தயக்கத்தைத் தீர்க்கும் உயர்-துல்லியமான கோண உணரிகளாக, தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன், புதிய ஆற்றல் வாகனங்கள் மற்றும் மனித உருவ ரோபோக்கள் போன்ற துறைகளில் இன்றியமையாத பங்கு வகிக்கிறது. சந்தையில் திகைப்பூட்டும் வகையிலான தயாரிப்பு மாடல்களை எதிர்கொள்ளும் போது, சரியான தயக்கம் தீர்க்கும் கருவியைத் தேர்ந்தெடுப்பது பொறியாளர்களுக்கு அவசியமான திறமையாக மாறியுள்ளது. இந்தக் கட்டுரை, தயக்கத்தைத் தீர்க்கும் முக்கிய தேர்வுப் புள்ளிகளின் ஆழமான பகுப்பாய்வை வழங்கும், அளவு மற்றும் துருவ ஜோடி எண்ணிக்கை ஆகிய இரண்டு முக்கிய அளவுருக்களில் கவனம் செலுத்துகிறது , செயல்திறனில் அவற்றின் தாக்கத்தைப் புரிந்துகொள்ள உதவுகிறது மற்றும் பயன்பாட்டு சூழ்நிலையின் அடிப்படையில் சிறந்த தேர்வை எவ்வாறு செய்வது என்பது உங்களுக்கு உதவும். மிக மெல்லிய வடிவமைப்புகள் முதல் உயர் துருவ ஜோடி உள்ளமைவுகள் வரை, வெப்பநிலைக்கு ஏற்ப, அதிர்ச்சி எதிர்ப்புத் திறன் வரை, தேர்வுச் செயல்பாட்டின் போது கருத்தில் கொள்ள வேண்டிய பல்வேறு காரணிகளை நாங்கள் முறையாக அறிமுகப்படுத்துவோம் மற்றும் சிக்கலான தயாரிப்பு மாதிரிகளில் மிகவும் பொருத்தமான தீர்வைக் கண்டறிய உங்களுக்கு உதவ வழக்கமான பயன்பாட்டு நிகழ்வுகளை வழங்குவோம்.

தயக்கத்தைத் தீர்ப்பவர்களின் கண்ணோட்டம் மற்றும் செயல்பாட்டுக் கொள்கை
தயக்கம் தீர்க்கும் கருவி என்பது காந்த-எதிர்ப்பு விளைவை அடிப்படையாகக் கொண்ட ஒரு தொடர்பு இல்லாத கோண உணரி ஆகும். இது மின்காந்த இணைப்பின் கொள்கையின் மூலம் இயந்திர சுழற்சி கோணங்களை மின் சமிக்ஞை வெளியீடுகளாக மாற்றுகிறது. பாரம்பரிய காயங்களைத் தீர்க்கும் கருவிகளுடன் ஒப்பிடும்போது, நவீன தொழில்துறை பயன்பாடுகளில் தயக்கத்தைத் தீர்க்கும் கருவிகள் அவற்றின் காரணமாக அதிகளவில் விரும்பப்படுகின்றன எளிமையான அமைப்பு , அதிக நம்பகத்தன்மை மற்றும் செலவு நன்மைகள் . இந்த சென்சார்கள் -55°C முதல் +155°C வரையிலான பரந்த வெப்பநிலை வரம்பிற்குள் சீராக இயங்க முடியும், உயர் பாதுகாப்பு மதிப்பீடுகள், அதிர்வு மற்றும் அதிர்ச்சியை எதிர்க்கும், அதிகபட்ச வேகம் 60,000 RPM வரை அடையலாம், மேலும் அவற்றின் ரோட்டரின் முறுக்குகள் இல்லாததால் மிக உயர்ந்த நம்பகத்தன்மையை வழங்குகின்றன.
தயக்கம் தீர்க்கும் அடிப்படை செயல்பாட்டுக் கொள்கையானது, தொடர்புடைய சுழற்சியைப் பயன்படுத்தி காந்த சுற்றுகளின் காந்தத் தயக்கத்தை மாற்றுகிறது, இதன் மூலம் இரண்டாம் நிலை முறுக்குகளில் சுழற்சி கோணம் தொடர்பான மின்னழுத்த சமிக்ஞைகளைத் தூண்டுகிறது. சுழலி மற்றும் ஸ்டேட்டருக்கு இடையே உள்ள முதன்மை முறுக்குக்கு AC தூண்டுதல் மின்னோட்டம் (பொதுவாக 7V, 10kHz) பயன்படுத்தப்படும் போது, காற்று இடைவெளியில் ஒரு மாற்று காந்தப்புலம் நிறுவப்படுகிறது. சுழலியின் முக்கிய துருவ அமைப்பு தண்டுடன் சுழல்கிறது, இது காந்த தயக்கத்தில் அவ்வப்போது மாற்றங்களை ஏற்படுத்துகிறது, இது இரண்டாம் நிலை முறுக்குகளில் 90° கட்ட வேறுபாட்டுடன் இரண்டு சைனூசாய்டல் மற்றும் கொசைன் சிக்னல்களை உருவாக்குகிறது. இந்த இரண்டு சிக்னல்களின் வீச்சு விகிதம் அல்லது கட்ட உறவை டிகோடிங் செய்வதன் மூலம், முழுமையான கோண நிலையை துல்லியமாக தீர்மானிக்க முடியும். ரோட்டரின்
தயக்கத்தைத் தீர்த்து வைப்பவர்களின் முக்கிய நன்மைகள் அவற்றின் தொடர்பு அல்லாத உணர்திறன் பண்புகளில் உள்ளன, இது தூரிகை உடைகள் சிக்கல்களை நீக்குகிறது மற்றும் சேவை வாழ்க்கையை கணிசமாக நீட்டிக்கிறது; ஒரே நேரத்தில், அவை முழுமையான நிலை கண்டறிதலை வழங்குகின்றன , மின் இழப்புக்குப் பிறகு மீண்டும் வீட்டிற்குச் செல்வதற்கான தேவையை நீக்குகிறது; மேலும், அவற்றின் உயர் மாறும் மறுமொழி திறன் (10kHz அல்லது அதற்கு மேற்பட்டது) அவற்றை அதிவேக இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு காட்சிகளுக்கு 非常适合 (மிகவும் பொருத்தமானது - சிறந்தது) செய்கிறது. இந்த குணாதிசயங்கள், சர்வோ சிஸ்டம்கள், ரோபோ மூட்டுகள் மற்றும் மின்சார வாகன இழுவை மோட்டார்கள் போன்ற பயன்பாடுகளுக்கு தயக்கத்தைத் தீர்க்கும் சிறந்த தேர்வாக அமைகின்றன.
