Ինչպե՞ս է լուծիչը աշխատում շարժիչում:

Ա լուծիչը օգնում է ձեզ գտնել, թե որտեղ է լիսեռը շարժիչի մեջ: Այն ստուգում է, թե ինչպես է լիսեռը պտտվում՝ նայելով մագնիսական դաշտի փոփոխություններին: Այս սարքը հստակ ցույց է տալիս, թե որտեղ է լիսեռը և որքան արագ է այն շարժվում: Ինժեներներն օգտագործում են այն, քանի որ այն լավ է աշխատում կոշտ համակարգերում:

Հիմնական Takeaways

• Լուծիչներն օգնում են գտնել շարժիչի լիսեռի դիրքն ու արագությունը: Նրանք կարևոր են շարժիչները շատ լավ կառավարելու համար: Նրանք կարող են աշխատել փոշու, կեղտի կամ ջերմության վայրերում: Սա նրանց լավ է դարձնում ծանր աշխատանքի համար: Լուծիչներն օգտագործում են ինդուկտիվ միացում՝ պտույտը էլեկտրական ազդանշանների վերածելու համար: Նրանք տալիս են կայուն արձագանք և չունեն շարժական մասեր: Լուծիչներն ավելի ճշգրիտ են և ավելի երկար են աշխատում, քան մյուս սենսորները: Բայց դրանք կարող են ավելի դժվար լինել ստեղծելն ու հոգալը: Լուծիչի օգտագործումը կարող է ստիպել շարժիչային համակարգերն ավելի լավ աշխատել և երկարացնել: Սա օգտակար է այնպիսի դժվար գործերում, ինչպիսիք են օդատիեզերական և ռազմական գործերը:

Resolver հիմունքներ

Ինչ է լուծիչը

Լուծողը մի տեսակ է պտտվող էլեկտրական տրանսֆորմատոր . Մարդիկ օգտագործում են այն չափելու համար, թե ինչքանով է պտտվում ինչ-որ բան: Այն աշխատում է էլեկտրական ազդանշաններ ուղարկելով ներսում գտնվող պարույրների միջոցով: Այս կծիկները գտնվում են երկու հիմնական մասերի վրա, որոնք կոչվում են ստատոր և ռոտոր: Ստատորն ունի երեք ոլորուն: Մեկը գրգռիչ ոլորուն է: Երկուսը երկու փուլային ոլորուններ են, որոնք տեղադրված են ուղիղ անկյան տակ: Ռոտորն ունի իր կծիկը և պտտվում է ստատորի ներսում: Երբ ազդանշան եք ուղարկում առաջնային ոլորուն, այն առաջացնում է փոփոխվող մագնիսական դաշտ: Այս դաշտը անցնում է ռոտորով: Այն ստեղծում է հետադարձ կապի ազդանշաններ: Այս ազդանշաններն օգնում են ձեզ գտնել լիսեռի ճշգրիտ անկյունը:

Ահա մի աղյուսակ, որը ցույց է տալիս լուծիչի հիմնական մասերը.

Դերը շարժիչի կառավարման մեջ

Լուծիչներ օգտագործվում են շարժիչի կառավարման համակարգերում: Նրանք օգնում են ձեզ իմանալ շարժիչի լիսեռի դիրքն ու արագությունը: Սա կարևոր է սերվո շարժիչների համար, որոնք ճշգրիտ հսկողության կարիք ունեն: Շատ ոլորտներ օգտագործում են լուծիչներ, քանի որ դրանք լավ են աշխատում դժվար վայրերում: Դուք կարող եք դրանք գտնել պողպատի գործարաններում, թղթի գործարաններում, նավթի և գազի արդյունահանման, ռեակտիվ շարժիչների և ինքնաթիռների մեջ: Նրանք նաև օգնում են ռազմական մեքենաների կառավարման համակարգերին: Եթե ​​դաժան վայրերում հուսալի արձագանքի կարիք ունեք, ապա լուծիչը լավ ընտրություն է:

Համեմատություն այլ սենսորների հետ

Լուծիչները տարբերվում են այլ սենսորներից, ինչպիսիք են կոդավորիչները կամ Hall էֆեկտի սենսորները: Լուծիչները տալիս են բարձր ճշգրտություն և լավ են աշխատում նույնիսկ փոշու, կեղտի կամ խոնավության դեպքում: Նրանք կարող են դիմակայել շատ բարձր ջերմաստիճաններին, երբեմն ավելի քան 200 ° C: Կոդավորիչները կարող են տալ նույնիսկ ավելի նուրբ ճշգրտություն և ավելի բարձր լուծում: Բայց կոդավորիչներն ավելի զգայուն են կեղտի նկատմամբ և ավելի մաքուր տեղերի կարիք ունեն: Դահլիճի էֆեկտի սենսորներն ավելի քիչ արժեն և ավելի հեշտ են խնամել: Բայց նրանք չեն տալիս նույն ճշգրտությունը կամ երկար են տևում, որքան լուծիչը։ Ահա մի աղյուսակ, որը կօգնի ձեզ համեմատել.

