የሰው ልጅ ባህሪን ለመመስረት እና ለመቅመስ የታቀደ እና ለመቅመስ የታቀደ ዥረት ሮቦቶች, በሮቦትቲክስ ውስጥ በጣም የላቀ እና ውስብስብ ማሽኖች መካከል ናቸው. የእነሱ እድገት በርካታ የተራቀቁ አካላትን ማዋሃድ ይጠይቃል, እያንዳንዱ ሮቦት ተግባሮችን ለማከናወን, ከአካባቢያቸው ጋር መስተጋብር እና የሰዎች የመሰለ ባህሪን በማሳየት ይፈልጋል. ከዚህ በታች የጊዮድ ሮቦቶች መሠረት የሚመስሉ ዋና ዋና አካላት ናቸው-
---
### 1 ** ዳሳሾች **
ዳሳሾች ፍራቻዎች የጋራ ሮቦቶች ከሚያስተላልጉ እና ከአካባቢያቸው ጋር የሚገናኙበት ዋና ዋና ነው. ለመርከብ, ለፍላጎት እና ለአካባቢያዊ ግንዛቤ ወሳኝ መረጃ ይሰጣሉ. የቁልፍ ዓይነቶች ዳሳሾች ዓይነቶች የሚከተሉትን ያካትታሉ:
- ** የእይታ ዳሳሾች (ካሜራዎች): ** ከፍተኛ ጥራት ያላቸው ካሜራዎች እና ጥልቀት ያላቸው ዳሳሾች (ለምሳሌ, ሊዳር ወይም የ RGAR-D ካሜራዎች) እቃዎችን, ፊቶችን እና ምልክቶችን, እንዲሁም አካባቢያቸውን ለማካሄድ ሮቦቶችን ያንቁ.
- ** ጣኦቶች ዳሳሾች: - ** እነዚህ ዳሳሾች ብዙውን ጊዜ በሮቦት ቆዳ ወይም በእጆዎች ውስጥ የተካተቱት ሮቦት ግፊት, የሙቀት መጠኑ እና ሸካራነት እንዲለብሱ የሚረዱ ቁሳቁሶች እንዲያስቀምጡ ያስችላቸዋል.
- ** ያልተገታ ልኬት መለኪያ ክፍሎች (አይኢ.አ.አ.
- ** ማይክሮፎኖች: - የኦዲዮ ዳሳሾች ንግግሩን እና አካባቢያዊ ድም sounds ችን እና አካባቢያዊ ድም sounds ችን እና ግንኙነቶችን ማመቻቸት ያነቃል.
---
### 2. ** AACUAURES **
አስፈላጊነት እንቅስቃሴን የማመንጨት ኃላፊነት የሚሰማው የጊዮድ ሮቦቶች ናቸው. እነሱ ኤሌክትሪክ, ሃይድሮሊክ ወይም የሳንባ ምች ጉልበት ወደ ሜካኒካዊ እንቅስቃሴ ይለውጣሉ. የተለመዱ ዓይነቶች የሚከተሉትን ያካትታሉ:
- ** ** የኤሌክትሪክ ሞተሮች: ** sero ሞተሮች እና የእንጀራ ሞተሮች እጆቹ, እግሮች እና ጣቶች ውስጥ ያሉ የጋራ እንቅስቃሴዎች ትክክለኛነት የሚጠቀሙባቸው ናቸው.
- ** የሃይድሮሊክ ተዋናዮች: ** እነዚህ ከፍተኛ ኃይል ይሰጣሉ እና ብዙውን ጊዜ ጉልህ ጥንካሬን ለሚያስፈልጋቸው ተግባራት በትላልቅ የጊማሮድ ሮቦቶች ውስጥ ያገለግላሉ.
- ** የሳንባ ምች ንቁ ነጋዴዎች: - ** እነዚህ ቀለል ያሉ እና ተለዋዋጭ ናቸው, ለቀላቁ, ለበጎነት ያሉ የመዳደሻ እንቅስቃሴዎች ተስማሚ ናቸው.
---
### 3 ** የቁጥጥር ስርዓቶች **
የመቆጣጠሪያ ሥርዓቱ የመረጃው መረጃዎች, ውሳኔዎችን ማድረግ, እና እንቅስቃሴዎችን ለማስተባበር ኃላፊነት ያለው የሠራተኛ ሮቦት ነው. እሱ ይካተታል
- ** ማዕከላዊ የማቀናበር አሃድ (ሲፒዩ): ** ስልተ ቀመሮችን የሚፈጽም እና የውሂብ ፍሰትን የሚያስተዳድሩ ዋነኛው የስኬት ክፍል.
