Kako radi razlučivač senzora

A senzorski rezolver je elektromehanički uređaj koji se široko koristi u raznim primjenama za mjerenje kuta rotirajućeg vratila. Funkcionira slično transformatoru, a njegova primarna uloga je pretvaranje mehaničkog kuta rotora u električni signal koji se može interpretirati od strane upravljačkog sustava. Evo osnovnog prikaza rada razlučivača senzora:

1. Struktura: rezolver se obično sastoji od rotora i statora. Rotor je spojen na rotirajuću osovinu čiji se kut mjeri. Stator okružuje rotor i obično sadrži namote.

2. Pobuda: Primarni namot na statoru pobuđuje se AC signalom, koji se obično naziva referentnim signalom. Ovaj signal je obično visokofrekventni sinusni val.

3. Indukcija: Kako se rotor okreće, mijenja magnetsku spregu između sebe i namota statora. Ova promjena utječe na elektromagnetsko polje unutar uređaja.

4. Izlazni signali: Rezolutor ima dva sekundarna namota na statoru, orijentirana okomito jedan na drugi. Kako se rotor okreće, promjenjivo magnetsko polje inducira napone u ovim sekundarnim namotima. Ovi naponi variraju sinusoidalno, a njihova amplituda i faza ovise o kutu rotora.

5. Pretvorba signala: Naponi iz sekundarnih namota se zatim obrađuju za izračunavanje kuta rotora. To se postiže usporedbom faze izlaznih signala s fazom referentnog ulaznog signala. Rezultirajuća fazna razlika izravno je proporcionalna mehaničkom kutu rotora.

6. Određivanje kuta: korištenjem trigonometrijskih odnosa (sinusne i kosinusne funkcije povezane s kutom), točan kutni položaj rotora može se izračunati iz faznih razlika.

Rezolveri su cijenjeni zbog svoje izdržljivosti i točnosti, što ih čini idealnim za teške uvjete rada ili primjene u kojima su precizna kutna mjerenja ključna, kao što je zrakoplovna, automobilska i industrijska robotika. Također su favorizirani zbog svoje sposobnosti da funkcioniraju na visokim temperaturama i pod mehaničkim opterećenjem, za razliku od nekih elektroničkih senzora.