Սենսորի տեսակը	Ճշգրտություն	Հուսալիություն	Երկարակեցություն դաժան միջավայրում	Ջերմաստիճանի հանդուրժողականություն	Արժեքը	Տեխնիկական սպասարկում
Լուծիչներ	±30 աղեղ-վայրկյան	Բարձր և հետևողական	Գերազանց	Ավելի քան 200 ° C	Ավելի բարձր	Ցածր
Կոդավորիչներ	Շատ լավ	Բարձր, բայց զգայուն	Չափավոր	Սահմանափակ	Տատանվում է	Չափավոր
Դահլիճի էֆեկտի սենսորներ	Լավ, պակաս ճշգրիտ	Սովորաբար հուսալի	N/A	N/A	Ստորին	Չափավոր

Ինչպես է աշխատում լուծիչը

Ինդուկտիվ միացման սկզբունքը

Լուծիչը աշխատում է ինդուկտիվ զուգավորում օգտագործելով: Սա նշանակում է, որ այն օգտագործում է էլեկտրամագնիսական ինդուկցիա՝ ռոտացիան չափելու համար: Երբ դուք AC ազդանշան եք ուղարկում առաջնային ոլորուն, այն ստեղծում է մագնիսական դաշտ: Ռոտորը պտտվում է ստատորի ներսում: Այս պտույտը փոխում է, թե որքան էներգիա է գնում դեպի երկրորդական ոլորուն: Էներգիայի քանակը կախված է նրանից, թե որտեղ է գտնվում ռոտորը: Լուծիչը օգտագործում է այս փոփոխությունը լիսեռի անկյունը գտնելու համար:

Լուծիչը չի օգտագործում խոզանակներ: Սա ստիպում է այն ավելի երկար մնալ և ավելի քիչ ամրագրման կարիք ունենալ: Այն կարող եք օգտագործել տաք կամ փոշոտ վայրերում։ Այն չունի թույլ էլեկտրոնային մասեր։

Ահա մի աղյուսակ, որը ցույց է տալիս, թե ինչպես է ինդուկտիվ զուգավորումն օգնում գտնել լիսեռի դիրքը.

• Առաջնային լարը ստանում է AC ազդանշան:

• Երկրորդային ոլորունները վերցնում են ազդանշանը:

• Ռոտորի կետը փոխում է, թե որքան էներգիա է գնում երկրորդականներին:

Սինուսի և կոսինուսի մոդուլյացիա

Լուծիչը տալիս է երկու ազդանշան՝ սինուսային և կոսինուսային ալիքի ձևեր: Այս ազդանշանները փոխվում են, երբ լիսեռը շրջվում է: Լուծիչը ստեղծում է այս ալիքային ձևերը՝ փոխելով ելքը ռոտորի անկյունով: Երբ ստուգեք այս ազդանշանները, կարող եք գտնել լիսեռի ուղղությունը և դիրքը: Սինուսային ազդանշանը ցույց է տալիս անկյան մի մասը: Կոսինուսի ազդանշանը ցույց է տալիս մեկ այլ մաս: Օգտագործելով երկուսն էլ, դուք կարող եք շատ լավ գտնել լիսեռի դիրքը:

Լուծիչը օգտագործում է մաթեմատիկան՝ ազդանշանները ռոտորի անկյունին կապելու համար: Երբ դուք սինուսոիդային ազդանշան եք ուղարկում առաջնային ոլորուն, երկրորդական ոլորունները ազդանշաններ են տալիս, որոնք տեղաշարժվում են 90 աստիճանով: Այս ազդանշանները փոխվում են ռոտորի անկյան սինուսով և կոսինուսով: Լուծիչ-թվային փոխարկիչը կարդում է այս ազդանշանները: Այն պարզում է լիսեռի դիրքը և արագությունը:

Հիմնական բաղադրիչներ

Լուծիչը մի քանի կարևոր մասեր ունի. Յուրաքանչյուր մաս կատարում է հատուկ աշխատանք.