- ** የእውነተኛ ጊዜ ኦፕሬቲንግ ሲስተም (RTES): ** ለ <ኢንፎርሜይነር ግብዓቶች እና ለአካባቢያዊ ለውጦች ወቅታዊ እና ሊተነብዩ የሚችሉ ምላሾችን ያረጋግጣል.
- ** እንቅስቃሴ ቁጥጥር ስልተ ቀመሮች: ** እነዚህ ስልተ ቀመሮች እንደ መራመድ ወይም መግባቶች ያሉ ለስላሳ እና የተረጋጉ እንቅስቃሴዎችን ለማሳካት አስፈላጊውን የጋራ ማዕዘኖች እና ኃይሎች ያስሉ.
---
### 4. ** የኃይል አቅርቦት **
የሰው ልጅ ሮቦቶች ለመስራት አስተማማኝ እና ውጤታማ የኃይል ምንጭ ይፈልጋሉ. የተለመደው የኃይል መፍትሔዎች የሚከተሉትን ያካትታሉ:
- ** ባትሪዎች: ** Watrations: ** Lithium-ions ወይም የሊቲየም-ፖሊመር ባትሪዎች በከፍተኛ የኃይላዊ ኃይል እና እንደገና በሚሞላበት ምክንያት በብዛት ያገለግላሉ.
- ** ኢነርጂ አስተዳደር ስርዓቶች: - ** እነዚህ ስርዓቶች የኃይል ፍጆታን ያሻሽላሉ እናም ሮቦት ሳይተላለፉ ረዘም ላለ ጊዜ ሊሠራ ይችላል.
---
### 5. ** ሰው ሰራሽ የማሰብ ችሎታ (አዩ) እና የማሽን ትምህርት (ML) **
አኒ እና ኤም.ኤል. የሰብአዊ አሮጌዎችን እንዲማሩ, መላመድ እና ውስብስብ ሥራዎችን ለማከናወን እንዲችሉ አስተዋዮች ናቸው. ቁልፍ መተግበሪያዎች የሚከተሉትን ያካትታሉ:
** ** የኮምፒተር እይታ: ** ነገር እውቅናን, የፊት እውቅና እና ትዕይንት ግንዛቤን ያነቃል.
- ** ተፈጥሮአዊ ቋንቋ ማቀነባበሪያ (NLP): - ሮቦት የሰውን ቋንቋ ለማመቻቸት እና ለማመቻቸት ያስችለዋል.
- ** የማጠናከሪያ ትምህርት: - ሮቦት አፈፃፀሙ በተሰየመ ወይም በእውነተኛ-ዓለም አከባቢዎች ሙከራ እና ስህተት እንዲሻሻል ይረዳል.
---
### 6. ** መዋቅራዊ ማዕቀፍ **
የጊዮድ ሮቦት አካላዊ መዋቅር የእንቅስቃሴዎችን እና ግንኙነቶችን ለመደገፍ ቀለል ያለ እና ጠንካራ መሆን አለበት. ቁልፍ አካላት የሚከተሉትን ያካትታሉ:
- ** Exookeyon: - የውጪው ማዕቀፍ እንደ አልሙኒየም ወይም የካርቦን ፋይበር ያሉ ቀላል ክብደት ያላቸው ቁሳቁሶች የተገነባ, የመዋቅ ባለሙያን ያቀርባል.
- ** መገጣጠሚያዎች: ** እነዚህ የሚያመስሉ የሰዎች መገጣጠሚያዎች (ለምሳሌ, ትከሻዎች, ግሪክ, ጉልበቶች) እና ለጣፋጭነት እና ለትክክለኛነት የተነደፉ ናቸው.
---
### 7. ** ጠፍቷል ፋይሎች **
መጨረሻ EFFFERS በ Robot እጅና እግር መጨረሻ ላይ ከእቃዎች ጋር እንዲገናኝ በማንሳት መሳሪያዎች ወይም ማሳሰቢያዎች ናቸው. ለጊዮድ ሮቦቶች እነዚህ በተለምዶ የሚከተሉትን ያጠቃልላል
- ** ሮቦት እጆች: ** ብዙ ጣቶች እና የመሳሰሉ ዳሳሾች የታጠቁ ሮቦቱ ነገሮችን በብቃት እንዲለብስ ይፈቅድላቸዋል.
