А Resolver нь моторын босоо амыг хаана байгааг олоход тусална. Энэ нь соронзон орны өөрчлөлтийг хараад босоо ам хэрхэн эргэхийг шалгадаг. Энэ төхөөрөмж нь босоо амыг яг хаана, хэр хурдан хөдөлж байгааг хэлж өгдөг. Энэ нь хатуу системд сайн ажилладаг тул инженерүүд үүнийг ашигладаг.
Гол арга хэмжээ
Шийдвэрлэгч нь моторын босоо амны байрлал, хурдыг олоход тусалдаг. Эдгээр нь моторыг маш сайн удирдахад чухал ач холбогдолтой. Тэд тоос шороо, шороо, халуунтай газар ажиллах боломжтой. Энэ нь тэднийг хүнд хэцүү ажилд сайн болгодог. Шийдвэрлэгч нь ээрэх эргэлтийг цахилгаан дохио болгон хувиргахын тулд индуктив холболтыг ашигладаг. Тэд байнгын санал хүсэлтийг өгдөг бөгөөд хөдөлгөөнт хэсгүүдгүй байдаг. Шийдвэрлэгч нь бусад мэдрэгчтэй харьцуулахад илүү нарийвчлалтай бөгөөд удаан ажилладаг. Гэхдээ тэдгээрийг тохируулах, арчлахад илүү хэцүү байж болно. Шийдвэрлэгчийг ашиглах нь моторын системийг илүү сайн ажиллуулж, удаан эдэлгээтэй болгодог. Энэ нь сансар, цэрэг зэрэг хүнд хэцүү ажилд тустай.
Шийдвэрлэгчийн үндэс
Шийдвэрлэгч гэж юу вэ
Шийдвэрлэгч нь нэг төрлийн юм эргэдэг цахилгаан трансформатор . Хүмүүс үүнийг ямар нэг зүйл хэр их эргэхийг хэмжихэд ашигладаг. Энэ нь доторх ороомогоор дамжуулан цахилгаан дохио илгээх замаар ажилладаг. Эдгээр ороомог нь статор ба ротор гэж нэрлэгддэг хоёр үндсэн хэсэгт байрладаг. Статор нь гурван ороомогтой. Нэг нь өдөөгч ороомог юм. Хоёр нь зөв өнцгөөр суурилуулсан хоёр фазын ороомог юм. Ротор нь өөрийн ороомогтой бөгөөд статор дотор эргэлддэг. Анхдагч ороомог руу дохио илгээх үед энэ нь өөрчлөгдөж буй соронзон орон үүсгэдэг. Энэ талбар нь ротороор дамждаг. Энэ нь санал хүсэлтийн дохиог үүсгэдэг. Эдгээр дохио нь босоо амны яг өнцгийг олоход тусална.
Шийдвэрлэгчийн үндсэн хэсгүүдийг харуулсан хүснэгт энд байна.
Бүрэлдэхүүн хэсэг |
Тодорхойлолт |
Статор |
Гурван ороомогтой: өдөөгч ороомог ба 'x' ба 'y' гэсэн хоёр фазын ороомог. |
Өдөөгч ороомог |
Дээр сууж, хэвтээ тэнхлэгийг тойрон эргэлдэж, эргэдэг трансформаторыг хийнэ. |
Хоёр фазын ороомог |
Бие биенээсээ 90 градусын зайд байрлуулж, ламинат дээр шархлуулна. |
Ротор |
Ороомог (хоёрдогч ороомог) ба анхдагч ороомогтой. Энэ нь хоёр фазын ороомгийг өдөөдөг. |
Анхдагч ороомог |
Статор дээр бэхлэгдсэн. Энэ нь синусоид цахилгаан гүйдэл авч, роторт гүйдэл үүсгэдэг. |
Санал хүсэлтийн дохио |
Хоёр фазын ороомог нь роторын өнцгийг харуулахын тулд синус ба косинусын эргэх гүйдлийг үүсгэдэг. |
Моторын удирдлагад гүйцэтгэх үүрэг
Резолюторыг моторын хяналтын системд ашигладаг. Тэд хөдөлгүүрийн босоо амны байрлал, хурдыг мэдэхэд тусална. Энэ нь нарийн хяналт шаарддаг servo моторуудад чухал юм. Олон үйлдвэрүүд хатуу газар сайн ажилладаг тул шийдэгчийг ашигладаг. Та тэдгээрийг гангийн үйлдвэр, цаасны үйлдвэр, газрын тос, байгалийн хийн үйлдвэрлэл, тийрэлтэт хөдөлгүүр, нисэх онгоцноос олж болно. Тэд мөн цэргийн тээврийн хэрэгслийн хяналтын системд тусалдаг. Хэрэв танд хатуу ширүүн газар найдвартай санал хүсэлт хэрэгтэй бол шийдэгч нь сайн сонголт юм.
Бусад мэдрэгчтэй харьцуулах
Шийдвэрлэгч нь кодлогч эсвэл Холл эффект мэдрэгч гэх мэт бусад мэдрэгчээс ялгаатай. Шийдвэрлэгч нь өндөр нарийвчлалтай бөгөөд тоос, шороо, чийгтэй байсан ч сайн ажилладаг. Тэд маш өндөр температурыг тэсвэрлэх чадвартай, заримдаа 200 ° C-аас дээш байдаг. Кодлогч нь илүү нарийн нарийвчлал, өндөр нарийвчлалыг өгч чадна. Гэхдээ кодлогч нь шороонд илүү мэдрэмтгий байдаг тул илүү цэвэр газар хэрэгтэй. Холл эффект мэдрэгч нь зардал багатай бөгөөд арчлахад хялбар байдаг. Гэхдээ тэдгээр нь шийдэгчтэй ижил нарийвчлалыг өгдөггүй эсвэл удаан үргэлжлэхгүй. Харьцуулахад тань туслах хүснэгт энд байна:
Мэдрэгчийн төрөл |
Нарийвчлал |
Найдвартай байдал |
Хэцүү орчинд тэсвэрлэх чадвар |
Температурын хүлцэл |
Зардал |
Засвар үйлчилгээ |
Шийдвэрлэгч |
±30 нуман секунд |
Өндөр, тогтвортой |
Маш сайн |
200 хэмээс дээш |
Илүү өндөр |
Бага |
Кодерууд |
Маш сайн |
Өндөр боловч мэдрэмтгий |
Дунд зэрэг |
Хязгаарлагдмал |
Өөр өөр байдаг |
Дунд зэрэг |
Холл эффект мэдрэгч |
Сайн, бага нарийвчлалтай |
Ихэвчлэн найдвартай |
Үгүй |
Үгүй |
Доод |
Дунд зэрэг |
Шийдвэрлэгч хэрхэн ажилладаг вэ
Индуктив холболтын зарчим
Шийдвэрлэгч нь индуктив холболтыг ашиглан ажилладаг. Энэ нь эргэлтийг хэмжихэд цахилгаан соронзон индукц ашигладаг гэсэн үг юм. Анхдагч ороомог руу хувьсах гүйдлийн дохио илгээх үед энэ нь соронзон орон үүсгэдэг. Ротор нь статор дотор эргэлддэг. Энэ ээрэх нь хоёрдогч ороомог руу хэр их энерги орохыг өөрчилдөг. Эрчим хүчний хэмжээ нь ротор хаана байгаагаас хамаарна. Шийдвэрлэгч нь босоо амны өнцгийг олохын тулд энэ өөрчлөлтийг ашигладаг.
Шийдвэрлэгч нь сойз хэрэглэдэггүй. Энэ нь удаан эдэлгээтэй, засах шаардлагагүй болгодог. Та үүнийг халуун, тоос шороотой газар ашиглаж болно. Энэ нь сул электрон хэсгүүдгүй.
Индуктив холболт нь босоо амны байрлалыг олоход хэрхэн тусалдаг болохыг харуулсан хүснэгт энд байна.
Аспект |
Тодорхойлолт |
зарчим |
Цахилгаан соронзон индукц нь ямар нэг зүйл хэр их эргэхийг хэмждэг. |
Бүрэлдэхүүн хэсгүүд |
Анхдагч болон хоёрдогч ороомгийг ашигладаг. |
Үйл ажиллагаа |
Ротор хөдөлж байх үед холболт өөрчлөгддөг. |
Дохионы хэрэглээ |
Хоёрдогч ороомог дахь дохио нь босоо амны байрлалыг харуулдаг. |
Үндсэн утас нь хувьсах гүйдлийн дохиог авдаг.
Хоёрдогч ороомог нь дохиог авдаг.
Роторын толбо нь хоёрдогч руу хэр их энерги очихыг өөрчилдөг.
Синус ба косинусын модуляц
Шийдвэрлэгч нь синус болон косинусын долгионы хэлбэр гэсэн хоёр дохио өгдөг. Босоо ам эргэх үед эдгээр дохио өөрчлөгддөг. Шийдвэрлэгч нь роторын өнцгөөр гаралтыг өөрчлөх замаар эдгээр долгионы хэлбэрийг гаргадаг. Эдгээр дохиог шалгахдаа босоо амны чиглэл, байрлалыг олох боломжтой. Синусын дохио нь өнцгийн нэг хэсгийг харуулдаг. Косинусын дохио нь өөр хэсгийг харуулж байна. Хоёуланг нь ашигласнаар та босоо амны байрлалыг маш сайн олох боломжтой.
Шийдвэрлэгч нь роторын өнцөгт дохиог холбохдоо математик ашигладаг. Анхдагч ороомог руу синусоид дохио илгээх үед хоёрдогч ороомог нь 90 градусаар шилждэг дохиог үүсгэдэг. Эдгээр дохио нь роторын өнцгийн синус ба косинусаар өөрчлөгддөг. Шийдвэрлэгчээс дижитал хөрвүүлэгч эдгээр дохиог уншдаг. Энэ нь босоо амны байрлал, хурдыг тодорхойлдог.
Үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Шийдвэрлэгч нь хэд хэдэн чухал хэсгүүдтэй. Хэсэг бүр тусгай үүрэг гүйцэтгэдэг:
Бүрэлдэхүүн хэсэг |
Чиг үүрэг |
Сэтгэл хөдлөл |
Шийдвэрлэгчийг тэжээх хувьсах гүйдлийн дохиог өгдөг. |
Косинус |
Роторын цэг дээр үндэслэн косинусын дохиог илгээдэг. |
Синус |
Роторын цэг дээр үндэслэн синус дохиог илгээдэг. |
Статор |
Ороомогуудыг барьж, индуктив холболтод тусалдаг. |
Ротор |
Холболтыг өөрчлөх, дохионуудад нөлөөлөх эргэлт. |
Ороомог |
Статор ба ротор дахь зэс утаснууд нь босоо амны байрлалыг харуулсан дохио өгдөг. |
Шийдвэрлэгч нар хүнд хэцүү ажилд сайн ажилладаг. Тэдний бат бөх дизайн, хөдөлгөөнгүй хэсгүүд нь тэднийг хатуу ширүүн газар ашиглахад тохиромжтой болгодог. Тэд дулаан, тоос шороо, чийгтэй газар ажиллаж байгааг харах болно. Шийдвэрлэгч нь хурдан ажиллаж чаддаг бөгөөд үнэн зөв санал хүсэлтийг өгдөг. Энэ нь сансар огторгуй, цэргийн болон бусад хүнд хэцүү ажилд тохиромжтой.
Шийдвэрлэгч дохионы боловсруулалт
Хувьсах гүйдлийн өдөөлт
Та шийдвэрлэгч рүү хувьсах гүйдлийн дохио илгээж эхэлнэ. Энэ дохио нь шийдвэрлэгчийг хүчирхэгжүүлдэг. Энэ нь босоо амны хаана байгааг хэмжихэд тусална. Ихэнх системүүд 28Vrms хүртэл програмчлагдсан өдөөлтийг ашигладаг. Давтамж нь 10 кГц хүртэл хүрч болно. Та доорх хүснэгтээс нийтлэг хүчдэл ба давтамжийн мужийг харж болно.
Хүчдэлийн хүрээ (VL-L) |
Давтамжийн хүрээ (VRMS) |
Давтамжийн хүрээ (kHz) |
2 - 28 |
2 - 115 |
10-20 |
Хувьсах гүйдлийн дохио нь дотроо өөрчлөгдөж буй соронзон орон үүсгэдэг. Энэ талбар нь тэнхлэгийг хэрхэн хөдөлгөж байгааг тодорхойлох боломжийг олгодог.
Гаралтын дохио
Босоо ам эргэх үед резолютор нь хоёр гаралтын дохио өгдөг. Эдгээр дохио нь синус болон косинусын долгионы хэлбэрүүд юм. Босоо амыг хөдөлгөхөд дохио бүр өөрчлөгддөг. Тэдгээрийг шалгахын тулд та АС хүчдэлийн горимд тохируулсан мультиметр ашиглаж болно. Зондуудыг синус болон косинусын утаснууд дээр тавина. Босоо амыг эргүүлэх үед та хүчдэлийн өөрчлөлтийг харах болно.
Дохионы төрөл |
Тодорхойлолт |
Синус |
Өнцгийн синустай пропорциональ |
Косинус |
Өнцгийн косинустай пропорциональ |
Синусын дохио нь босоо амны өнцгийн нэг хэсгийг харуулдаг.
Косинусын дохио нь өөр хэсгийг харуулж байна.
Хоёр дохио нь яг байрлалыг олоход тусална.