Լուծողները լավ են աշխատում դժվար աշխատանքների համար: Նրանց ամուր դիզայնը և առանց շարժվող մասերի դրանք լավ են դարձնում կոշտ վայրերում: Դուք կտեսնեք, որ նրանք աշխատում են ջերմության, փոշու և խոնավության վայրերում: Լուծիչը կարող է արագ աշխատել և դեռ ճշգրիտ կարծիք հայտնել: Սա հիանալի է դարձնում ավիատիեզերական, ռազմական և այլ ծանր աշխատանքների համար:

Resolver ազդանշանի մշակում

AC գրգռում

Դուք սկսում եք AC ազդանշան ուղարկելով լուծիչին: Այս ազդանշանը ուժ է տալիս լուծիչին: Այն օգնում է չափել, թե որտեղ է լիսեռը: Համակարգերի մեծ մասն օգտագործում է ծրագրավորվող գրգռում մինչև 28Vrms: Հաճախականությունը կարող է հասնել մինչև 10 կՀց: Ստորև բերված աղյուսակում կարող եք տեսնել ընդհանուր լարման և հաճախականության միջակայքերը.

AC ազդանշանը ներսում փոփոխվող մագնիսական դաշտ է ստեղծում: Այս դաշտը թույլ է տալիս լուծիչին հասկանալ, թե ինչպես է լիսեռը շարժվում:

Ելքային ազդանշաններ

Երբ լիսեռը պտտվում է, լուծիչը տալիս է երկու ելքային ազդանշան: Այս ազդանշանները սինուսային և կոսինուսային ալիքային ձևեր են: Յուրաքանչյուր ազդանշան փոխվում է, երբ լիսեռը շարժվում է: Դրանք ստուգելու համար կարող եք օգտագործել AC լարման ռեժիմի վրա դրված մուլտիմետր: Զոնդերը դրեք սինուսային և կոսինուսային լարերի վրա: Դուք կտեսնեք լարման փոփոխությունը, երբ լիսեռը պտտվում է:

• Սինուսային ազդանշանը ցույց է տալիս լիսեռի անկյան մի մասը:

• Կոսինուսի ազդանշանը ցույց է տալիս մեկ այլ մաս:

• Երկու ազդանշաններն էլ օգնում են ձեզ գտնել ճշգրիտ դիրքը:

Լուծիչներն օգտագործում են այս ազդանշանները, քանի որ նրանք դիմադրում են աղմուկին: Անկյունը գալիս է սինուսի և կոսինուսի լարումների հարաբերակցությունից: Այս մեթոդը օգնում է արգելափակել արտաքին միջամտությունը: Դուք կարող եք միջամտություն ստանալ էլեկտրական ուղիներից կամ ՌԴ աղմուկից: Լուծիչի դիզայնը ելքը կայուն է պահում:

Դիրքի հաշվարկ

Թվային դիրքի տվյալներ ստանալու համար անհրաժեշտ է մշակել անալոգային ազդանշանները: Ազդանշանի մշակումն օգտագործում է մի քանի քայլեր և մասեր.

Դուք օգտագործում եք այս մասերը՝ անալոգային սինուսային և կոսինուսային ազդանշանները թվային տվյալների վերածելու համար: Այս գործընթացը թույլ է տալիս ձեզ շատ լավ իմանալ լիսեռի դիրքը և արագությունը:

Առավելությունները և մարտահրավերները

Շարժիչային հավելվածների առավելությունները

Լուծիչները շատ լավ բաներ են տալիս շարժիչի կառավարման համար: Նրանք լավ են աշխատում ջերմության, փոշու կամ թրթռման վայրերում: Դուք կարող եք վստահել նրանց, որ կշարունակեն աշխատել դժվար վայրերում: Ահա մի աղյուսակ, որը թվարկում է հիմնական առավելությունները.