- ** እግሮች: ** ለመረጋጋት እና ለተንቀሳቃሽነት የተነደፈ, ብዙውን ጊዜ መሬት ላይ ለመገናኘት እና ሚዛን ማስተካከል እንዲችሉ ዳሳሾችን ያካትታሉ.
---
### 8. ** የግንኙነት ሞጁሎች **
የጌጣጌጥ ሮቦቶች ብዙውን ጊዜ ከሌሎች መሣሪያዎች, ስርዓቶች ወይም ከሰዎች ጋር መገናኘት ያስፈልጋቸዋል. ቁልፍ የግንኙነት ክፍሎች የሚከተሉትን ያካትታሉ:
- ** ገመድ አልባ ሞጁሎች: ** Wi-Fi, ብሉቱዝ እና 5g ን የግንኙነት እና የውሂብ ማስተላለፍ ያንቁ.
- ** የሰው-ሮቦት ጣልቃ-ገብነት (ኤች.አይ.ዲ) በይነገጽ: - ** እነዚህ የዊንክ ሜዳዎች, የድምፅ ማወቂያ ማወቂያ ስርዓቶችን እና ምልክቶችን መሠረት ላይ የተመሰረቱ ቁጥጥሮችን ያካትታሉ.
---
### 9. ** ሶፍትዌር እና ፕሮግራም
የሶፍትዌሩ ሥነ ምህዳሩ የሮቦት ባህሪን እና ችሎታዎች ለመግለጽ አስፈላጊ ነው. እሱ ያካትታል
- ** ኦፕሬቲንግ ሲስተምስ, እንደ ሮቦት (ሮቦት ኦፕሬቲንግ ሲስተም) ላሉ ሮቦቶች የተነደፉ ብጁ ወይም የተስተካከሉ ኦዎች.
- ** የመመስረት መሣሪያዎች: - ** እንደ ጋዛቦ ወይም አንድነት ያሉ ሶፍትዌሮች በአካላዊ ሮቦቶች ላይ ከማሰማራቸው በፊት በምናባዊ አከባቢዎች ውስጥ ስልተ ቀመሮችን እንዲፈትኑ እና እንዲያስቀምጡ ያስችላቸዋል.
---
### 10. ** የደህንነት ስልቶች **
ደህንነቱ በተጠበቀ ሮቦቶች ውስጥ ደህንነቱ በተጠበቀ ላልሆኑ ሮቦቶች ውስጥ የተስተካከለ ነው, በተለይም ከሰዎች ጋር ሲገናኙ. ቁልፍ የደህንነት ባህሪዎች የሚከተሉትን ያካትታሉ:
- ** የመጋገሪያ መሙያ መለዋወጫ: - ሮቦት ከእቃዎች ወይም ከሰዎች ጋር እንዳይቀላቀል የሚያግዱ asses እና ስልተ ቀመሮች.
- ** የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ: ** በአጭሩ ወይም ከአደጋ ጋር በተያያዘ የሮቦት አሠራሮችን ወዲያውኑ ለማቆም ዘዴ.
---
### መደምደሚያ
የጊዮድ ሮቦቶች ልማት እያንዳንዳቸው ለሮቦት, ለማሰብ, ለማሰብ እና የአካል ብቃት እንቅስቃሴ ውስጥ እንዲሠራ የሚያደርጉት የእነዚህ ዋና ዋና ክፍሎች በማዋሃድ የእነዚህ ዋና ዋና ክፍሎች በሚተገበርበት ጊዜ በእነዚህ ዋና ዋና ክፍሎች ውህደት ላይ የተመሠረተ ነው. የቴክኖሎጂ እድገቶች እንደመሆናቸው መጠን እነዚህ አካላት በዝግመተ ለውጥ የሚመጡ ሮቦቶችን እና ከህይወት እና ከትምህርት ወደ ማምረቻ እና መዝናኛዎች ውስጥ ከሰው ልጆች ጋር የሚተባበሩ ሮቦቶችን ለመፍጠር እና ከሰው ልጆች ጋር መተባበርን ይቀጥላሉ.
