Jak funguje Sensor Resolver

A Senzorový resolver je elektromechanické zařízení široce používané v různých aplikacích pro měření úhlu rotujícího hřídele. Funguje podobně jako transformátor, přičemž jeho primární úlohou je převádět mechanický úhel rotoru na elektrický signál, který může být interpretován řídicím systémem. Zde je základní přehled toho, jak funguje překladač senzorů:

1. Struktura: Rezolver se obvykle skládá z rotoru a statoru. Rotor je spojen s rotujícím hřídelem, jehož úhel má být měřen. Stator obklopuje rotor a obvykle obsahuje vinutí.

2. Buzení: Primární vinutí na statoru je buzeno střídavým signálem, běžně označovaným jako referenční signál. Tento signál je typicky vysokofrekvenční sinusová vlna.

3. Indukce: Jak se rotor otáčí, mění magnetickou vazbu mezi sebou a vinutím statoru. Tato změna ovlivňuje elektromagnetické pole uvnitř zařízení.

4. Výstupní signály: Rezolver má dvě sekundární vinutí na statoru, orientovaná na sebe kolmo. Jak se rotor otáčí, měnící se magnetické pole indukuje napětí v těchto sekundárních vinutích. Tato napětí se mění sinusově, přičemž jejich amplituda a fáze závisí na úhlu rotoru.

5. Převod signálu: Napětí ze sekundárních vinutí se poté zpracují pro výpočet úhlu rotoru. To se provádí porovnáním fáze výstupních signálů s fází referenčního vstupního signálu. Výsledný fázový rozdíl je přímo úměrný mechanickému úhlu rotoru.

6. Určení úhlu: Pomocí goniometrických vztahů (funkce sinus a kosinus související s úhlem) lze z fázových rozdílů vypočítat přesnou úhlovou polohu rotoru.

Resolvery jsou ceněné pro svou odolnost a přesnost, díky čemuž jsou ideální pro drsná prostředí nebo aplikace, kde je rozhodující přesné úhlové měření, jako je letecký průmysl, automobilový průmysl a průmyslová robotika. Na rozdíl od některých elektronických senzorů jsou také oblíbené pro svou schopnost fungovat při vysokých teplotách a při mechanickém namáhání.