Դուք նաև ստանում եք այլ առավելություններ: Կոշտ դիզայնը արգելափակում է EMI աղմուկը: Այն կարող է դիմակայել թրթռումներին և ցնցումներին: Որոշ մոդելներ աշխատում են շատ բարձր ջերմաստիճաններում՝ մինչև 230°C: Առանց խոզանակների տեսակներն ավելի երկար են տևում և ավելի քիչ ամրացման կարիք ունեն: Դուք ավելի քիչ ժամանակ եք ծախսում վերանորոգման վրա, ուստի ձեր համակարգը ավելի լավ է աշխատում:

Լուծողները շատ կայուն և ուժեղ են: Նրանք շարունակում են աշխատել նույնիսկ այն ժամանակ, երբ ամեն ինչ արագ է փոխվում: Ձեզ հարկավոր չէ անհանգստանալ աղմուկի կամ հանկարծակի խափանումների մասին:

Սահմանափակումներ

Լուծողները նույնպես կարող են խնդիրներ ունենալ: Անալոգային ազդանշանները ամեն ինչ ավելի են բարդացնում: Այս ազդանշանների հետ աշխատելու համար ձեզ հարկավոր են հատուկ գործիքներ: Սա կարող է բարձրացնել համակարգի արժեքը և ավելի երկար տևել ավարտը: Ահա մի աղյուսակ, որը ցույց է տալիս որոշ ընդհանուր խնդիրներ.

Դուք կարող եք նաև խնդիրներ ունենալ լարերի և մալուխների հետ: Տարբեր ապրանքանիշեր օգտագործում են տարբեր գագաթներ և միակցիչներ: Սա կարող է դժվարացնել իրերի կապը: Դուք պետք է զգույշ լինեք մատակարարման շղթայի խնդիրներից և հետևեք անվտանգության կանոններին, հատկապես այնպիսի վայրերում, ինչպիսին ԵՄ-ն է:

• Հաղորդալարերը կարող են դժվար լինել համընկնում:

• Ոչ ստանդարտ մալուխները կարող են խնդիրներ առաջացնել:

• Pinout տարբերությունները կարող են դանդաղեցնել ամեն ինչ:

Դուք պետք է պլանավորեք այս խնդիրները նախքան սկսելը: Զգույշ դիզայնը և փորձարկումն օգնում են ձեզ խուսափել ուշացումներից և լրացուցիչ ծախսերից:

Դուք կարող եք տեսնել, թե ինչպես է լուծիչը շարժումը վերածում ազդանշանների: Այս սարքը օգնում է ձեզ իմանալ, թե որտեղ է գտնվում շարժիչի լիսեռը: Այն նաև պատմում է ձեզ, թե որքան արագ է այն շարժվում:

• Դժվար վայրերում լավ արձագանքներ եք ստանում:

• Լուծիչ-թվային փոխարկիչները արդյունքներն ավելի ճշգրիտ են դարձնում:

• Լուծիչներն օգտագործվում են ռոբոտների, սերվոների և մեծ շարժիչների մեջ:

Եթե ​​ցանկանում եք ուժեղ և ճշգրիտ արձագանքներ, օգտագործեք լուծիչ դժվար շարժիչ աշխատանքների համար:

ՀՏՀ

Ո՞րն է լուծիչի հիմնական աշխատանքը շարժիչում:

Լուծիչը ձեզ ասում է շարժիչի լիսեռի ճշգրիտ դիրքը և արագությունը: Դուք օգտագործում եք այս տեղեկատվությունը շարժիչը բարձր ճշգրտությամբ կառավարելու համար: Սա օգնում է մեքենաներին սահուն և անվտանգ աշխատել:

Կարո՞ղ եք լուծիչ օգտագործել կեղտոտ կամ տաք վայրերում:

Այո՛։ Դուք կարող եք օգտագործել լուծիչ փոշու, յուղի կամ բարձր ջերմության վայրերում: Ուժեղ դիզայնը շարունակում է աշխատել, երբ այլ սենսորները կարող են խափանվել:

Ինչպե՞ս եք թվային տվյալներ ստանում լուծիչից:

Դուք օգտագործում եք լուծիչից թվային փոխարկիչ (RDC): Այս սարքը վերցնում է անալոգային սինուսի և կոսինուսի ազդանշանները և դրանք վերածում թվային թվերի։ Այնուհետև կարող եք օգտագործել այս թվերը ձեր կառավարման համակարգում:

Արդյո՞ք լուծիչները մեծ սպասարկման կարիք ունեն:

Ոչ, ձեզ շատ սպասարկում պետք չէ: Լուծիչները չունեն խոզանակներ կամ փխրուն մասեր: Դուք կարող եք վստահել, որ նրանք երկար ժամանակ կծառայեն, նույնիսկ դժվարին աշխատանքում: