Hur sensorns upplösare fungerar

En Sensorupplösare är en elektromekanisk anordning som används i olika applikationer för att mäta vinkeln på en roterande axel. Den fungerar på samma sätt som en transformator, med sin primära roll är att konvertera den mekaniska vinkeln på en rotor till en elektrisk signal som kan tolkas av ett styrsystem. Här är en grundläggande översikt över hur en sensorupplösare fungerar:

1. Struktur: En upplösare består vanligtvis av en rotor och en stator. Rotorn är ansluten till den roterande axeln vars vinkel ska mätas. Statorn omger rotorn och innehåller vanligtvis lindningar.

2. Excitation: Den primära lindningen på statorn är upphetsad med en AC -signal, vanligtvis kallad referenssignal. Denna signal är vanligtvis en högfrekvent sinusvåg.

3. Induktion: När rotorn vänder förändrar den magnetkopplingen mellan sig själv och statorns lindningar. Denna förändring påverkar det elektromagnetiska fältet i enheten.

4. Utgångssignaler: Resolver har två sekundära lindningar på statorn, orienterad vinkelrätt mot varandra. När rotorn roterar inducerar det varierande magnetfältet spänningar i dessa sekundära lindningar. Dessa spänningar varierar sinusformigt, med deras amplitud och fas beroende på rotorns vinkel.

5. Signalomvandling: Spänningarna från de sekundära lindningarna bearbetas sedan för att beräkna rotorns vinkel. Detta görs genom att jämföra fasen för utgångssignalerna med fasen för referensinmatningssignalen. Den resulterande fasskillnaden är direkt proportionell mot rotorns mekaniska vinkel.

6. Vinkelbestämning: Genom att använda trigonometriska förhållanden (sinus- och kosinusfunktioner relaterade till vinkeln) kan rotorns exakta vinkelläge beräknas utifrån fasskillnaderna.

Upplösare är uppskattade för sin hållbarhet och noggrannhet, vilket gör dem idealiska för hårda miljöer eller applikationer där exakta vinkelmätningar är avgörande, till exempel inom flyg-, fordons- och industrirobotik. De är också gynnade för sin förmåga att fungera vid höga temperaturer och under mekanisk stress, till skillnad från vissa elektroniska sensorer.