Како ради резовер у мотору?

А Ресолвер вам помаже да пронађете где се налази осовина у мотору. Проверава како се осовина окреће гледајући промене магнетног поља. Овај уређај вам говори где се тачно налази осовина и колико брзо се креће. Инжењери га користе јер добро функционише у тешким системима.

Кеи Такеаваис

• Ресолвери помажу у проналажењу положаја и брзине осовине мотора. Они су важни за веома добро управљање моторима. Могу да раде на местима са прашином, прљавштином или топлотом. То их чини добрим за тешке послове. Ресолвери користе индуктивну спрегу за претварање окретања у електричне сигнале. Дају сталну повратну информацију и немају покретне делове. Ресолвери су прецизнији и трају дуже од других сензора. Али може бити теже поставити и бринути о њима. Коришћење резолвера може учинити да моторни системи боље раде и трају дуже. Ово је корисно у тешким пословима као што су ваздухопловство и војска.

Ресолвер Басицс

Шта је Ресолвер

Ресолвер је врста ротациони електрични трансформатор . Људи га користе да измере колико се нешто окреће. Ради тако што шаље електричне сигнале кроз завојнице унутра. Ови калемови се налазе на два главна дела која се називају статор и ротор. Статор има три намотаја. Један је намотај узбуђивача. Два су двофазна намотаја постављена под правим углом. Ротор има свој калем и окреће се унутар статора. Када пошаљете сигнал у примарни намотај, он ствара променљиво магнетно поље. Ово поље пролази кроз ротор. Он ствара повратне сигнале. Ови сигнали вам помажу да пронађете тачан угао осовине.

Ево табеле која приказује главне делове резолвера:

Улога у контроли мотора

Ресолвери се користе у системима управљања моторима. Они вам помажу да сазнате положај и брзину осовине мотора. Ово је важно за серво моторе којима је потребна прецизна контрола. Многе индустрије користе резолвере јер добро раде на тешким местима. Можете их пронаћи у челичанама, фабрикама папира, производњи нафте и гаса, млазним моторима и авионима. Они такође помажу системима контроле у ​​војним возилима. Ако су вам потребне поуздане повратне информације на тешким местима, решење је добар избор.

Поређење са другим сензорима

Ресолвери се разликују од других сензора као што су кодери или сензори са Холовим ефектом. Ресолвери дају високу прецизност и добро раде чак и са прашином, прљавштином или влагом. Могу да поднесу веома високе температуре, понекад и преко 200°Ц. Кодери могу дати још финију тачност и већу резолуцију. Али кодери су осетљивији на прљавштину и потребна су им чистија места. Сензори са Холовим ефектом коштају мање и лакши су за бригу. Али они не дају исту тачност нити трају као резовер. Ево табеле која ће вам помоћи да упоредите:

Тип сензора	Прецизност	Поузданост	Издржљивост у тешким условима	Температурна толеранција	Цост	Одржавање
Ресолвери	±30 лучних секунди	Високо и доследно	Одлично	Преко 200°Ц	Више	Ниско
Енцодерс	Врло добро	Високо, али осетљиво	Умерено	Ограничено	Варира	Умерено
Сензори Холовог ефекта	Добро, мање прецизно	Обично поуздан	Н/А	Н/А	Ниже	Умерено

Како ради Ресолвер

Принцип индуктивне спреге

Ресолвер ради коришћењем индуктивне спреге. То значи да користи електромагнетну индукцију за мерење ротације. Када пошаљете АЦ сигнал примарном намотају, он ствара магнетно поље. Ротор се окреће унутар статора. Ово окретање мења количину енергије која иде у секундарне намотаје. Количина енергије зависи од тога где се налази ротор. Ресолвер користи ову промену да пронађе угао осовине.

Ресолвер не користи четке. Због тога траје дуже и потребно је мање поправљања. Можете га користити на врућим или прашњавим местима. Нема слабе електронске делове.

Ево табеле која показује како индуктивна спојница помаже у проналажењу положаја осовине:

• Примарна жица добија АЦ сигнал.

• Секундарни намотаји прихватају сигнал.

• Тачка ротора мења колико енергије иде секундарима.

Синусна и косинусна модулација

Ресолвер даје два сигнала: синусни и косинусни таласни облик. Ови сигнали се мењају како се осовина окреће. Ресолвер прави ове таласне облике мењајући излаз са углом ротора. Када проверите ове сигнале, можете пронаћи правац и положај осовине. Синусни сигнал показује један део угла. Косинусни сигнал показује други део. Користећи оба, можете врло добро пронаћи позицију осовине.

Ресолвер користи математику да повеже сигнале са углом ротора. Када пошаљете синусоидни сигнал примарном намотају, секундарни намотаји праве сигнале који се померају за 90 степени. Ови сигнали се мењају синусом и косинусом угла ротора. Конвертор резолвер-дигитални чита ове сигнале. Одређује положај и брзину осовине.