அளவு தேர்வில் முக்கிய காரணிகள்
தயக்கத்தைத் தீர்த்து வைப்பவர்களுக்கான அளவைத் தேர்ந்தெடுப்பது, தேர்வுச் செயல்பாட்டில் முதன்மையான கருத்தாகும், இது சாதனத்தின் இடஞ்சார்ந்த அமைப்பு மற்றும் இயந்திர இணக்கத்தன்மையை நேரடியாகப் பாதிக்கிறது . நவீன தொழில்துறை பயன்பாடுகளில் சென்சார் மினியேட்டரைசேஷன் தேவை அதிகரித்து வருகிறது, குறிப்பாக ரோபோ மூட்டுகள் மற்றும் மின்சார வாகன மோட்டார்கள் போன்ற விண்வெளி-கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சூழ்நிலைகளில், மிக மெல்லிய, சிறிய வடிவமைப்புகள் பெரும்பாலும் அவசியமாகின்றன.
பரிமாணங்கள் மற்றும் பெருகிவரும் முறைகள்
தயக்கம் தீர்க்கும் அளவு அளவுருக்கள் முக்கியமாக வெளிப்புற விட்டம், உள் துளை விட்டம் மற்றும் அச்சு நீளம் ஆகியவை அடங்கும். 52 தொடர்கள், 132 தொடர்கள் மற்றும் 215 தொடர்கள் போன்ற சந்தையில் பொதுவான தொடர்கள் வெவ்வேறு அளவு விவரக்குறிப்புகளைக் குறிக்கின்றன . தேர்ந்தெடுக்கும் போது பின்வரும் காரணிகளை விரிவாகக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்:
மவுண்டிங் ஸ்பேஸ்:
மற்ற கூறுகளுடன் குறுக்கிடாமல் ரிசல்வர் சீராக நிறுவப்படுவதை உறுதிசெய்ய, கிடைக்கும் இடத்தின் முப்பரிமாண பரிமாணங்களை அளவிடவும். ரோபோ மூட்டுகள் போன்ற பயன்பாடுகளுக்கு பெரும்பாலும் 60மிமீக்கும் குறைவான விட்டம் கொண்ட அல்ட்ரா-சிறிய தீர்வுகள் தேவைப்படுகின்றன.
தண்டு விட்டம் பொருத்தம்:
தீர்க்கும் கருவியின் உள் துளை விட்டம் மோட்டார் அல்லது உபகரண தண்டுடன் துல்லியமாக பொருந்த வேண்டும். மிகப் பெரிய துளையானது நிலையற்ற மவுண்டிங்கை ஏற்படுத்துகிறது, அதே சமயம் மிகச் சிறியது அசெம்பிளியைத் தடுக்கிறது. நிலையான தயாரிப்புகள் பொதுவாக பல துளை விருப்பங்களை வழங்குகின்றன, மேலும் தனிப்பயனாக்கலை ஆதரிக்கவும் முடியும்.
· அச்சு நீளம்:
உயரக் கட்டுப்பாடுகள் உள்ள பயன்பாடுகளில் (எ.கா., தட்டையான மோட்டார்கள்), குறுகிய அச்சு நீளம் கொண்ட மாதிரிகள் தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும். சில அதி-மெல்லிய வடிவமைக்கப்பட்ட கரைப்பான்கள் 15 மிமீக்குள் அச்சு உயரத்தைக் கட்டுப்படுத்தலாம்.
· மவுண்டிங் இன்டர்ஃபேஸ்:
ரிசல்வரின் மவுண்டிங் ஃபிளேன்ஜ் வகை (எ.கா. பைலட் லோகேட்டிங், த்ரெட்டு ஹோல் ஃபிக்சிங்) ஹோஸ்ட் மெஷினுடன் இணக்கமாக உள்ளதா என்பதை உறுதிப்படுத்தவும். பொருந்தாத இடைமுகங்கள் கூடுதல் அடாப்டர்களின் தேவைக்கு வழிவகுக்கும், கணினி சிக்கலானது மற்றும் செலவு அதிகரிக்கும்.
சுற்றுச்சூழல் தகவமைப்புக்கான பரிசீலனைகள்
இணைந்து அளவுத் தேர்வும் விரிவாக மதிப்பீடு செய்யப்பட வேண்டும் . சிறப்புத் தேவைகளுடன் பணிச்சூழலின் வெவ்வேறு பயன்பாட்டுக் காட்சிகள் தீர்வுகாட்டியின் சுற்றுச்சூழல் தழுவலுக்கு வெவ்வேறு தரநிலைகளைக் கொண்டுள்ளன:
· வெப்பநிலை வரம்பு:
நிலையான தயக்கம் தீர்க்கிகள் பொதுவாக -55°C முதல் +155°C வரையிலான இயக்க வெப்பநிலை வரம்பை ஆதரிக்கின்றன, இது பெரும்பாலான தொழில்துறை பயன்பாடுகளுக்கு போதுமானது. இருப்பினும், தீவிர சூழல்களில் (எ.கா., விண்வெளி அல்லது ஆழமான கிணறு உபகரணங்கள்), சிறப்பு பொருட்கள் அல்லது வடிவமைப்புகள் தேவைப்படலாம்.
· பாதுகாப்பு மதிப்பீடு (IP):
பயன்பாட்டு சூழலில் உள்ள தூசி மற்றும் ஈரப்பதத்தின் அளவுகளின் அடிப்படையில் பொருத்தமான IP மதிப்பீட்டைத் தேர்வு செய்யவும். ஜவுளி இயந்திரங்கள் போன்ற தூசி நிறைந்த சூழல்களுக்கு பெரும்பாலும் IP54 அல்லது அதற்கு மேற்பட்டவை தேவைப்படும், அதே நேரத்தில் வாகன பயன்பாடுகளுக்கு IP67 தேவைப்படலாம்.
· அதிர்வு எதிர்ப்பு:
கட்டுமான இயந்திரங்கள் அல்லது விண்வெளி போன்ற வலுவான அதிர்வுகளைக் கொண்ட சந்தர்ப்பங்களில், வலுவூட்டப்பட்ட கட்டமைப்புகள் கொண்ட மாதிரிகள் தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும்.
· வேகத் திறன்:
தயக்கத்தைத் தீர்க்கும் வழக்கமான அதிகபட்ச வேகம் 60,000 RPM ஆகும், ஆனால் கட்டமைப்பில் மையவிலக்கு விசையின் தாக்கத்தை நடைமுறை பயன்பாடுகளில் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும். டைனமிக் பேலன்சிங் செய்யப்பட்ட மாதிரிகள் அதிவேக காட்சிகளுக்குத் தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும்.
சிறப்பு பயன்பாட்டுக் காட்சிகளுக்கான அளவு பரிசீலனைகள்
சில சிறப்புப் பயன்பாடுகள் தீர்க்கும் அளவிற்கான தனிப்பட்ட தேவைகளைக் கொண்டுள்ளன, குறிப்பாக கவனம் தேவை:
உள் மவுண்டிங் பயன்பாடுகள்:
மோட்டாருக்குள் ரிசல்வர் கட்டப்பட வேண்டியிருக்கும் போது, கிடைக்கும் இடத்தை துல்லியமாக அளவிட வேண்டும், மேலும் வெப்பச் சிதறலின் தாக்கத்தை கருத்தில் கொள்ள வேண்டும். உள் கட்டமைப்புகள் பெரும்பாலும்
ஃப்ரேம்லெஸ் வடிவமைப்புகளைப் பயன்படுத்துகின்றன. அச்சு அளவைக் குறைக்க
· மனித உருவ ரோபோ மூட்டுகள்:
மனித உருவ ரோபோ மூட்டுகள் மிகக் குறைந்த இடத்தைக் கொண்டுள்ளன மற்றும் அதிக துல்லியமான கட்டுப்பாடு தேவை. Huaxuan Sensing போன்ற சப்ளையர்கள் குறிப்பாக ரோபோ மூட்டுகளுக்கு ஏற்ற சிறிய அளவிலான தீர்வுகளை உருவாக்கியுள்ளனர், செயல்திறனைப் பராமரிக்கும் போது அளவைக் கணிசமாகக் குறைக்கிறது.
· ஆட்டோமோட்டிவ் ஈ-டிரைவ் சிஸ்டம்ஸ்:
புதிய ஆற்றல் வாகனங்களுக்கான டிராக்ஷன் மோட்டார் ரிசல்வர்ஸ், அதிக வெப்பநிலை மற்றும் அதிக அதிர்வு சூழல்களைத் தாங்கும் அதே வேளையில், வாகன தர நம்பகத்தன்மை தரநிலைகளை சந்திக்க வேண்டும். இத்தகைய பயன்பாடுகளுக்கு பெரும்பாலும் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட சிறிய வடிவமைப்புகள் தேவைப்படுகின்றன.
துருவ ஜோடிகளின் தேர்வு மற்றும் செயல்திறன் தாக்கம்
துருவ ஜோடி எண்ணிக்கை என்பது தயக்கத்தைத் தீர்க்கும் முக்கிய அளவுருக்களில் ஒன்றாகும், இது சென்சாரின் கோணத் தீர்மானம் , துல்லியம் மற்றும் மின் பண்புகளை நேரடியாகப் பாதிக்கிறது . துருவ ஜோடி எண்ணிக்கை என்பது தீர்வின் சுழலியில் உள்ள காந்த துருவ ஜோடிகளின் எண்ணிக்கையைக் குறிக்கிறது, இது ஒரு புரட்சிக்கு மின் சுழற்சிகளின் வெளியீட்டின் எண்ணிக்கையை தீர்மானிக்கிறது. சந்தையில் உள்ள தயக்கம் தீர்க்கும் பொதுவான துருவ ஜோடி உள்ளமைவுகளில் 2-துருவ ஜோடி, 3-துருவ ஜோடி, 4-துருவ ஜோடி, மற்றும் 12-துருவ ஜோடி, முதலியன, வெவ்வேறு துருவ ஜோடிகள்适应 (பொருத்தம் - பொருத்தம்) வெவ்வேறு பயன்பாட்டுத் தேவைகளுடன் அடங்கும்.
துருவ ஜோடிகளுக்கும் கோணத் தீர்மானத்திற்கும் இடையிலான உறவு
உள்ளது . நேரடித் தொடர்பு துருவ ஜோடி எண்ணிக்கைக்கும் தீர்வியின் கோணத் தீர்மானத்திற்கும் இடையே கோட்பாட்டளவில், ஒரு n-துருவ ஜோடி தீர்வி இயந்திர கோணத்தை அளவீட்டிற்காக n இன் காரணி மூலம் பெரிதாக்க முடியும், இதன் மூலம் மின் கோணத் தீர்மானத்தை மேம்படுத்துகிறது. குறிப்பிட்ட உறவு:
· மின் கோணம் = இயந்திர கோணம் × துருவ ஜோடி எண்ணிக்கை
· கோணத் தெளிவுத்திறன் மேம்படுத்தல் காரணி = துருவ ஜோடி எண்ணிக்கை
எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு 4-துருவ ஜோடி தீர்வி இயந்திர கோணத்தை 4 மடங்கு பெரிதாக்குகிறது, அதாவது அதே மின் அளவீட்டு முறை அதிக திறன் வாய்ந்த தீர்மானத்தை அடைய முடியும் . CNC இயந்திர கருவிகள் அல்லது துல்லியமான ரோபோ மூட்டுகள் போன்ற உயர்-துல்லியமான நிலை கண்டறிதல் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு, அதிக துருவ ஜோடி எண்ணிக்கையுடன் ஒரு தீர்வைத் தேர்ந்தெடுப்பது கணினி கட்டுப்பாட்டு துல்லியத்தை கணிசமாக மேம்படுத்தும்.
