மனித நடத்தையை ஒத்த மற்றும் பிரதிபலிக்கும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்ட ஹூமானாய்டு ரோபோக்கள், ரோபாட்டிக்ஸில் மிகவும் மேம்பட்ட மற்றும் சிக்கலான இயந்திரங்களில் ஒன்றாகும். அவற்றின் வளர்ச்சிக்கு பல அதிநவீன கூறுகளின் ஒருங்கிணைப்பு தேவைப்படுகிறது, ஒவ்வொன்றும் ரோபோவை பணிகளைச் செய்யவும், அதன் சூழலுடன் தொடர்பு கொள்ளவும், மனிதனைப் போன்ற நடத்தையை வெளிப்படுத்தவும் ஒரு முக்கிய பங்கைக் கொண்டுள்ளன. மனித ரோபோக்களின் அடித்தளத்தை உருவாக்கும் முக்கிய கூறுகள் கீழே உள்ளன:
---
### 1. ** சென்சார்கள் **
சென்சார்கள் தீர்மானிப்பவர் மனித உருவ ரோபோக்கள் அவற்றின் சுற்றுப்புறங்களுடன் உணர்ந்து தொடர்பு கொள்ளும் முதன்மை வழிமுறையாகும். அவை வழிசெலுத்தல், பொருள் அங்கீகாரம் மற்றும் சுற்றுச்சூழல் விழிப்புணர்வுக்கான முக்கியமான தரவை வழங்குகின்றன. சென்சார்களின் முக்கிய வகைகள் பின்வருமாறு:
.
.
.
- ** மைக்ரோஃபோன்கள்: ** ஆடியோ சென்சார்கள் ரோபோவை பேச்சு மற்றும் சுற்றுச்சூழல் ஒலிகளை செயலாக்க உதவுகின்றன, தகவல் தொடர்பு மற்றும் தொடர்புக்கு உதவுகின்றன.
---
### 2. ** ஆக்சுவேட்டர்கள் **
ஆக்சுவேட்டர்கள் மனித உருவ ரோபோக்களின் 'தசைகள் ' ஆகும், இது இயக்கத்தை உருவாக்குவதற்கு பொறுப்பாகும். அவை மின், ஹைட்ராலிக் அல்லது நியூமேடிக் ஆற்றலை இயந்திர இயக்கமாக மாற்றுகின்றன. பொதுவான வகைகள் பின்வருமாறு:
.
- ** ஹைட்ராலிக் ஆக்சுவேட்டர்கள்: ** இவை அதிக சக்தியை வழங்குகின்றன, மேலும் அவை பெரும்பாலும் குறிப்பிடத்தக்க வலிமை தேவைப்படும் பணிகளுக்கு பெரிய மனித ரோபோக்களில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
- ** நியூமேடிக் ஆக்சுவேட்டர்கள்: ** இவை இலகுரக மற்றும் நெகிழ்வானவை, அவை மென்மையான, மனித போன்ற இயக்கங்களுக்கு ஏற்றவை.
---
### 3. ** கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் **
கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு என்பது மனிதநேய ரோபோவின் 'மூளை ' ஆகும், இது சென்சார் தரவை செயலாக்குவதற்கும், முடிவுகளை எடுப்பதற்கும், இயக்கங்களை ஒருங்கிணைப்பதற்கும் பொறுப்பாகும். இது பின்வருமாறு:
- ** மத்திய செயலாக்க அலகு (CPU): ** வழிமுறைகளை இயக்கும் மற்றும் தரவு ஓட்டத்தை நிர்வகிக்கும் முதன்மை கணினி அலகு.
- ** நிகழ்நேர இயக்க முறைமை (RTOS): ** சென்சார் உள்ளீடுகள் மற்றும் சுற்றுச்சூழல் மாற்றங்களுக்கு சரியான நேரத்தில் மற்றும் கணிக்கக்கூடிய பதில்களை உறுதி செய்கிறது.
.
---
### 4. ** மின்சாரம் **
ஹூமானாய்டு ரோபோக்களுக்கு செயல்பட நம்பகமான மற்றும் திறமையான சக்தி மூலமும் தேவைப்படுகிறது. பொதுவான சக்தி தீர்வுகள் பின்வருமாறு:
-** பேட்டரிகள்: ** லித்தியம் அயன் அல்லது லித்தியம்-பாலிமர் பேட்டரிகள் பொதுவாக அதிக ஆற்றல் அடர்த்தி மற்றும் ரீசார்ஜபிலிட்டி காரணமாக பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
.
---
### 5. ** செயற்கை நுண்ணறிவு (AI) மற்றும் இயந்திர கற்றல் (ML) **
ஹ்யூமாய்டு ரோபோக்களை சிக்கலான பணிகளைக் கற்றுக்கொள்ளவும், மாற்றியமைக்கவும், செய்யவும் AI மற்றும் ML அவசியம். முக்கிய பயன்பாடுகள் பின்வருமாறு:
- ** கணினி பார்வை: ** பொருள் அங்கீகாரம், முக அங்கீகாரம் மற்றும் காட்சி புரிதலை செயல்படுத்துகிறது.
