Kako funkcionira senzor rezolucije

A Resolver senzora je elektromehanički uređaj koji se široko koristi u različitim aplikacijama za mjerenje kuta rotirajuće osovine. Funkcionira slično kao transformator, s tim da je njegova primarna uloga pretvorila mehanički kut rotora u električni signal koji može protumačiti upravljački sustav. Evo osnovnog obrisa kako funkcionira senzor za razlučivanje:

1. Struktura: Odlučitelj se obično sastoji od rotora i statora. Rotor je povezan s rotirajućom osovinom čiji se kut mjeri. Stator okružuje rotor i obično sadrži namote.

2. Ekscitacija: Primarno namotavanje na statoru uzbuđena je izmjeničnom signalom, koji se obično naziva referentnim signalom. Ovaj je signal obično visokofrekventni sinusni val.

3. Indukcija: Kako se rotor okreće, mijenja magnetsko spajanje između sebe i namota statora. Ova promjena utječe na elektromagnetsko polje unutar uređaja.

4. Izlazni signali: Razlučivač ima dva sekundarna namota na statoru, orijentirana okomito jedni na druge. Kako se rotor okreće, različito magnetsko polje inducira napone u tim sekundarnim namotima. Ti naponi variraju sinusoidno, a njihova amplituda i faza ovise o kutu rotora.

5. Pretvaranje signala: Napon iz sekundarnih namotanja zatim se obrađuju kako bi se izračunao kut rotora. To se postiže usporedbom faze izlaznih signala s fazom referentnog ulaznog signala. Rezultirajuća fazna razlika izravno je proporcionalna mehaničkom kutu rotora.

6. Određivanje kuta: Korištenjem trigonometrijskih odnosa (sinusne i kosinusne funkcije povezane s kutom), točan kutni položaj rotora može se izračunati iz faznih razlika.

Razlučivači su cijenjeni zbog njihove izdržljivosti i točnosti, što ih čini idealnim za teška okruženja ili aplikacije gdje su precizna kutna mjerenja ključna, poput zrakoplovne, automobilske i industrijske robotike. Također su favorizirani za njihovu sposobnost funkcioniranja na visokim temperaturama i pod mehaničkim stresom, za razliku od nekih elektroničkih senzora.