センサーリゾルバーの仕組み

a センサーリゾルバーは、 回転シャフトの角度を測定するために、さまざまなアプリケーションで広く使用されている電気機械装置です。それは変圧器と同様に機能し、その主な役割は、ローターの機械的角度を制御システムによって解釈できる電気信号に変換することです。センサーリゾルバーの仕組みの基本的な概要は次のとおりです。

1. 構造：リゾルバーは通常、ローターとステーターで構成されます。ローターは、角度を測定する回転シャフトに接続されています。ステーターはローターを囲み、通常は巻線が含まれています。

2. 励起：ステーターの主要な巻線は、一般的に参照信号と呼ばれるAC信号で励起されます。この信号は通常、高周波正弦波です。

3. 誘導：ローターが回転すると、それ自体とステーターの巻線との間の磁気結合が変わります。この変更は、デバイス内の電磁場に影響します。

4. 出力信号：リゾルバーには、ステーターに2つの二次巻線があり、互いに垂直に配向されています。ローターが回転すると、さまざまな磁場がこれらの二次巻線の電圧を誘導します。これらの電圧は正弦波によって異なり、その振幅と相はローターの角度に依存します。

5. 信号変換：次に、二次巻線からの電圧が処理され、ローターの角度が計算されます。これは、出力信号の位相を参照入力信号の位相と比較することによって行われます。結果の位相差は、ローターの機械的角度に直接比例します。

6. 角度の決定：三角関係（角度に関連する正弦およびコサイン関数）を使用することにより、ローターの正確な角度位置を相の違いから計算できます。

リゾルバーは耐久性と精度に富んでいるため、航空宇宙、自動車、産業用ロボット工学など、正確な角度測定が重要な過酷な環境やアプリケーションに理想的です。また、一部の電子センサーとは異なり、高温および機械的ストレスの下で機能する能力にも好まれています。