Шийдвэрлэгч нь дуу чимээг эсэргүүцдэг тул эдгээр дохиог ашигладаг. Өнцөг нь синус болон косинусын хүчдэлийн харьцаанаас үүсдэг. Энэ арга нь гадны хөндлөнгийн оролцоог хаахад тусалдаг. Та цахилгааны зам эсвэл RF-ийн дуу чимээнээс хөндлөнгөөс оролцож болно. Шийдвэрлэгчийн загвар нь гаралтыг тогтвортой байлгадаг.
Албан тушаалын тооцоо
Та дижитал байршлын өгөгдлийг авахын тулд аналог дохиог боловсруулах хэрэгтэй. Дохио боловсруулах нь хэд хэдэн үе шат, хэсгүүдийг ашигладаг:
Бүрэлдэхүүн хэсэг |
Тодорхойлолт |
Оролтын тусгаарлах трансформатор |
Илүү сайн боловсруулахын тулд оролтын дохиог тусад нь байлгадаг. |
Дижитал-аналог хөрвүүлэгч |
Аналог SIN болон COS оролтыг тоон функцээр үржүүлнэ. |
Дүгнэлт өсгөгч |
Дохио нэгтгэдэг боловч гармоник ба квадраттай байж болно. |
Фазын мэдрэмжтэй синхрон Демод. |
Гаралтын алдааны хүчдэлийг цэвэрлэнэ. |
Интегратор |
Босоо амны тогтмол хурдаас хоцрогдлын алдааг арилгана. |
Хүчдэлийн удирдлагатай осциллятор |
Оролтын дохиог дагахын тулд тогтмол давтамжийг бий болгодог. |
Дээш доош тоологч |
Босоо ам аль тийш эргэхийг тоолохын тулд туйлшралыг шалгана. |
Фазын шилжүүлэгч ба лавлагааны квадрат |
Демодулятор нь дохиог зөв боловсруулахад тусалдаг. |
Та эдгээр хэсгүүдийг аналог синус болон косинус дохиог дижитал өгөгдөл болгон хувиргахад ашигладаг. Энэ процесс нь босоо амны байрлал, хурдыг маш сайн мэдэх боломжийг олгоно.
Давуу тал ба сорилтууд
Мотор хэрэглээний ашиг тус
Шийдвэрлэгч нь моторын удирдлагад олон сайн зүйлийг өгдөг. Тэд дулаан, тоос шороо, чичиргээтэй газар сайн ажилладаг. Та тэдэнд хүнд хэцүү газруудад үргэлжлүүлэн ажиллана гэдэгт итгэж болно. Үндсэн ашиг тусыг харуулсан хүснэгт энд байна.
Давуу тал |
Тодорхойлолт |
Өндөр температурт тэсвэртэй |
-55 ° C-аас 175 ° C хүртэл температурыг зохицуулдаг. |
Хэцүү нөхцөлд бат бөх байдал |
Шууд цахилгаан болон механик холболтгүй тул хатуу ширүүн газар ажилладаг. |
Бохирдуулагчид тэсвэртэй байдал |
Шороо, тос, дулаан нь түүний гүйцэтгэлд нөлөөлдөггүй. |
Хөдөлгүүрийн гол дээр шууд суурилуулах |
Хүчтэй, үнэн зөв хурд, байрлалын дохио өгдөг. |
Өндөр хурдны чадвар |
90,000 эрг / мин хүртэл хурдыг хэмжих боломжтой. |
Та мөн бусад ашиг тусыг авах болно. Бат бөх загвар нь EMI дуу чимээг хаадаг. Энэ нь чичиргээ, цочролыг даван туулах чадвартай. Зарим загвар нь маш өндөр температурт, 230 ° C хүртэл ажилладаг. Сойзгүй төрлүүд нь удаан үргэлжилдэг бөгөөд бага засах шаардлагатай байдаг. Та засвар хийхэд бага цаг зарцуулдаг тул таны систем илүү сайн ажилладаг.
Шийдвэрлэгч нь маш тогтвортой, хүчтэй байдаг. Бүх зүйл хурдан өөрчлөгдөж байсан ч тэд үргэлжлүүлэн ажилладаг. Дуу чимээ, гэнэтийн эвдрэлийн талаар санаа зовох хэрэггүй.
