Сенсорды шешуші қалай жұмыс істейді

А сенсорлық шешуші - айналмалы біліктің бұрышын өлшеу үшін әртүрлі қолданбаларда кеңінен қолданылатын электромеханикалық құрылғы. Ол трансформаторға ұқсас жұмыс істейді, оның негізгі рөлі ротордың механикалық бұрышын басқару жүйесі арқылы түсіндіруге болатын электрлік сигналға түрлендіру болып табылады. Мұнда сенсорлық шешуші қалай жұмыс істейтінінің негізгі құрылымы берілген:

1. Құрылымы: шешуші әдетте ротор мен статордан тұрады. Ротор бұрышы өлшенетін айналмалы білікке қосылған. Статор роторды қоршайды және әдетте орамдарды қамтиды.

2. Қозу: Статордағы бастапқы орам айнымалы ток сигналымен қозғалады, әдетте анықтамалық сигнал деп аталады. Бұл сигнал әдетте жоғары жиілікті синус толқыны болып табылады.

3. Индукция: ротордың айналуы кезінде ол өзі мен статор орамдары арасындағы магниттік муфтаны өзгертеді. Бұл өзгеріс құрылғының ішіндегі электромагниттік өріске әсер етеді.

4. Шығыс сигналдары: шешуші статорда бір-біріне перпендикуляр бағытталған екі қайталама орамасы бар. Ротор айналу кезінде өзгермелі магнит өрісі осы екінші реттік орамаларда кернеулерді тудырады. Бұл кернеулер синусоидалы түрде өзгереді, олардың амплитудасы мен фазасы ротордың бұрышына байланысты.

5. Сигналды түрлендіру: қайталама орамалардың кернеулері ротордың бұрышын есептеу үшін өңделеді. Бұл шығыс сигналдарының фазасын анықтамалық кіріс сигналының фазасымен салыстыру арқылы жүзеге асырылады. Алынған фазалар айырмашылығы ротордың механикалық бұрышына тура пропорционал.

6. Бұрышты анықтау: Тригонометриялық қатынастарды (бұрышқа қатысты синус және косинус функциялары) пайдалану арқылы ротордың дәл бұрыштық орнын фазалар айырмашылығынан есептеуге болады.

Резолверлер беріктігі мен дәлдігі үшін бағаланады, бұл оларды қатал орталар немесе аэроғарыш, автомобиль және өнеркәсіптік робототехника сияқты дәл бұрыштық өлшемдер маңызды болып табылатын қолданбалар үшін өте қолайлы етеді. Олар сондай-ақ кейбір электрондық сенсорлардан айырмашылығы жоғары температурада және механикалық кернеуде жұмыс істеу қабілеті үшін қолайлы.