இருப்பினும், துருவ ஜோடி எண்ணிக்கையை அதிகரிப்பது சில தொழில்நுட்ப சவால்களையும் கொண்டுவருகிறது :
சிக்னல் செயலாக்க சிக்கலானது, அதிக செயல்திறன் கொண்ட டிகோடிங் சுற்றுகள் தேவை.
· அதிக அதிர்வெண் சமிக்ஞைகள் இரைச்சல் குறுக்கீட்டிற்கு மிகவும் எளிதில் பாதிக்கப்படுகின்றன.
· அதிக இயந்திர இயந்திரத் துல்லியத் தேவைகள், உற்பத்திச் செலவுகள் அதிகரிக்கும்.
· அதிகபட்ச வேகம் குறைவாக இருக்கலாம் (அதிகரித்த இரும்பு இழப்புகள் காரணமாக).
வெவ்வேறு துருவ ஜோடிகளுக்கான வழக்கமான பயன்பாட்டுக் காட்சிகள்
துல்லியம் மற்றும் வேகத்திற்கான பயன்பாட்டின் வெவ்வேறு தேவைகளின் அடிப்படையில் துருவ ஜோடி எண்ணிக்கையின் தேர்வு கணிசமாக வேறுபடுகிறது:
· 2-துருவ ஜோடி தீர்வுகள்:
உயர் தெளிவுத்திறன் தேவைப்படாத ஆனால்
அதிக வேகம் தேவைப்படும் சில தொழில்துறை பம்புகள் அல்லது மின்விசிறிகள் போன்ற பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றது. இந்த தீர்வுகள் எளிமையான அமைப்பு, குறைந்த விலை மற்றும் அதிகபட்சமாக 60,000 RPM வேகத்தை எட்டும்.
· 4-துருவ ஜோடி தீர்வுகள்:
ஒரு பொது நோக்கத்திற்கான தேர்வு, சமநிலைப்படுத்துதல் துல்லியம் மற்றும் வேகத் தேவைகள், ஜவுளி இயந்திரங்கள், மின்னணு கேமராக்கள், ஊசி மோல்டிங் இயந்திரங்கள் மற்றும் CNC இயந்திரக் கருவிகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
· 12-துருவ ஜோடி தீர்வுகள்:
உயர்
கோணத் தெளிவுத்திறனை வழங்குதல் , துல்லியமான சர்வோ அமைப்புகள், இராணுவ உபகரணங்கள் மற்றும் உயர்நிலை தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் கருவிகளுக்கு ஏற்றது. இந்த தீர்வுகளுக்கு இயந்திர கோணத்திற்கு மின் சமிக்ஞை மாற்றம் மிகவும் முக்கியமானது, இது கட்டுப்பாட்டு துல்லியத்தை மேம்படுத்த உதவுகிறது.
அல்ட்ரா-உயர் துருவ ஜோடி தீர்வுகள்:
சில சிறப்பு பயன்பாடுகளுக்கு (எ.கா., வானியல் கருவிகள், துல்லியமான அளவிடும் கருவிகள்) 16 துருவ ஜோடிகளின் உள்ளமைவுகள் அல்லது அதற்கும் அதிகமாக தேவைப்படலாம், பொதுவாக தீர்மானம் மற்றும் சமிக்ஞை ஒருமைப்பாட்டைச் சமப்படுத்த தனிப்பயனாக்கப்பட்ட வடிவமைப்பு தேவைப்படும்.
மற்ற அளவுருக்களுடன் துருவ ஜோடிகளின் கூட்டுப் பரிசீலனை
துருவ ஜோடி எண்ணிக்கையின் தேர்வை தனித்தனியாக செய்ய முடியாது; இது செய்யப்பட வேண்டும் : இணைந்து மதிப்பீடு மற்ற தீர்வு அளவுருக்களுடன்
· கிளர்ச்சி அதிர்வெண்:
பெரும்பாலான தயக்கத்தைத் தீர்த்து வைப்பவர்களின் பெயரளவிலான தூண்டுதல் அதிர்வெண் 10kHz ஆகும். துருவ ஜோடி எண்ணிக்கை அதிகரிக்கும் போது, வெளியீட்டு சமிக்ஞை அதிர்வெண் விகிதாசாரமாக அதிகரிக்கிறது (வெளியீட்டு அதிர்வெண் = துருவ சோடிகள் × RPM). இது ரிசல்வர்-டு-டிஜிட்டல் கன்வெர்ட்டரின் (RDC's) செயலாக்க திறனை விட அதிகமாக இல்லை என்பதை உறுதி செய்ய வேண்டும்.
· துல்லியம் குறிகாட்டிகள்:
அதிக துருவ எண்ணிக்கையைக் கொண்ட ரிசல்வர்கள் பெரும்பாலும் அதிக பெயரளவு துல்லியம் கொண்டவை (எ.கா., ±30 ஆர்க்-நிமிடங்கள் மற்றும் ±60 ஆர்க்-நிமிடங்கள்).
· கட்ட மாற்றம்:
வெவ்வேறு துருவ ஜோடிகளைக் கொண்ட தீர்வுகளுக்கு கட்ட மாற்ற பண்புகள் வேறுபடுகின்றன, இது கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் இழப்பீட்டு உத்தியை பாதிக்கலாம்.
· உள்ளீட்டு மின்மறுப்பு:
துருவ ஜோடி எண்ணிக்கையை மாற்றுவது முறுக்குகளின் மின் அளவுருக்களை பாதிக்கிறது.
தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் துறை
தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் கருவிகளில், தயக்கம் தீர்க்கும் கருவிகள் முதன்மையாக நிலை கருத்து மற்றும் வேக கண்டறிதல் செயல்பாடுகளை மேற்கொள்கின்றன, அவை சர்வோ அமைப்புகளின் முக்கிய கூறுகளாக செயல்படுகின்றன:
· CNC இயந்திரக் கருவிகள்:
உயர் துல்லியமான எந்திரத்திற்கு உயர் கோணத் தெளிவுத்திறன் மற்றும் திரும்பத் திரும்ப பொருத்துதல் துல்லியம் கொண்ட தீர்வுகள் தேவை. 4 துருவ ஜோடிகள் அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட மாதிரிகள் பொதுவாக தேர்ந்தெடுக்கப்படுகின்றன. அளவு பரிசீலனைகள் சர்வோ மோட்டாருடன் ஒருங்கிணைப்பதை உள்ளடக்கியது, அங்கு மிக மெல்லிய வடிவமைப்புகள் பெரும்பாலும் விரும்பப்படுகின்றன.
இன்ஜெக்ஷன் மோல்டிங் மெஷின்கள்:
இந்த பயன்பாடுகள் அதிக சுற்றுப்புற வெப்பநிலை மற்றும் அதிர்வுகளை உள்ளடக்கியது, நல்ல
வெப்பநிலை எதிர்ப்பு மற்றும்
அதிர்வு எதிர்ப்பைக் கொண்ட தீர்வுகள் தேவைப்படுகின்றன . நடுத்தர துருவ ஜோடிகளைக் கொண்ட மாதிரிகள் (2-4) துல்லியம் மற்றும் விலைக்கு இடையே சமநிலையை ஏற்படுத்துகின்றன, மேலும் பொதுவாக IP54 அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட பாதுகாப்பு மதிப்பீடு தேவைப்படுகிறது.
· எலக்ட்ரானிக் கேம்கள்:
எலெக்ட்ரானிக் கேம் சிஸ்டம்கள், மெக்கானிக்கல் கேமராக்களுக்குப் பதிலாக, உயர் டைனமிக் ரெஸ்பான்ஸ் பொசிஷன் கண்டறிதலை நம்பியுள்ளன. தயக்கத்தைத் தீர்த்து வைப்பவர்களின் தாமதம் இல்லாத பண்பு அவற்றை ஒரு சிறந்த தேர்வாக ஆக்குகிறது, பொதுவாக நல்ல இயக்க வளைவு கட்டுப்பாட்டு திறனுக்காக 4-துருவ ஜோடி உள்ளமைவைப் பயன்படுத்துகிறது. கேம் பொறிமுறையின் இடஞ்சார்ந்த கட்டுப்பாடுகளின் அடிப்படையில் அளவு தனிப்பயனாக்கப்பட வேண்டும்.
புதிய ஆற்றல் வாகன களம்
எலெக்ட்ரிக் மற்றும் ஹைப்ரிட் வாகனங்களின் எலெக்ட்ரிக் டிரைவ் சிஸ்டம், கடுமையான கோரிக்கைகளை வைக்கிறது: ரிலக்டன்ஸ் ரிசல்வர் டெக்னாலஜியின் விரைவான வளர்ச்சிக்கு உந்துதல், தீர்வுகள் மீது
· இழுவை மோட்டார்கள்:
மின்சார வாகனங்களில் உள்ள முக்கிய உணரிகளாக, இழுவை மோட்டார் தீர்க்கிகள் அதிக வெப்பநிலை மற்றும் அதிக அதிர்வு சூழல்களைத் தாங்க வேண்டும், அதே நேரத்தில் வாகன தர நம்பகத்தன்மை தரநிலைகளை சந்திக்க வேண்டும். 132 தொடர் (4-துருவ ஜோடி) மற்றும் 52 தொடர்கள் உள்நாட்டு புதிய ஆற்றல் வாகன உற்பத்தியாளர்களால் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அவற்றின் இயக்க வெப்பநிலை வரம்பு -55°C முதல் +155°C மற்றும் 60,000 RPM வேகத் திறன் ஆகியவை வாகன இயக்கித் தேவைகளை முழுமையாகப் பூர்த்தி செய்கின்றன.
· பவர் ஸ்டீயரிங் மோட்டார்கள் (EPS):
ஸ்டீயரிங் அமைப்புகள் மிக உயர்ந்த பாதுகாப்புத் தேவைகளைக் கொண்டுள்ளன.
இரட்டை பணிநீக்க வடிவமைப்பு அத்தகைய பயன்பாடுகளுக்கு சிறந்த தீர்வை வழங்குகிறது. இந்த வடிவமைப்பு முதன்மை முறுக்கு தோல்வியுற்றால், கணினியின் தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டை உறுதிசெய்து, காப்புப் பிரதி முறுக்குக்கு தானாக மாற அனுமதிக்கிறது. சிறிய வடிவமைப்புகள் பொதுவாக வரையறுக்கப்பட்ட நிறுவல் இடத்திற்கு ஏற்ப அளவு வாரியாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
· பேட்டரி கூலிங் பம்புகள்:
இந்த துணை அமைப்புகள் செலவு உணர்திறன் கொண்டவை ஆனால் ஒப்பீட்டளவில் குறைந்த துல்லியத் தேவைகளைக் கொண்டுள்ளன. 2-துருவ ஜோடி தயக்கம் தீர்வுகள் அவற்றின் அதிக செலவு-செயல்திறன் காரணமாக ஒரு பொதுவான தேர்வாகும், மேலும் அவற்றின் எளிமையான அமைப்பு திரவ சூழலில் நம்பகத்தன்மையையும் அதிகரிக்கிறது.
