Bagaimana resolver sensor berfungsi

A Resolver Sensor adalah peranti elektromekanik yang digunakan secara meluas dalam pelbagai aplikasi untuk mengukur sudut aci berputar. Ia berfungsi sama seperti pengubah, dengan peranan utamanya adalah untuk menukar sudut mekanikal pemutar ke dalam isyarat elektrik yang boleh ditafsirkan oleh sistem kawalan. Berikut adalah garis asas bagaimana resolver sensor berfungsi:

1. Struktur: Resolver biasanya terdiri daripada pemutar dan stator. Rotor disambungkan ke aci berputar yang sudutnya diukur. Stator mengelilingi pemutar dan biasanya mengandungi belitan.

2. Pengujaan: Penggulungan utama pada stator teruja dengan isyarat AC, yang biasanya dirujuk sebagai isyarat rujukan. Isyarat ini biasanya gelombang sinus frekuensi tinggi.

3. Induksi: Ketika pemutar bertukar, ia mengubah gandingan magnet antara dirinya dan lilitan stator. Perubahan ini mempengaruhi medan elektromagnet dalam peranti.

4. Isyarat Output: Resolver mempunyai dua belitan sekunder pada stator, berorientasikan serentak antara satu sama lain. Apabila pemutar berputar, medan magnet yang berbeza -beza mendorong voltan dalam lilitan sekunder ini. Voltan ini berbeza -beza secara sinusoid, dengan amplitud dan fasa mereka bergantung kepada sudut pemutar.

5. Penukaran isyarat: Voltan dari belitan sekunder kemudian diproses untuk mengira sudut pemutar. Ini dilakukan dengan membandingkan fasa isyarat output ke fasa isyarat input rujukan. Perbezaan fasa yang terhasil adalah berkadar terus dengan sudut mekanikal pemutar.

6. Penentuan sudut: Dengan menggunakan hubungan trigonometri (fungsi sinus dan kosinus yang berkaitan dengan sudut), kedudukan sudut tepat pemutar dapat dikira dari perbezaan fasa.

Resolvers berharga untuk ketahanan dan ketepatan mereka, menjadikannya sesuai untuk persekitaran atau aplikasi yang keras di mana pengukuran sudut yang tepat adalah penting, seperti dalam robotik aeroangkasa, automotif, dan perindustrian. Mereka juga disukai kerana keupayaan mereka berfungsi pada suhu tinggi dan di bawah tekanan mekanikal, tidak seperti beberapa sensor elektronik.