Si funksionon zgjidhësi i sensorit

Një Resolver Sensor është një pajisje elektromekanike e përdorur gjerësisht në aplikacione të ndryshme për të matur këndin e një boshti rrotullues. Funksionon në mënyrë të ngjashme me një transformator, me rolin e tij parësor për të kthyer këndin mekanik të një rotori në një sinjal elektrik që mund të interpretohet nga një sistem kontrolli. Këtu është një skicë themelore se si funksionon një zgjidhës sensori:

1. Struktura: Një zgjidhës zakonisht përbëhet nga një rotor dhe një stator. Rotori është i lidhur me boshtin rrotullues, këndi i të cilit do të matet. Statori rrethon rotorin dhe zakonisht përmban dredha -dredha.

2. Nxjerrja: dredha -dredha kryesore në stator është e ngazëllyer me një sinjal AC, i referuar zakonisht si sinjal referimi. Ky sinjal është zakonisht një valë sinus me frekuencë të lartë.

3. Induksioni: Ndërsa kthehet rotori, ai ndryshon bashkimin magnetik midis vetes dhe dredha -dredha të statorit. Ky ndryshim ndikon në fushën elektromagnetike brenda pajisjes.

4. Sinjalet e daljes: Zgjidhja ka dy dredha -dredha dytësore në stator, të orientuara pingul me njëra -tjetrën. Ndërsa rotori rrotullohet, fusha magnetike e ndryshme shkakton tensione në këto dredha -dredha sekondare. Këto tensione ndryshojnë në mënyrë sinusoidale, me amplituda dhe fazën e tyre të varur nga këndi i rotorit.

5. Konvertimi i sinjalit: Tensionet nga dredha -dredha sekondare përpunohen më pas për të llogaritur këndin e rotorit. Kjo bëhet duke krahasuar fazën e sinjaleve të daljes me fazën e sinjalit të hyrjes së referencës. Diferenca e fazës që rezulton është drejtpërdrejt proporcionale me këndin mekanik të rotorit.

6. Përcaktimi i këndit: Duke përdorur marrëdhëniet trigonometrike (funksionet sinus dhe kosinin që lidhen me këndin), pozicioni i saktë këndor i rotorit mund të llogaritet nga ndryshimet e fazës.

Zgjidhësit janë të çmuar për qëndrueshmërinë dhe saktësinë e tyre, duke i bërë ato ideale për mjedise të ashpra ose aplikime ku matjet këndore të sakta janë thelbësore, siç është në hapësirën ajrore, automobilistike dhe robotikën industriale. Ata janë gjithashtu të favorizuar për aftësinë e tyre për të funksionuar në temperatura të larta dhe nën stres mekanik, ndryshe nga disa sensorë elektronikë.