איך עובד רזולובר במנוע?

א רזולובר עוזר לך למצוא היכן נמצא הציר במנוע. הוא בודק כיצד הציר מסתובב על ידי התבוננות בשינויים בשדה המגנטי. מכשיר זה אומר לך בדיוק היכן נמצא הפיר וכמה מהר הוא נע. מהנדסים משתמשים בו מכיוון שהוא עובד היטב במערכות קשות.

טייק אווי מפתח

• רזולורים עוזרים למצוא את המיקום והמהירות של גל מנוע. הם חשובים לשליטה טובה מאוד במנועים. הם יכולים לעבוד במקומות עם אבק, לכלוך או חום. זה עושה אותם טובים לעבודות קשות. רזולורים משתמשים בצימוד אינדוקטיבי כדי להפוך ספינינג לאותות חשמליים. הם נותנים משוב יציב ואין להם חלקים נעים. רזולוורים מדויקים יותר ומחזיקים מעמד זמן רב יותר מחיישנים אחרים. אבל יכול להיות קשה יותר להגדיר ולטפל בהם. שימוש ברסולבר יכול לגרום למערכות מוטוריות לעבוד טוב יותר ולהחזיק מעמד זמן רב יותר. זה מועיל בעבודות קשות כמו תעופה וחלל וצבא.

יסודות פותר

מהו פותר

פותר הוא סוג של שנאי חשמלי סיבובי . אנשים משתמשים בו כדי למדוד כמה משהו מסתובב. זה עובד על ידי שליחת אותות חשמליים דרך סלילים בפנים. סלילים אלו נמצאים על שני חלקים עיקריים הנקראים הסטטור והרוטור. לסטטור שלוש פיתולים. האחד הוא סלילה מעורר. שניים הם פיתולים דו-פאזיים המוגדרים בזוויות ישרות. לרוטור יש סליל משלו והוא מסתובב בתוך הסטטור. כאשר אתה שולח אות לתוך הפיתול הראשי, הוא יוצר שדה מגנטי משתנה. שדה זה עובר דרך הרוטור. זה יוצר אותות משוב. האותות האלה עוזרים לך למצוא את הזווית המדויקת של הפיר.

להלן טבלה המציגה את החלקים העיקריים של פותר:

תפקיד בבקרה מוטורית

רזולוורים משמשים במערכות בקרת מנוע. הם עוזרים לך לדעת את המיקום והמהירות של גל מנוע. זה חשוב עבור מנועי סרוו שזקוקים לשליטה מדויקת. תעשיות רבות משתמשות ברזולוורים מכיוון שהם עובדים היטב במקומות קשים. אתה יכול למצוא אותם במפעלי פלדה, מפעלי נייר, הפקת נפט וגז, מנועי סילון ומטוסים. הם גם עוזרים לשלוט במערכות בכלי רכב צבאיים. אם אתה צריך משוב אמין במקומות קשים, פותר הוא בחירה טובה.

השוואה לחיישנים אחרים

רזולוורים שונים מחיישנים אחרים כמו מקודדים או חיישני אפקט הול. רזולוורים נותנים דיוק גבוה ועובדים היטב גם עם אבק, לכלוך או לחות. הם יכולים להתמודד עם טמפרטורות גבוהות מאוד, לפעמים מעל 200 מעלות צלזיוס. מקודדים יכולים לתת דיוק עדין עוד יותר ורזולוציה גבוהה יותר. אבל המקודדים רגישים יותר ללכלוך וצריכים מקומות נקיים יותר. חיישני אפקט הול עולים פחות וקל יותר לטפל בהם. אבל הם לא נותנים את אותו דיוק או מחזיקים מעמד זמן רב כמו פותר. להלן טבלה שתעזור לך להשוות:

סוג חיישן	דִיוּק	אֲמִינוּת	עמידות בסביבות קשות	סובלנות לטמפרטורה	עֲלוּת	תַחזוּקָה
פותרים	±30 שניות קשת	גבוה ועקבי	מְעוּלֶה	מעל 200 מעלות צלזיוס	גבוה יותר	נָמוּך
מקודדים	בסדר מאוד	גבוה אבל רגיש	לְמַתֵן	מוּגבָּל	משתנה	לְמַתֵן
חיישני אפקט הול	טוב, פחות מדויק	בדרך כלל אמין	לא	לא	לְהוֹרִיד	לְמַתֵן

כיצד פועל פותר

עקרון צימוד אינדוקטיבי

פותר פועל באמצעות צימוד אינדוקטיבי. זה אומר שהוא משתמש באינדוקציה אלקטרומגנטית כדי למדוד סיבוב. כאשר אתה שולח אות AC לפיתול הראשוני, הוא יוצר שדה מגנטי. הרוטור מסתובב בתוך הסטטור. סיבוב זה משנה את כמות האנרגיה שעוברת לפיתולים המשניים. כמות האנרגיה תלויה במקום בו נמצא הרוטור. הפותר משתמש בשינוי זה כדי למצוא את זווית הציר.

