လူ့အပြုအမူနှင့်တူသောလူသားအပြုအမူများဆင်တူရန်ဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသော Humanoid စက်ရုပ်များသည်စက်ရုပ်များရှိအဆင့်မြင့်ရှုပ်ထွေးသောစက်ကိရိယာများတွင်ပါဝင်သည်။ သူတို့၏ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုသည်ခေတ်မီဆန်းပြားသောအစိတ်အပိုင်းများကိုပေါင်းစည်းရန်လိုအပ်ပြီးစက်ရုပ်ကိုအလုပ်များကိုလုပ်ဆောင်ရန်အတွက်အရေးပါသောအခန်းကဏ် playing မှပါ 0 င်သည်။ အောက်တွင်ဖော်ပြထားသောအစိတ်အပိုင်းများမှာ Humanoid စက်ရုပ်များ၏အခြေခံအုတ်မြစ်ကိုဖွဲ့စည်းထားသောအစိတ်အပိုင်းများဖြစ်သည်။
---
### 1 ။ ** အာရုံခံကိရိယာများ **
Sensors Resolver သည် Humanoid စက်ရုပ်များနှင့်၎င်းတို့၏ပတ် 0 န်းကျင်ကိုရိပ် မိ. အပြန်အလှန်အားဖြင့်အဓိကနည်းလမ်းများဖြစ်သည်။ အညွှန်း, အရာဝတ်ထုအသိအမှတ်ပြုမှုနှင့်သဘာဝပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာအသိအမြင်များအတွက်အရေးပါသောအချက်အလက်များကိုသူတို့ပံ့ပိုးပေးသည်။ အဓိကအာရုံခံကိရိယာအမျိုးအစားများတွင် -
- ** Vision Sensor များ (ကင်မရာများ): ** High-resolution cameras နှင့် depth sensor များ (ဥပမာ - Lidar သို့မဟုတ် RGB-D ကင်မရာများ) (ဥပမာ, Lidar သို့မဟုတ် RGB-D ကင်မရာများ) သည်အရာဝတ်ထုများ,
- ** tactile sensor များ - ** စက်ရုပ်၏အရေပြားသို့မဟုတ်လက်၌ရှိသောဤအာရုံခံကိရိယာများသည်စက်ရုပ်၏အရေပြားသို့မဟုတ်လက်၌ထည့်သွင်းလေ့ရှိပြီးစက်ရုပ်အားဖိအားများ, အပူချိန်နှင့် texture ကိုရှာဖွေရန်ခွင့်ပြုသည်။
- ** inertial တိုင်းတာခြင်းစည်းမျဉ်းများ (IMUS): ** imus): ** imus): Accelerometer နှင့် gyroscops တို့ပါ 0 င်သည့် IMUS သည်စက်ရုပ်ကိုအရွေ့နှင့်လည်ပတ်မှုကိုတိုင်းတာခြင်းဖြင့်ဟန်ချက်ညီစေရန်ကူညီသည်။
- ** မိုက်ကရိုဖုန်းများ - ** အသံအာရုံခံကိရိယာများသည်စက်ရုပ်အားစကားပြောဆိုမှုနှင့်သဘာဝပတ်ဝန်းကျင်ထိန်းသိမ်းရေးအသံများကိုဆက်သွယ်ရေးနှင့်သဘာဝပတ်ဝန်းကျင်ထိန်းသိမ်းရေးအသံများကိုပြုလုပ်ရန်,
---
### 2 ။ ** actuators **
actuators သည် Mustuates မှကြွက်သားများစက်ရုပ်များ, လှုပ်ရှားမှုများကိုထုတ်လုပ်ရန်တာ 0 န်ရှိသည်။ ၎င်းတို့သည်လျှပ်စစ်, ဟိုက်ဒရောလစ်, ဘုံအမျိုးအစားများပါဝင်သည်:
- ** လျှပ်စစ်မော်တာများ - ** လက်များ, ခြေထောက်များနှင့်လက်ချောင်းများကဲ့သို့သောပူးတွဲလှုပ်ရှားမှုများကိုတိကျသောလှုပ်ရှားမှုများကိုတိကျသောထိန်းချုပ်မှုများကိုတိကျသောထိန်းချုပ်မှုများအတွက်ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုသည်။
- ** Hydraulic actuator များ - ** ဤရွေ့ကားဤရွေ့ကားမြင့်မားသောအင်အားကြီးမားစေနှင့်သိသိသာသာအစွမ်းသတ္တိအလုပ်များအတွက်ပိုကြီးတဲ့ humanoid စက်ရုပ်များတွင်မကြာခဏအသုံးပြုကြသည်။
- ** pneumatic actuator များ: ** ဤရွေ့ကားဤရွေ့ကားဤရွေ့ကားသူတို့ကိုပျော့ပြောင်းပြီးပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်,
---
