá v přeměně mechanického úhlu rotoru na elektrický signál, který může být interpretován řídicím systémem. Zde je základní obrys, jak funguje resolver senzoru:

1. Struktura: Resolver obvykle sestává z rotoru a statoru. Rotor je připojen k rotujícímu hřídeli, jehož úhel je třeba měřit. Stator obklopuje rotor a obvykle obsahuje vinutí.

2. Excitace: Primární vinutí na statoru je nadšené střídavým signálem, běžně označovaným jako referenční signál. Tento signál je obvykle vysokofrekvenční sinusová vlna.

3. Indukce: Jak se rotor otočí, mění magnetickou vazbu mezi sebou a vinutím statoru. Tato změna ovlivňuje elektromagnetické pole v zařízení.

4. Výstupní signály: Resolver má na statoru dvě sekundární vinutí, orientované kolmo k sobě. Jak se rotor otáčí, měnící se magnetické pole indukuje napětí v těchto sekundárních vinutích. Tato napětí se liší sinusoidálně, s jejich amplitudou a fází závislou na úhlu rotoru.

5. Konverze signálu: Napětí ze sekundárních vinutí se potom zpracovává pro výpočet úhlu rotoru. To se provádí porovnáním fáze výstupních signálů do fáze referenčního vstupního signálu. Výsledný fázový rozdíl je přímo úměrný mechanickému úhlu rotoru.

6. Stanovení úhlu: Použitím trigonometrických vztahů (sinusové a kosinové funkce související s úhlem) lze z fázových rozdílů vypočítat přesnou úhlovou polohu rotoru.

Rozhovoři jsou ceněni za jejich trvanlivost a přesnost, což z nich činí ideální pro drsná prostředí nebo aplikace, kde jsou přesná úhlová měření rozhodující, například v leteckém, automobilovém a průmyslovém robotice. Na rozdíl od některých elektronických senzorů jsou také upřednostňováni svou schopností fungovat při vysokých teplotách a při mechanickém stresu.