הרזולובר אינו משתמש במברשות. זה גורם לו להימשך זמן רב יותר ולדרוש פחות תיקון. אתה יכול להשתמש בו במקומות חמים או מאובקים. אין לו חלקים אלקטרוניים חלשים.

להלן טבלה שמראה כיצד צימוד אינדוקטיבי עוזר למצוא את מיקום הציר:

• החוט הראשי מקבל את אות AC.

• פיתולים משניים קולטים את האות.

• הנקודה של הרוטור משנה את כמות האנרגיה שעוברת למשניים.

אפנון סינוס וקוסינוס

הפותר נותן שני אותות: צורות גל סינוס וקוסינוס. האותות הללו משתנים ככל שהפיר מסתובב. הרזולבר מייצר את צורות הגל הללו על ידי שינוי הפלט עם זווית הרוטור. כאשר אתה בודק את האותות האלה, אתה יכול למצוא את הכיוון והמיקום של הפיר. אות הסינוס מציג חלק אחד של הזווית. אות הקוסינוס מראה חלק נוסף. על ידי שימוש בשניהם, אתה יכול למצוא את מיקום הפיר בצורה טובה מאוד.

הפותר משתמש במתמטיקה כדי לקשר את האותות לזווית הרוטור. כאשר אתה שולח אות סינוסואידאלי לפיתול הראשוני, הפיתולים המשניים יוצרים אותות המשתנים ב-90 מעלות. האותות הללו משתנים על ידי הסינוס והקוסינוס של זווית הרוטור. ממיר פותר לדיגיטל קורא את האותות הללו. זה מגלה את המיקום והמהירות של הפיר.

רכיבים עיקריים

לפותר יש כמה חלקים חשובים. כל חלק עושה עבודה מיוחדת:

פותרים עובדים היטב עבור עבודות קשות. העיצוב החזק שלהם וללא חלקים נעים עושים אותם טובים למקומות קשים. אתה תראה אותם עובדים במקומות עם חום, אבק ולחות. הפותר יכול לרוץ מהר ועדיין לתת משוב מדויק. זה עושה את זה נהדר עבור תעופה וחלל, צבא, ועבודות קשות אחרות.

עיבוד אותות פותר

עירור AC

אתה מתחיל בשליחת אות AC לתוך הפותר. אות זה מפעיל את הפותר. זה עוזר למדוד היכן נמצא הפיר. רוב המערכות משתמשות בעירור הניתן לתכנות עד 28Vrms. התדר יכול להגיע עד 10kHz. ניתן לראות טווחי מתח ותדר נפוצים בטבלה למטה:

אות AC יוצר שדה מגנטי משתנה בפנים. שדה זה מאפשר לפותר לחוש כיצד הציר זז.

אותות פלט

כאשר הציר מסתובב, הרזולבר נותן שני אותות פלט. האותות הללו הם צורות גל סינוס וקוסינוס. כל אות משתנה כשהפיר זז. אתה יכול להשתמש במולטימטר שמוגדר למצב מתח AC כדי לבדוק אותם. שים את הבדיקות על חוטי הסינוס והקוסינוס. אתה תראה את המתח משתנה כאשר הציר מסתובב.

• אות הסינוס מראה חלק אחד מהזווית של הציר.

• אות הקוסינוס מראה חלק נוסף.

• שני האותות עוזרים לך למצוא את המיקום המדויק.

רזולורים משתמשים באותות אלה מכיוון שהם מתנגדים לרעש. הזווית מגיעה מהיחס בין מתחי הסינוס והקוסינוס. שיטה זו עוזרת לחסום הפרעות מבחוץ. אתה עלול לקבל הפרעות מנתיבים חשמליים או רעשי RF. העיצוב של הרזולבר שומר על הפלט יציב.

