Cara Penyelesai Sensor Berfungsi

A penyelesai sensor ialah peranti elektromekanikal yang digunakan secara meluas dalam pelbagai aplikasi untuk mengukur sudut aci berputar. Ia berfungsi sama seperti pengubah, dengan peranan utamanya adalah untuk menukar sudut mekanikal pemutar menjadi isyarat elektrik yang boleh ditafsirkan oleh sistem kawalan. Berikut ialah garis asas tentang cara penyelesai penderia berfungsi:

1. Struktur: Penyelesai biasanya terdiri daripada pemutar dan pemegun. Rotor disambungkan kepada aci berputar yang sudutnya hendak diukur. Stator mengelilingi rotor dan biasanya mengandungi belitan.

2. Pengujaan: Penggulungan utama pada stator teruja dengan isyarat AC, biasanya dirujuk sebagai isyarat rujukan. Isyarat ini biasanya gelombang sinus frekuensi tinggi.

3. Aruhan: Apabila rotor berputar, ia menukar gandingan magnet antara dirinya dan belitan stator. Perubahan ini menjejaskan medan elektromagnet dalam peranti.

4. Isyarat Output: Penyelesai mempunyai dua belitan sekunder pada stator, berorientasikan secara berserenjang antara satu sama lain. Apabila rotor berputar, medan magnet yang berbeza-beza mendorong voltan dalam belitan sekunder ini. Voltan ini berbeza secara sinusoid, dengan amplitud dan fasanya bergantung pada sudut pemutar.

5. Penukaran Isyarat: Voltan daripada belitan sekunder kemudiannya diproses untuk mengira sudut pemutar. Ini dilakukan dengan membandingkan fasa isyarat keluaran dengan fasa isyarat masukan rujukan. Perbezaan fasa yang terhasil adalah berkadar terus dengan sudut mekanikal pemutar.

6. Penentuan Sudut: Dengan menggunakan hubungan trigonometri (fungsi sinus dan kosinus yang berkaitan dengan sudut), kedudukan sudut tepat rotor boleh dikira daripada perbezaan fasa.

Penyelesai dihargai kerana ketahanan dan ketepatannya, menjadikannya sesuai untuk persekitaran atau aplikasi yang keras di mana ukuran sudut yang tepat adalah penting, seperti dalam aeroangkasa, automotif dan robotik industri. Mereka juga digemari kerana keupayaan mereka berfungsi pada suhu tinggi dan di bawah tekanan mekanikal, tidak seperti sesetengah penderia elektronik.