### 3 ။ ** ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များ **
ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် Sensor Data ၏အချက်အလက်များအတွက်တာ 0 န်ယူရန်, ကပါဝင်သည်:
- ** ဗဟို processing unit (CPU): ** algorithms execomms execomes executes execute algorithms executes ကိုစီမံခန့်ခွဲခြင်းနှင့်စီမံခန့်ခွဲသောမူလတွက်ချက်မှုယူနစ်။
- ** အချိန်မှန် operating system (RTOS): ** အာရုံခံကိရိယာများနှင့်ပတ် 0 န်းကျင်ဆိုင်ရာပြောင်းလဲမှုများအတွက်အချိန်မီနှင့်ကြိုတင်ခန့်မှန်းနိုင်သောတုံ့ပြန်မှုများကိုသေချာစေသည်။
- ** Motion Control Algorithms: ** ဤ algorithms သည်လမ်းလျှောက်ခြင်းသို့မဟုတ်ဆုပ်ကိုင်ခြင်းကဲ့သို့သောချောချောမွေ့မွေ့တည်ငြိမ်သောလှုပ်ရှားမှုများရရှိရန်လိုအပ်သောပူးတွဲထောင့်များနှင့်အင်အားစုများကိုတွက်ချက်သည်။
---
### 4 ။ ** ပါဝါထောက်ပံ့ရေး **
Humanoid စက်ရုပ်များသည်ယုံကြည်စိတ်ချရပြီးထိရောက်သောစွမ်းအင်အရင်းအမြစ်တစ်ခုလိုအပ်သည်။ ဘုံပါဝါဖြေရှင်းနည်းများတွင် -
- ** ဘက်ထရီများ - ** Lithium-ion သို့မဟုတ် lithium-ion သို့မဟုတ် lithium-ion polymer ဘက်ထရီများသည်၎င်းတို့၏မြင့်မားသောစွမ်းအင်သိပ်သည်းဆနှင့်ပြန်လည် 0 င်ရောက်မှုများကြောင့်အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။
- ** စွမ်းအင်စီမံခန့်ခွဲမှုစနစ်များ - ** ဤစနစ်များသည်လျှပ်စစ်ဓာတ်အားသုံးစွဲမှုကိုအကောင်းဆုံးဖြစ်စေပြီးစက်ရုပ်သည်အားပြန်အားဖြည့်ခြင်းမပြုဘဲကြာရှည်စွာလည်ပတ်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။
---
### 5 ။ ** အတုထောက်လှမ်းရေး (AI) နှင့် MOCE DEAND (ML) ***
Ai နှင့် ML သည်ရှုပ်ထွေးသောအလုပ်များကိုလေ့လာရန်, အဓိကလျှောက်လွှာများပါဝင်သည် -
- ** ကွန်ပျူတာရူပါရုံ - ** သည်အရာဝတ်ထုအသိအမှတ်ပြုမှု, မျက်နှာအသိအမှတ်ပြုမှုနှင့်မြင်ကွင်းများနားလည်မှုကိုရရှိစေသည်။
- ** သဘာဝဘာသာစကားပြုပြင်ခြင်း (NLP): ** စက်ရုပ်သည်ဆက်သွယ်ရေးလွယ်ကူချောမွေ့စေရန်နှင့်စက်ရုပ်ကိုလူ့ဘာသာစကားနားလည်ရန်နှင့်ထုတ်လုပ်ရန်ခွင့်ပြုသည်။
- ** အားဖြည့်ခြင်း။
---
### 6 ။ ** ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံဆိုင်ရာမူဘောင် **
Humanoid စက်ရုပ်၏ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းပုံသည်၎င်း၏လှုပ်ရှားမှုနှင့်အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှုများကိုထောက်ပံ့ရန်ပေါ့ပါး။ တာရှည်ခံဖြစ်ရမည်။ အဓိကဒြပ်စင်များတွင် -
- ** EXOSKELETETETON: ** ပြင်ပမူဘောင်သည်အလူမီနီယမ်သို့မဟုတ်ကာဗွန်ဖိုင်ဘာကဲ့သို့သောပေါ့ပါးသောအရာများကိုပြုလုပ်လေ့ရှိပြီးဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံဆိုင်ရာဂုဏ်သိက္ခာကိုထောက်ပံ့ပေးသည်။
- ** အဆစ်များ - ** ဤ Mimic လူ့အဆစ် (ဥပမာ - ပခုံး, တံတောင်ဆစ်, ဒူးထောက်) နှင့်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်နှင့်တိကျမှုအတွက်ဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသည်။
---
