Si funksionon zgjidhësi i sensorit

A zgjidhësi i sensorit është një pajisje elektromekanike e përdorur gjerësisht në aplikime të ndryshme për të matur këndin e një boshti rrotullues. Ai funksionon në mënyrë të ngjashme me një transformator, me rolin e tij parësor që të shndërrojë këndin mekanik të një rotori në një sinjal elektrik që mund të interpretohet nga një sistem kontrolli. Këtu është një përshkrim bazë se si funksionon një zgjidhës sensor:

1. Struktura: Një zgjidhës zakonisht përbëhet nga një rotor dhe një stator. Rotori është i lidhur me boshtin rrotullues, këndi i të cilit duhet të matet. Statori rrethon rotorin dhe zakonisht përmban mbështjellje.

2. Ngacmimi: Dredha-dredha kryesore në stator ngacmohet me një sinjal AC, zakonisht i referuar si sinjali i referencës. Ky sinjal është zakonisht një valë sinusale me frekuencë të lartë.

3. Induksioni: Ndërsa rotori rrotullohet, ai ndryshon bashkimin magnetik midis vetes dhe mbështjelljes së statorit. Ky ndryshim ndikon në fushën elektromagnetike brenda pajisjes.

4. Sinjalet e daljes: Zgjidhësi ka dy mbështjellje dytësore në stator, të orientuara pingul me njëri-tjetrin. Ndërsa rotori rrotullohet, fusha magnetike e ndryshueshme shkakton tensione në këto mbështjellje dytësore. Këto tensione ndryshojnë në mënyrë sinusoidale, ku amplituda dhe faza e tyre varen nga këndi i rotorit.

5. Konvertimi i sinjalit: Tensionet nga mbështjelljet dytësore përpunohen më pas për të llogaritur këndin e rotorit. Kjo bëhet duke krahasuar fazën e sinjaleve të daljes me fazën e sinjalit të hyrjes referencë. Diferenca e fazës që rezulton është drejtpërdrejt proporcionale me këndin mekanik të rotorit.

6. Përcaktimi i këndit: Duke përdorur marrëdhëniet trigonometrike (funksionet e sinusit dhe kosinusit të lidhur me këndin), pozicioni i saktë këndor i rotorit mund të llogaritet nga diferencat e fazës.

Zgjidhësit vlerësohen për qëndrueshmërinë dhe saktësinë e tyre, duke i bërë ata idealë për mjedise të ashpra ose aplikacione ku matjet e sakta këndore janë vendimtare, si në hapësirën ajrore, automobilistikë dhe robotikën industriale. Ata janë gjithashtu të favorizuar për aftësinë e tyre për të funksionuar në temperatura të larta dhe nën stres mekanik, ndryshe nga disa sensorë elektronikë.