Главне компоненте

Ресолвер има неколико важних делова. Сваки део ради посебан посао:

Ресолвери добро раде за тешке послове. Њихов снажан дизајн и без покретних делова чине их добрим за тешка места. Видећете како раде на местима са топлотом, прашином и влагом. Ресолвер може да ради брзо и још увек даје тачне повратне информације. То га чини одличним за ваздухопловство, војску и друге тешке послове.

Обрада сигнала резолвера

АЦ Екцитатион

Почињете слањем АЦ сигнала у резолвер. Овај сигнал напаја резолвер. Помаже у мерењу где је осовина. Већина система користи програмабилну побуду до 28Врмс. Фреквенција може ићи до 10 кХз. У табели испод можете видети уобичајене опсеге напона и фреквенције:

АЦ сигнал ствара променљиво магнетно поље унутра. Ово поље омогућава резолверу да осети како се осовина креће.

Излазни сигнали

Када се осовина окреће, резолвер даје два излазна сигнала. Ови сигнали су синусни и косинусни таласни облици. Сваки сигнал се мења како се осовина креће. Можете користити мултиметар подешен на режим наизменичног напона да бисте их проверили. Ставите сонде на синусне и косинусне жице. Видећете промену напона када се осовина окреће.

• Синусни сигнал показује један део угла осовине.

• Косинусни сигнал показује други део.

• Оба сигнала вам помажу да пронађете тачну позицију.

Ресолвери користе ове сигнале јер су отпорни на буку. Угао долази из односа синусног и косинусног напона. Овај метод помаже у блокирању спољашњих сметњи. Можете добити сметње од електричних путева или РФ шума. Дизајн резолвера одржава излаз стабилним.

Израчунавање позиције

Морате обрадити аналогне сигнале да бисте добили дигиталне податке о положају. Обрада сигнала користи неколико корака и делова:

Ове делове користите за претварање аналогних синусних и косинусних сигнала у дигиталне податке. Овај процес вам омогућава да врло добро знате положај и брзину осовине.

Предности и изазови

Предности у моторним апликацијама

Ресолвери дају много добрих ствари за контролу мотора. Добро раде на местима са топлотом, прашином или вибрацијама. Можете им веровати да ће наставити да раде на тешким местима. Ево табеле која наводи главне предности:

Добијате и друге погодности. Робустан дизајн блокира ЕМИ буку. Може да издржи вибрације и ударце. Неки модели раде на веома високим температурама, до 230°Ц. Типови без четкица трају дуже и захтевају мање поправљања. Трошите мање времена на поправке, тако да ваш систем ради боље.

Ресолвери су веома стабилни и јаки. Они настављају да раде чак и када се ствари брзо мењају. Не морате да бринете о буци или изненадним кваровима.

Ограничења

Решавачи такође могу имати неких проблема. Аналогни сигнали компликују ствари. За рад са овим сигналима потребни су вам посебни алати. Ово може учинити да систем кошта више и да траје дуже да се заврши. Ево табеле која показује неке уобичајене проблеме:

Такође можете имати проблема са жицама и кабловима. Различити брендови користе различите пиноуте и конекторе. Ово може отежати спајање ствари. Морате пазити на проблеме у ланцу снабдевања и поштовати безбедносна правила, посебно на местима као што је ЕУ.

• Ожичење може бити тешко ускладити.

• Нестандардни каблови могу изазвати проблеме.

• Разлике у пиноуту могу успорити ствари.

Требало би да планирате ове проблеме пре него што почнете. Пажљив дизајн и тестирање помажу вам да избегнете кашњења и додатне трошкове.

Можете видети како резолвер претвара кретање у сигнале. Овај уређај вам помаже да сазнате где се налази осовина мотора. Такође вам говори колико се брзо креће.

• Добијате добре повратне информације на тешким местима.

• Претварачи резолвер-дигитални чине резултате прецизнијим.

• Ресолвери се користе у роботима, серво моторима и великим моторима.

Ако желите јаке и тачне повратне информације, користите резовер за тешке моторне послове.

ФАК

Шта је главни посао резолвера у мотору?

Ресолвер вам говори тачан положај и брзину осовине мотора. Ове информације користите за контролу мотора са великом прецизношћу. Ово помаже машинама да раде глатко и безбедно.

Можете ли користити резолвер на прљавим или врућим местима?

Да! Ресолвер можете користити на местима са прашином, уљем или високом температуром. Снажан дизајн омогућава да ради када други сензори покваре.

Како добијате дигиталне податке из резолвера?

Користите резолвер-дигитални претварач (РДЦ). Овај уређај узима аналогне синусне и косинусне сигнале и претвара их у дигиталне бројеве. Затим можете користити ове бројеве у свом контролном систему.

Да ли је за решавање потребно много одржавања?

Не, не треба вам много одржавања. Ресолвери немају четке или ломљиве делове. Можете им веровати да ће трајати дуго, чак и на тешким пословима.