חישוב מיקום

אתה צריך לעבד את האותות האנלוגיים כדי לקבל נתוני מיקום דיגיטליים. עיבוד אותות משתמש במספר שלבים וחלקים:

אתה משתמש בחלקים האלה כדי להפוך את אותות הסינוס והקוסינוס האנלוגיים לנתונים דיגיטליים. תהליך זה מאפשר לך לדעת היטב את מיקומו ומהירותו של הציר.

יתרונות ואתגרים

יתרונות ביישומים מוטוריים

רזולוורים נותנים הרבה דברים טובים לשליטה מוטורית. הם עובדים היטב במקומות עם חום, אבק או רטט. אתה יכול לסמוך עליהם שימשיכו לעבוד במקומות קשים. להלן טבלה המפרטת את היתרונות העיקריים:

אתה מקבל גם הטבות אחרות. העיצוב המחוספס חוסם רעשי EMI. זה יכול להתמודד עם רטט והלם. דגמים מסוימים עובדים בטמפרטורות גבוהות מאוד, עד 230 מעלות צלזיוס. סוגים ללא מברשות מחזיקים מעמד זמן רב יותר וצריכים פחות תיקון. אתה מבלה פחות זמן בתיקונים, כך שהמערכת שלך עובדת טוב יותר.

רזולורים מאוד יציבים וחזקים. הם ממשיכים לעבוד גם כשהדברים משתנים מהר. אינך צריך לדאוג לגבי רעש או תקלות פתאומיות.

מגבלות

גם לפותרים יכולים להיות כמה בעיות. האותות האנלוגיים הופכים את הדברים למסובכים יותר. אתה צריך כלים מיוחדים כדי לעבוד עם האותות האלה. זה יכול לגרום לעלות של המערכת יותר ולקחת יותר זמן לסיום. להלן טבלה המציגה כמה בעיות נפוצות:

ייתכן גם שיש לך בעיות עם חוטים וכבלים. מותגים שונים משתמשים בפינות ומחברים שונים. זה יכול להקשות על חיבור הדברים. אתה צריך להיזהר מבעיות בשרשרת האספקה ​​ולעקוב אחר כללי הבטיחות, במיוחד במקומות כמו האיחוד האירופי.

• קשה להתאים את החיווט.

• כבלים לא סטנדרטיים עלולים לגרום לבעיות.

• הבדלים ב-Pinout יכולים להאט דברים.

עליך לתכנן את הבעיות הללו לפני שתתחיל. עיצוב ובדיקה קפדניים עוזרים לך למנוע עיכובים ועלויות נוספות.

אתה יכול לראות איך פותר הופך תנועה לאותות. מכשיר זה עוזר לך לדעת היכן נמצא ציר המנוע. זה גם אומר לך כמה מהר הוא זז.

• אתה מקבל משוב טוב במקומות קשים.

• ממירי פתרון לדיגיטל הופכים את התוצאות למדוייקות יותר.

• רזולוורים משמשים ברובוטים, סרוו ומנועים גדולים.

אם אתה רוצה משוב חזק ומדויק, השתמש בפתרון עבור עבודות מוטוריות קשות.

שאלות נפוצות

מהי תפקידו העיקרי של רזולובר במנוע?

רזולובר אומר לך את המיקום והמהירות המדויקים של ציר המנוע. אתה משתמש במידע זה כדי לשלוט במנוע ברמת דיוק גבוהה. זה עוזר למכונות לעבוד בצורה חלקה ובטוחה.

האם אתה יכול להשתמש ברזולבר במקומות מלוכלכים או חמים?

כֵּן! אתה יכול להשתמש ברזולבר במקומות עם אבק, שמן או חום גבוה. העיצוב החזק שומר עליו לעבוד כאשר חיישנים אחרים עלולים להיכשל.

איך מקבלים נתונים דיגיטליים מפותר?

אתה משתמש בממיר ל-Resolver-Digital (RDC). מכשיר זה לוקח את אותות הסינוס והקוסינוס האנלוגיים והופך אותם למספרים דיגיטליים. לאחר מכן תוכל להשתמש במספרים אלה במערכת הבקרה שלך.

האם פותרים זקוקים לתחזוקה רבה?

לא, אתה לא צריך הרבה תחזוקה. לרזולורים אין מברשות או חלקים שבירים. אתה יכול לסמוך עליהם שיחזיקו מעמד זמן רב, אפילו בעבודות קשות.