Сенсордың шешімі қалай жұмыс істейді

А Сенсордың реинвері - бұл ауыспалы біліктің бұрышын өлшеу үшін әртүрлі қосымшаларда кеңінен қолданылатын электромеханикалық құрылғы. Ол трансформаторға ұқсас, оның негізгі рөлі ротордың механикалық бұрышын басқару жүйесімен түсіндіруге болатын электрлік белгіні түрлендіруге арналған негізгі рөлі бар. Міне, сенсордың шешілімдері қалай жұмыс істейтінінің негізгі құрылымы:

1. Құрылымы: Шешім әдетте ротордан және статордан тұрады. Ротор бұрышты бұрмалаушыға қосылады, оның бұрышы өлшенеді. Стератор роторды қоршап, әдетте желдерден тұрады.

2. Қоздыру: статордағы алғашқы орамалар айнымалы ток сигналымен, әдетте сілтеме сигналы деп аталады. Бұл сигнал әдетте жоғары жиілікті синтезді толқын болып табылады.

3. Индукция: Ротор бұрылса, ол магниттік муфтаны өзі мен статордың орамаларын өзгертеді. Бұл өзгеріс құрылғы ішіндегі электромагниттік өріске әсер етеді.

4. Шығарылатын сигналдар: Шешімде бір-біріне перпендикулярлік түрде бағдарланған екі қайталама орамалар бар. Ротор бұрылса, әртүрлі магнит өрісі осы қайталама орамалардағы кернеулерді тудырады. Бұл кернеулер синусоидалы түрде өзгереді, олардың амплитудасы мен фазасы ротордың бұрышына байланысты.

5. Сигнал түрлендіруі: қайталама орамалдардың кернеуі ротордың бұрышын есептеу үшін өңделеді. Бұл шығыс сигналдарының фазасын анықтамалық сигнал фазасына салыстыру арқылы жасалады. Алынған фазалық айырмашылық ротордың механикалық бұрышына тікелей пропорционалды.

6. Бұрыштың анықтамасы: Тригонометриялық қатынастарды қолдану арқылы (Ыдыс-аяққа байланысты синус және косинус функциялары), ротордың дәл бұрыштық позициясы фазалық айырмашылықтан есептеледі.

Шешімдер олардың беріктігі мен дәлдігі үшін бағаланады, оларды қатал ортаға немесе дәйекті ортаға мінсіз етеді, олар анағұрлым бұрыштық өлшеулер үшін өте ыңғайлы, мысалы, аэроғарыш, автомобиль және өнеркәсіптік робототехника сияқты маңызды. Олар сонымен қатар олардың жоғары температурада және механикалық стресс кезінде, кейбір электронды сенсорлардан айырмашылығы бар.