Comment fonctionne le résolveur du capteur

UN Le résolveur du capteur est un dispositif électromécanique largement utilisé dans diverses applications pour mesurer l'angle d'un arbre rotatif. Il fonctionne de manière similaire à un transformateur, son rôle principal étant de convertir l'angle mécanique d'un rotor en un signal électrique qui peut être interprété par un système de contrôle. Voici un aperçu de la fonction du résolveur de capteur:

1. Structure: Un résolveur se compose généralement d'un rotor et d'un stator. Le rotor est connecté à l'arbre rotatif dont l'angle doit être mesuré. Le stator entoure le rotor et contient généralement des enroulements.

2. Excitation: L'enroulement primaire sur le stator est excité par un signal CA, communément appelé signal de référence. Ce signal est généralement une onde sinusoïdale haute fréquence.

3. Induction: Au fur et à mesure que le rotor tourne, il change le couplage magnétique entre lui-même et les enroulements du stator. Ce changement affecte le champ électromagnétique dans l'appareil.

4. Signaux de sortie: le résolveur a deux enroulements secondaires sur le stator, orientés perpendiculairement l'un à l'autre. Au fur et à mesure que le rotor tourne, le champ magnétique variable induit des tensions dans ces enroulements secondaires. Ces tensions varient sinusoïdalement, avec leur amplitude et leur phase dépendantes de l'angle du rotor.

5. Conversion du signal: les tensions des enroulements secondaires sont ensuite traitées pour calculer l'angle du rotor. Cela se fait en comparant la phase des signaux de sortie à la phase du signal d'entrée de référence. La différence de phase résultante est directement proportionnelle à l'angle mécanique du rotor.

6. Détermination de l'angle: en utilisant des relations trigonométriques (fonctions sinus et cosinus liées à l'angle), la position angulaire exacte du rotor peut être calculée à partir des différences de phase.

Les résolveurs sont précieux pour leur durabilité et leur précision, ce qui les rend idéaux pour des environnements ou des applications difficiles où des mesures angulaires précises sont cruciales, comme dans la robotique aérospatiale, automobile et industrielle. Ils sont également favorisés pour leur capacité à fonctionner à des températures élevées et sous contrainte mécanique, contrairement à certains capteurs électroniques.