Хязгаарлалтууд
Шийдвэрлэгч нар ч гэсэн зарим асуудалтай байж болно. Аналог дохио нь бүх зүйлийг илүү төвөгтэй болгодог. Эдгээр дохиотой ажиллахын тулд танд тусгай хэрэгсэл хэрэгтэй. Энэ нь системийг илүү үнэтэй болгож, дуусгахад удаан хугацаа шаардагдана. Энд зарим нийтлэг асуудлуудыг харуулсан хүснэгт байна:
Сорилт |
Системийн нарийн төвөгтэй байдал ба өртөгт үзүүлэх нөлөө |
Паразит нөлөө |
Та дохионы асуудлыг зохицуулах ёстой бөгөөд энэ нь дизайныг улам хүндрүүлдэг. |
Дизайнерын бүтээмж |
Та дүн шинжилгээ хийх, дибаг хийхэд илүү их цаг зарцуулдаг бөгөөд энэ нь таны төслийг хойшлуулж болзошгүй юм. |
Аналог загварын өсөн нэмэгдэж буй хэмжээ |
Том аналог системд илүү сайн хэрэгсэл хэрэгтэй бөгөөд энэ нь зардлыг нэмэгдүүлдэг. |
Паразитуудын үнэ цэнэ нэмэгдсэн |
Симуляцийн урт хугацаа, илүү төвөгтэй харилцан үйлчлэл нь дизайныг илүү хэцүү, илүү үнэтэй болгодог. |
Мөн утас, кабельд асуудал үүсч магадгүй. Өөр өөр брэндүүд өөр өөр зүү болон холбогчийг ашигладаг. Энэ нь аливаа зүйлийг холбоход хэцүү болгодог. Та нийлүүлэлтийн сүлжээний асуудлаас болгоомжилж, аюулгүй байдлын дүрмийг дагаж мөрдөх хэрэгтэй, ялангуяа ЕХ зэрэг газруудад.
Утас нь тааруулахад хэцүү байж болно.
Стандарт бус кабель нь асуудал үүсгэж болзошгүй.
Pinout ялгаа нь зүйлийг удаашруулж болно.
Эхлэхээсээ өмнө эдгээр асуудлуудыг төлөвлөх хэрэгтэй. Анхааралтай дизайн, туршилт нь саатал, нэмэлт зардлаас зайлсхийхэд тусална.
Шийдвэрлэгч нь хөдөлгөөнийг хэрхэн дохио болгон хувиргаж байгааг харж болно. Энэ төхөөрөмж нь моторын гол хаана байгааг мэдэхэд тусална. Энэ нь мөн хэр хурдан хөдөлж байгааг хэлж өгдөг.
Хүнд хэцүү газруудад та сайн санал хүсэлтийг авдаг.
Шийдвэрлэгчээс дижитал хөрвүүлэгч нь үр дүнг илүү нарийвчлалтай болгодог.
Шийдвэрлэгчийг робот, серво, том моторт ашигладаг.
Давуу тал |
Сорилтууд |
Хэцүү газар сайн ажилладаг |
Анхааралтай тохируулах шаардлагатай |
Маш хүнд нөхцөлд дасан зохицдог |
Илүү их мөнгө зарцуулдаг |
Цахилгааны дуу чимээг блоклодог |
Сайн тохируулга хэрэгтэй |
Энгийн загвар, эвдрэл багатай |
Зөв холбох шаардлагатай |
Хэрэв та хүчтэй, үнэн зөв санал хүсэлтийг хүсч байвал хатуу моторт ажилд зориулж шийдэгч ашиглаарай.
Түгээмэл асуултууд
Мотор дахь шийдэгчийн үндсэн ажил юу вэ?
Шийдвэрлэгч нь хөдөлгүүрийн босоо амны яг байрлал, хурдыг хэлж өгдөг. Та моторыг өндөр нарийвчлалтайгаар удирдахын тулд энэ мэдээллийг ашигладаг. Энэ нь машинуудыг жигд, аюулгүй ажиллуулахад тусалдаг.
Бохир эсвэл халуун газар уусмалыг ашиглаж болох уу?
Тийм ээ! Та тоос шороо, тос, өндөр халуунтай газар уусмалыг ашиглаж болно. Хүчтэй загвар нь бусад мэдрэгч ажиллахаа больсон үед үргэлжлүүлэн ажилладаг.
Шийдвэрлэгчээс дижитал өгөгдлийг хэрхэн авах вэ?
Та дижитал хувиргагч (RDC) ашигладаг. Энэ төхөөрөмж нь аналог синус болон косинусын дохиог авч дижитал тоо болгон хувиргадаг. Дараа нь та эдгээр тоог хяналтын системдээ ашиглаж болно.
Шийдвэрлэгчид маш их засвар үйлчилгээ шаарддаг уу?
Үгүй ээ, танд маш их засвар үйлчилгээ хийх шаардлагагүй. Шийдвэрлэгч нь сойз эсвэл эмзэг хэсэггүй. Хэцүү ажилд ч гэсэн урт хугацаанд үйлчилнэ гэдэгт итгэж болно.