மனித உருவ ரோபோக்கள் மற்றும் சிறப்பு பயன்பாடுகள்
சமீபத்திய ஆண்டுகளில், முன்னேற்றங்களுடன் பயோனிக் ரோபோ தொழில்நுட்பத்தின் , தயக்கம் தீர்க்கும் இந்த வளர்ந்து வரும் துறையில் முக்கியமான பயன்பாட்டுக் காட்சிகளைக் கண்டறிந்துள்ளனர்:
· கூட்டு நிலை கண்டறிதல்:
மனித ரோபோ மூட்டுகளுக்கு மிக உயர்ந்த நிலை துல்லியம் மற்றும் மாறும் பதில் தேவைப்படுகிறது. சப்ளையர்கள் ஆட்டோமோட்டிவ் ரிசல்வர் தொழில்நுட்பத்தை ரோபாட்டிக்ஸ் துறைக்கு மாற்றுகிறார்கள், சிறப்பு சிறிய அளவிலான, உயர் துருவ ஜோடி மாதிரிகளை உருவாக்குகிறார்கள். ரோபோக்கள் குதித்தல் அல்லது உருட்டுதல் போன்ற சவாலான இயக்கங்களைச் செய்யும்போது இந்த தீர்வுகள் நிகழ்நேர, துல்லியமான கோணக் கருத்தை வழங்க முடியும்.
· படைக் கட்டுப்பாடு மற்றும் பாதுகாப்பு கண்காணிப்பு:
கூட்டு ரோபோக்களில் (கோபோட்கள்), தீர்வுகள் நிலைத் தகவலை வழங்குவதோடு மட்டுமல்லாமல்
பாதுகாப்புக் கட்டுப்பாட்டை அடைய விசை உணரிகளுடன் வேலை செய்கின்றன . நிகழ்நேரத்தில் கூட்டு நிலை மாற்றங்களைக் கண்காணிப்பதன் மூலம், கணினியானது அசாதாரண சுமைகள் அல்லது மோதல்களை விரைவாகக் கண்டறிந்து, பாதுகாப்பு பணிநிறுத்தம் பொறிமுறையைத் தூண்டும். இத்தகைய பயன்பாடுகளுக்கு பொதுவாக போதுமான உணர்திறனுக்காக 4 துருவ ஜோடிகளுக்கு மேல் உள்ளமைவுகள் தேவைப்படுகின்றன.
· விண்வெளி மற்றும் சிறப்பு ரோபோக்கள்:
விண்கலம் கையாளுபவர்கள் அல்லது ஆழ்கடல் ஆய்வுக் கருவிகள் போன்ற தீவிர சூழல்களில் உள்ள ரோபோக்களுக்கு சிறப்பாக வடிவமைக்கப்பட்ட தீர்வுகள் தேவைப்படுகின்றன.常规 (வழக்கமான - நிலையான) அளவு மற்றும் துருவ ஜோடி பரிசீலனைகளுக்கு அப்பால், கதிர்வீச்சு எதிர்ப்பு மற்றும் அழுத்தம் எதிர்ப்பு போன்ற பொருள் பண்புகளுக்கு கவனம் செலுத்தப்பட வேண்டும். இந்த பயன்பாடுகளுக்கு பெரும்பாலும் முழுமையாக தனிப்பயனாக்கப்பட்ட தீர்வுகள் தேவைப்படுகின்றன.
தேர்வு செயல்முறை மற்றும் பொதுவான தவறான கருத்துக்கள்
தயக்கம் தீர்க்கும் கருவியைத் தேர்ந்தெடுப்பது தேவைப்படும் தொழில்நுட்பப் பணியாகும் , முறையான சிந்தனை மற்றும் விரிவான மதிப்பீடு . ஒரு நியாயமான தேர்வு செயல்முறை அடுத்தடுத்த பயன்பாடுகளில் பல சிக்கல்களைத் தவிர்க்கலாம். அதே நேரத்தில், பொதுவான தவறான புரிதல்களைப் புரிந்துகொள்வது பொறியாளர்களுக்கு ஆபத்துகளைத் தவிர்க்கவும் மேலும் அறிவியல் தேர்வுகளை மேற்கொள்ளவும் உதவுகிறது. தேவைகளை வரையறுப்பதில் இருந்து சரிபார்ப்பு சோதனை வரை, தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட ரிசல்வர் செயல்திறன், நம்பகத்தன்மை மற்றும் செலவு ஆகியவற்றுக்கு இடையே உகந்த சமநிலையை அடைவதை உறுதிசெய்ய ஒவ்வொரு படியிலும் கடுமையான கவனம் தேவை.
முறையான தேர்வு செயல்முறை
ஒரு முழுமையான தயக்கம் தீர்க்கும் தேர்வு செயல்முறை பொதுவாக பின்வரும் முக்கிய படிகளை உள்ளடக்கியது:
1. விண்ணப்பத் தேவைப் பகுப்பாய்வு
மெக்கானிக்கல் மவுண்டிங் நிலைமைகளை வரையறுக்கவும் (இடம், தண்டு விட்டம், இடைமுகம்)
இயக்க அளவுருக்களைத் தீர்மானித்தல் (வேக வரம்பு, முடுக்கம்)
சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகளை மதிப்பிடவும் (வெப்பநிலை, ஈரப்பதம், அதிர்வு, EMI)
துல்லியத் தேவைகளை வரையறுக்கவும் (தெளிவுத்திறன், நேர்கோட்டுத்தன்மை, மீண்டும் நிகழும் தன்மை)
பாதுகாப்பு மற்றும் பணிநீக்கத் தேவைகளைக் கருத்தில் கொள்ளுங்கள் (எ.கா., வாகனம், விண்வெளி பயன்பாடுகளுக்கு)
2. பூர்வாங்க அளவுரு திரையிடல்
விண்வெளிக் கட்டுப்பாடுகளின் அடிப்படையில் அளவு வரம்பை தீர்மானிக்கவும் (வெளிப்புற விட்டம், நீளம்)
வேகம் மற்றும் துல்லியத் தேவைகளின் அடிப்படையில் துருவ ஜோடி எண்ணிக்கையைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்
மின் இடைமுகம் பொருந்தக்கூடிய தன்மையைக் கவனியுங்கள் (உற்சாக மின்னழுத்தம், சமிக்ஞை வகை)