### 7 ။ ** end Effectors **
End Everse များသည်စက်ရုပ်၏ခြေလက်အင်္ဂါများအဆုံးတွင်ကိရိယာများသို့မဟုတ်နောက်ဆက်တွဲများဖြစ်သည်။ humanoid စက်ရုပ်များအတွက်,
- ** စက်ရုပ်လက် - ** လက်ချောင်းများနှင့်ထိတွေ့နိုင်သောအာရုံခံကိရိယာများတပ်ဆင်ထားသောစက်ရုပ်သည်စက်ရုပ်ကို Dexter နှင့်ကြိုးကိုင်ခြယ်လှယ်ရန်ခွင့်ပြုသည်။
- ** ပေ - ** တည်ငြိမ်မှုနှင့်ရွေ့လျားမှုအတွက်ဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသောကြောင့်သူတို့သည်မြေပြင်အဆက်အသွယ်ကိုရှာဖွေရန်နှင့်ချိန်ခွင်လျှာညှိရန်အာရုံခံကိရိယာများပါ 0 င်သည်။
---
### 8 ။ ** ဆက်သွယ်ရေး module များ **
Humanoid စက်ရုပ်များသည်အခြားကိရိယာများ, စနစ်များသို့မဟုတ်လူသားများနှင့်ဆက်သွယ်ရန်လိုအပ်သည်။ အဓိကဆက်သွယ်ရေးအစိတ်အပိုင်းများတွင် -
- ** ကြိုးမဲ့ module များ - ** Wi-Fi, Bluetooth နှင့် 5G သည်ဆက်သွယ်မှုနှင့်ဒေတာလွှဲပြောင်းမှုကိုခွင့်ပြုသည်။
- ** လူ့စက်ရုပ်အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှု (HRI) interfacs များ - ** ၎င်းတွင် touchscreens, အသံအသိအမှတ်ပြုစနစ်များနှင့်အမူအရာအခြေပြုထိန်းချုပ်မှုများပါဝင်သည်။
---
### 9 ။ ** software နှင့် programming **
Software ဂေဟစနစ်သည်စက်ရုပ်၏အပြုအမူနှင့်စွမ်းရည်များကိုသတ်မှတ်ရန်အလွန်အရေးကြီးသည်။ ၎င်းတွင် -
- ** operating systems: ** ros (စက်ရုပ် operating system) အတွက်စက်ရုပ်များအတွက်ဒီဇိုင်းရေးဆွဲထားသောထုံးစံသို့မဟုတ်ပြုပြင်ပြောင်းလဲလိုက်သော Ouss ။
- ** Simulation Tools: ** Gealbo သို့မဟုတ် Unity ကဲ့သို့သောဆော့ဖ်ဝဲလ်သည် developer များက algorithms များကိုရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာစက်ရုပ်များပေါ်တွင်မဖြန့်မီ virtual enharments များတွင် algorithms များကိုစမ်းသပ်ရန်ခွင့်ပြုသည်။
---
### 10 ။ ** လုံခြုံမှုယန္တရားများ **
အန္တရာယ်ကင်းရှင်းရေးသည်အထူးသဖြင့်လူသားများနှင့်အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်သည့်အခါ humanoid စက်ရုပ်များတွင်အဓိကအားဖြင့်ဖြစ်သည်။ အဓိကလုံခြုံရေးအသွင်အပြင်များမှာ -
- ** collision detection: စက်ရုပ်ကိုအရာဝတ်ထုများသို့မဟုတ်လူတို့နှင့်မတိုက်မိစေရန်တားဆီးသော ** အာရုံခံကိရိယာများနှင့် algorithms ။
- ** အရေးပေါ်အခြေအနေ - ** စက်ရုပ်၏လုပ်ဆောင်မှုများကိုချက်ချင်းရပ်တန့်စေသည့်စက်ရုပ်၏လုပ်ဆောင်မှုများကိုချက်ချင်းရပ်တန့်ရန်ယန္တရားတစ်ခုပြုလုပ်ရန်။
---
### နိဂုံးချုပ်
Humanoid စက်ရုပ်များ၏ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုသည်ဤအဓိကအစိတ်အပိုင်းများကိုပိုမိုကောင်းမွန်စွာပေါင်းစည်းခြင်းနှင့်လူသားကဲ့သို့ပြုမူဆက်ဆံခြင်းနှင့်ပြုမူဆက်ဆံခြင်းကိုအထောက်အကူပြုသည်။ နည်းပညာတိုးတက်လာသည်နှင့်အမျှဤအစိတ်အပိုင်းများသည်ဆက်လက်တည်တံ့သောစက်ရုပ်များဖန်တီးပြီး, ကျန်းမာရေးစောင့်ရှောက်မှုနှင့်ပညာရေးမှထုတ်လုပ်မှုနှင့်ဖျော်ဖြေရေးအထိလူသားများနှင့်အတူလူသားများနှင့်ပူးပေါင်းနိုင်သည့်စက်ရုပ်များဖန်တီးရန်ဆက်လက်လုပ်ဆောင်နေသည်။