- ** இயற்கை மொழி செயலாக்கம் (என்.எல்.பி): ** ரோபோவை மனித மொழியைப் புரிந்துகொண்டு உருவாக்க அனுமதிக்கிறது, தகவல்தொடர்புக்கு உதவுகிறது.
- ** வலுவூட்டல் கற்றல்: ** உருவகப்படுத்தப்பட்ட அல்லது நிஜ உலக சூழல்களில் சோதனை மற்றும் பிழை மூலம் ரோபோ அதன் செயல்திறனை மேம்படுத்த உதவுகிறது.
---
### 6. ** கட்டமைப்பு கட்டமைப்பு **
ஒரு மனித ரோபோவின் இயற்பியல் அமைப்பு அதன் இயக்கங்கள் மற்றும் தொடர்புகளை ஆதரிக்க இலகுரக மற்றும் நீடித்ததாக இருக்க வேண்டும். முக்கிய கூறுகள் பின்வருமாறு:
- ** எக்ஸோஸ்கெலட்டன்: ** அலுமினிய அல்லது கார்பன் ஃபைபர் போன்ற இலகுரக பொருட்களால் ஆன வெளிப்புற கட்டமைப்பானது கட்டமைப்பு ஒருமைப்பாட்டை வழங்குகிறது.
- ** மூட்டுகள்: ** இந்த பிரதிபலிக்கும் மனித மூட்டுகள் (எ.கா., தோள்கள், முழங்கைகள், முழங்கால்கள்) மற்றும் அவை நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் துல்லியத்திற்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன.
---
### 7. ** இறுதி விளைவுகள் **
இறுதி விளைவுகள் என்பது ஒரு ரோபோவின் கால்களின் முடிவில் உள்ள கருவிகள் அல்லது இணைப்புகள், இது பொருள்களுடன் தொடர்பு கொள்ள உதவுகிறது. ஹூமானாய்டு ரோபோக்களுக்கு, இவை பொதுவாக பின்வருவனவற்றை உள்ளடக்குகின்றன:
- ** ரோபோ கைகள்: ** பல விரல்கள் மற்றும் தொட்டுணரக்கூடிய சென்சார்கள் பொருத்தப்பட்டிருக்கும், அவை ரோபோவை திறமையுடன் கையாள அனுமதிக்கின்றன.
- ** அடி: ** ஸ்திரத்தன்மை மற்றும் இயக்கம் ஆகியவற்றிற்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, அவை பெரும்பாலும் தரை தொடர்பைக் கண்டறிந்து சமநிலையை சரிசெய்ய சென்சார்கள் அடங்கும்.
---
### 8. ** தொடர்பு தொகுதிகள் **
மனித ரோபோக்கள் பெரும்பாலும் பிற சாதனங்கள், அமைப்புகள் அல்லது மனிதர்களுடன் தொடர்பு கொள்ள வேண்டும். முக்கிய தகவல்தொடர்பு கூறுகள் பின்வருமாறு:
- ** வயர்லெஸ் தொகுதிகள்: ** வைஃபை, புளூடூத் மற்றும் 5 ஜி ஆகியவை தடையற்ற இணைப்பு மற்றும் தரவு பரிமாற்றத்தை இயக்குகின்றன.
.
---
### 9. ** மென்பொருள் மற்றும் நிரலாக்க **
ரோபோவின் நடத்தை மற்றும் திறன்களை வரையறுக்க மென்பொருள் சுற்றுச்சூழல் அமைப்பு முக்கியமானது. இதில் அடங்கும்:
.
.
---
### 10. ** பாதுகாப்பு வழிமுறைகள் **
ஹூமானாய்டு ரோபோக்களில் பாதுகாப்பு மிக முக்கியமானது, குறிப்பாக அவை மனிதர்களுடன் தொடர்பு கொள்ளும்போது. முக்கிய பாதுகாப்பு அம்சங்கள் பின்வருமாறு:
- ** மோதல் கண்டறிதல்: ** ரோபோ பொருள்கள் அல்லது நபர்களுடன் மோதுவதைத் தடுக்கும் சென்சார்கள் மற்றும் வழிமுறைகள்.
- ** அவசர நிறுத்த: ** செயலிழப்பு அல்லது ஆபத்து ஏற்பட்டால் ரோபோவின் செயல்பாடுகளை உடனடியாக நிறுத்துவதற்கான ஒரு வழிமுறை.
---
### முடிவு
மனித ரோபோக்களின் வளர்ச்சி இந்த முக்கிய கூறுகளின் தடையற்ற ஒருங்கிணைப்பை நம்பியுள்ளது, ஒவ்வொன்றும் மனிதனைப் போன்ற முறையில் உணரவும், சிந்திக்கவும், செயல்படவும் ரோபோவின் திறனுக்கு பங்களிக்கின்றன. தொழில்நுட்பம் முன்னேறும்போது, இந்த கூறுகள் தொடர்ந்து உருவாகி வருகின்றன, மேலும் ரோபோக்களை உருவாக்குவதற்கு நம்மை நெருங்கி வருகின்றன, அவை பல்வேறு களங்களில், சுகாதார மற்றும் கல்வி முதல் உற்பத்தி மற்றும் பொழுதுபோக்கு வரை பல்வேறு களங்களில் மனிதர்களுடன் ஒன்றிணைந்து ஒத்துழைக்க முடியும்.