பாதுகாப்பு மதிப்பீடு மற்றும் பொருள் தேவைகளை மதிப்பிடுங்கள்
3. சப்ளையர் மற்றும் தொழில்நுட்ப தீர்வு மதிப்பீடு
வெவ்வேறு உற்பத்தியாளர்களின் நிலையான தயாரிப்பு அளவுருக்கள் மற்றும் தனிப்பயனாக்குதல் திறன்களை ஒப்பிடுக
தொழில்நுட்ப ஆவணங்களின் முழுமையை ஆராயுங்கள் (வரைபடங்கள், விவரக்குறிப்புகள், சான்றிதழ்கள்)
விநியோகச் சங்கிலி நிலைத்தன்மை மற்றும் விநியோக நேரங்களைச் சரிபார்க்கவும்
செலவு மற்றும் செலவு-செயல்திறனை மதிப்பிடுங்கள்
4. மாதிரி சோதனை மற்றும் சரிபார்ப்பு
இயந்திர இணக்கத்தன்மை சோதனை (பரிமாணங்கள், ஏற்றுதல்)
மின் செயல்திறன் சோதனை (சிக்னல் தரம், துல்லியம்)
சுற்றுச்சூழல் தழுவல் சரிபார்ப்பு (வெப்பநிலை, ஈரப்பதம், அதிர்வு)
வாழ்க்கை மற்றும் நம்பகத்தன்மை மதிப்பீடு
5. இறுதி முடிவு மற்றும் தொகுதி கொள்முதல்
விரிவான சோதனை முடிவுகளின் அடிப்படையில் இறுதி மாதிரியைத் தீர்மானிக்கவும்
தொகுதி வழங்கல் தர நிலைத்தன்மைக்கான நடவடிக்கைகளை உறுதிப்படுத்தவும்
நீண்ட கால தொழில்நுட்ப ஆதரவு சேனல்களை நிறுவவும்
அளவைத் தேர்ந்தெடுப்பதில் பொதுவான தவறான கருத்துகள்
தயக்கத்தைத் தீர்ப்பதற்கான அளவைத் தேர்ந்தெடுக்கும் செயல்முறையின் போது, பொறியாளர்கள் பின்வரும் தவறான எண்ணங்களுக்குள் எளிதில் விழலாம்:
மவுண்டிங் சகிப்புத்தன்மையை புறக்கணித்தல்:
உண்மையான எந்திர சகிப்புத்தன்மையை புறக்கணிக்கும் போது கோட்பாட்டு அளவு பொருத்தத்தை மட்டுமே கருத்தில் கொள்வது, நிறுவல் சிக்கல்களுக்கு வழிவகுக்கும். பொருத்தமான அசெம்பிளி கிளியரன்ஸ் மற்றும் வெப்ப விரிவாக்கத்தின் விளைவுகளை கருத்தில் கொள்ள பரிந்துரைக்கப்படுகிறது.
மினியேட்டரைசேஷனின் அதிகப்படியான நாட்டம்:
மிக மெல்லிய வடிவமைப்புகள் இடத்தைச் சேமிக்கும் அதே வேளையில், அவை
கட்டமைப்பு வலிமை மற்றும்
வெப்பச் சிதறல் செயல்திறனை தியாகம் செய்யலாம் . அதிவேக அல்லது அதிக வெப்பநிலை பயன்பாடுகளில் அளவைக் குறைப்பதற்கான செலவு கவனமாக மதிப்பீடு செய்யப்பட வேண்டும்.
எதிர்காலப் பராமரிப்பைப் புறக்கணித்தல்:
மிகக் கச்சிதமான மவுண்டிங் முறைகளைத் தேர்ந்தெடுப்பது பிற்காலப் பராமரிப்பில் சிரமத்தை அதிகரிக்கலாம். ஆரம்ப நிறுவலின் வசதியை மொத்த வாழ்க்கை சுழற்சி பராமரிப்பு செலவுக்கு எதிராக எடைபோட வேண்டும்.
· போதிய இடைமுக தரநிலைப்படுத்தல்:
தரமற்ற இடைமுகங்களைப் பயன்படுத்துவது கணினி சிக்கலை அதிகரிக்கிறது மற்றும் உதிரி பாகங்கள் மேலாண்மை சிரமத்தை அதிகரிக்கிறது. தொழில்துறை-தரமான இடைமுகங்களைத் தேர்வுசெய்ய முயற்சிக்கவும் அல்லது குறைந்தபட்சம் நிறுவனத்திற்குள் தரப்படுத்தவும்.
துருவ ஜோடி தேர்வில் பொதுவான தவறான கருத்துக்கள்
துருவ ஜோடிகளைத் தேர்ந்தெடுப்பதில் வழக்கமான தவறான கருத்துக்கள் உள்ளன, சிறப்பு கவனம் தேவை:
· உயர் துருவ ஜோடிகளின் குருட்டு நாட்டம்:
உயர் துருவ ஜோடிகள் எப்போதும் சிறந்தவை என்று நம்புதல். உண்மையில், உயர் துருவ ஜோடிகள் சமிக்ஞை செயலாக்க சிரமம் மற்றும் செலவை அதிகரிக்கின்றன, இதன் விளைவாக அதிக துல்லியம் தேவையில்லாத பயன்பாடுகளில் வீணாகிறது.
· வேக வரம்புகளை புறக்கணித்தல்:
துருவ ஜோடிகளை அதிகரிப்பது வெளியீட்டு சமிக்ஞை அதிர்வெண்ணை உயர்த்துகிறது, இது ரிசல்வர்-டு-டிஜிட்டல் மாற்றியின் செயலாக்க திறனை விட அதிகமாக இருக்கலாம். தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட துருவ ஜோடி எண்ணிக்கைக்கான அதிகபட்ச வேகத்தில் சிக்னல் அதிர்வெண்ணை கணினியின் எலக்ட்ரானிக்ஸ் ஆதரிக்க முடியும் என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.
· மேல்நோக்கி வெப்பநிலை விளைவுகள்:
வெவ்வேறு துருவ ஜோடிகளைக் கொண்ட கரைப்பான்களின் வெப்பநிலை பண்புகள் வேறுபடலாம்; உயர் துருவ ஜோடி மாதிரிகளில் சிக்னல் அட்டென்யூவேஷன் அதிக வெப்பநிலை சூழல்களில் அதிகமாக வெளிப்படும். முழு வெப்பநிலை வரம்பில் செயல்திறன் நிலைத்தன்மையை சரிபார்க்க வேண்டும்.
· கணினி இணக்கத்தன்மையை புறக்கணித்தல்:
துருவ ஜோடி எண்ணிக்கையை மாற்றுவதற்கு, கணினி அளவுருக்களை (எ.கா., வடிகட்டி அமைப்புகள், இழப்பீட்டு வழிமுறைகள்) கட்டுப்படுத்த சரிசெய்தல் தேவைப்படலாம்; இல்லையெனில், அது செயல்திறன் சிதைவு அல்லது உறுதியற்ற தன்மைக்கு கூட வழிவகுக்கும்.
மற்ற விரிவான கருத்தாய்வுகள்
அளவு மற்றும் துருவ ஜோடி எண்ணிக்கை ஆகிய இரண்டு முக்கிய அளவுருக்களுக்கு அப்பால், தயக்கம் தீர்க்கும் தேர்வு பின்வரும் காரணிகளையும் விரிவாகக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்:
· மின் அளவுரு பொருத்தம்:
தூண்டுதல் மின்னழுத்தம் (பொதுவாக 7V AC), அதிர்வெண் (பொதுவாக 10kHz), உள்ளீட்டு மின்மறுப்பு போன்றவை, ஏற்கனவே உள்ள கணினியுடன் இணக்கமாக இருக்க வேண்டும். பொருத்தமின்மை சிக்னல் தரம் குறைவதற்கு அல்லது கூடுதல் இடைமுக சுற்றுகளின் தேவைக்கு வழிவகுக்கும்.
· சுற்றுச்சூழல் தழுவல்:
பயன்பாட்டு சூழலின் அடிப்படையில் பொருத்தமான வெப்பநிலை தரங்களை (தொழில்துறை -20~85°C, வாகனம் -40~125°C, ராணுவம் -55~155°C), பாதுகாப்பு மதிப்பீடுகள் (IP54, IP67, முதலியன) மற்றும் பொருட்கள் (எ.கா., அரிப்பை-எதிர்ப்பு பூச்சு) தேர்வு செய்யவும்.
· தரநிலைகள் மற்றும் சான்றிதழ்கள்:
வெவ்வேறு தொழில்களுக்கு குறிப்பிட்ட சான்றிதழ் தேவைகள் உள்ளன (எ.கா., வாகனத்திற்கான AEC-Q200, தொழில்துறை உபகரணங்களுக்கு CE குறித்தல்). தேவையான சான்றிதழ்கள் இல்லாததால், தயாரிப்பு இலக்கு சந்தையில் நுழைவதைத் தடுக்கலாம்.
· சப்ளையர் தொழில்நுட்ப ஆதரவு: ஒரு நல்ல சப்ளையர் தயாரிப்புகளை மட்டும் வழங்க முடியாது ஆனால்
போன்ற மதிப்பு கூட்டப்பட்ட சேவைகளையும் வழங்க முடியும்.
தேர்வு ஆதரவு ,
தனிப்பயனாக்குதல் சேவைகள் மற்றும்
தோல்வி பகுப்பாய்வு .
தேர்வு முடிவு ஆதரவு கருவிகள்
தேர்வு முடிவுகளுக்கு உதவ, பொறியாளர்கள் பின்வரும் கருவிகள் மற்றும் முறைகளைப் பயன்படுத்தலாம்:
· அளவுரு ஒப்பீட்டு அட்டவணை:
வேட்பாளர் மாதிரிகளின் முக்கிய அளவுருக்களை (அளவு, துருவ ஜோடிகள், துல்லியம், வெப்பநிலை வரம்பு, முதலியன) பட்டியலிட்டு ஒப்பிடவும், எடையுள்ள மதிப்பெண்களைப் பயன்படுத்தி.
· உருவகப்படுத்துதல் சரிபார்ப்பு:
இலக்கு அமைப்பில் தீர்வு காண்பவரின் செயல்திறனை உருவகப்படுத்தவும் மற்றும் சாத்தியமான சிக்கல்களைக் கணிக்கவும் MATLAB/Simulink போன்ற கருவிகளைப் பயன்படுத்தவும்.
· செலவு பகுப்பாய்வு மாதிரி:
கொள்முதல் செலவு மட்டுமல்ல, நிறுவல், பராமரிப்பு, உதிரி பாகங்கள் மற்றும் சாத்தியமான வேலையில்லா நேர இழப்புகள் உட்பட மொத்த வாழ்க்கைச் சுழற்சி செலவுகளையும் கருத்தில் கொள்ளுங்கள்.
· முன்மாதிரி சோதனை தளம்:
உண்மையான இயக்க நிலைமைகளின் கீழ் வேட்பாளர் மாதிரிகளை சரிபார்க்க ஒரு பிரதிநிதி சோதனை சூழலை அமைக்கவும், இறுதி முடிவை ஆதரிக்க செயல்திறன் தரவை சேகரிக்கவும்.
தொழில்நுட்ப முன்னேற்றங்களுடன், தயக்கத்தைத் தீர்த்து வைப்பவர்களின் வடிவமைப்பு மற்றும் உற்பத்தி செயல்முறைகள் தொடர்ந்து புதுமைப்படுத்தப்படுகின்றன. 'ஒரே அளவு பொருந்தக்கூடிய அனைத்து' சிறந்த தேர்வு இல்லை, குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டிற்கு மிகவும் பொருத்தமான தீர்வு மட்டுமே. ஒரு முறையான தேர்வு செயல்முறையைப் பின்பற்றுவதன் மூலம், பொதுவான தவறான எண்ணங்களைத் தவிர்த்து, விரிவாகக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும். தொழில்நுட்பம், செலவு மற்றும் விநியோகச் சங்கிலி காரணிகள், உங்கள் திட்டத்திற்கு மிகவும் பொருத்தமான தயக்கத்தைத் தீர்க்கும் கருவியைத் தேர்ந்தெடுக்கலாம்.