Onwilligheidsoplossers, as sensors met 'n hoë presisie-hoek, speel 'n onmisbare rol in velde soos industriële outomatisering, nuwe energievoertuie en humanoïde robotte. Gekonfronteer met 'n skitterende reeks produkmodelle op die mark, het die keuse van die regte onwilligheid -resolusie 'n noodsaaklike vaardigheid vir ingenieurs geword. Hierdie artikel sal 'n diepgaande ontleding bied van die sleutelkeuse-punte vir onwilligheidsoplossers, met die fokus op die twee kritieke parameters van grootte en paalpaartelling , wat u help om die impak daarvan op prestasie te verstaan en hoe u die beste keuse kan maak op grond van die toepassingscenario. Van ultra-dun ontwerpe tot hoëpaalpaarkonfigurasies, van temperatuuraanpassbaarheid tot skokweerstand, sal ons stelselmatig verskillende faktore bekendstel wat u moet oorweeg tydens die keuringsproses en tipiese toepassingsgevalle bied om u te help om die geskikste oplossing te vind onder die ingewikkelde reeks produkmodelle.
Oorsig en werkbeginsel van onwilligheid -resolusie
'N Onwilligheidsoplosser is 'n nie-kontakhoeksensor wat gebaseer is op die magneto-weerstandige effek. Dit skakel meganiese rotasiehoeke om in elektriese seinuitsette deur die beginsel van elektromagnetiese koppeling. In vergelyking met tradisionele wondoplossers, word die onwilligheid van die onwilligheid toenemend bevoordeel in moderne industriële toepassings as gevolg van hul eenvoudige struktuur , hoë betroubaarheid en koste -voordele . Hierdie sensors kan stabiel werk binne 'n wye temperatuurbereik van -55 ° C tot +155 ° C, het hoë beskermingsbeoordelings, weerstand teen vibrasies en skok, bereik die maksimum snelhede van tot 60.000 r / min en bied buitengewone hoë betroubaarheid as gevolg van die gebrek aan windings van hul rotor.
Die basiese werkbeginsel van 'n onwilligheidsoplosser behels die gebruik van die relatiewe rotasie tussen die rotor en die stator om die magnetiese onwilligheid van die magnetiese stroombaan te verander en sodoende spanningsseine te veroorsaak wat verband hou met die rotasiehoek in die sekondêre windings. Wanneer 'n AC -opwindingstroom (tipies 7V, 10 kHz) op die primêre wikkeling toegepas word, word 'n wisselende magnetiese veld in die luggaping gevestig. Die opvallende paalstruktuur van die rotor draai met die as, wat periodieke veranderinge in magnetiese onwilligheid veroorsaak, wat op sy beurt twee sinusvormige en kosinusseine opwek met 'n 90 ° -fase -verskil in die sekondêre windings. Deur die amplitude -verhouding of fase -verhouding van hierdie twee seine te dekodeer, kan die absolute hoekposisie van die rotor presies bepaal word.
Die kernvoordele van onwilligheid-resolators lê in hul nie-kontak-waarnemende kenmerk, wat kwessies oor kwas dra en die lewensduur aansienlik verleng; Terselfdertyd bied hulle absolute opsporing van posisie , wat die behoefte aan weer na kragverlies uitskakel; Verder maak hul hoë dinamiese responsvermoë (tot 10 kHz of meer) hulle 非常适合 (baie geskik - ideaal) vir hoëspoedbewegingsbeheer -scenario's. Hierdie eienskappe maak onwilligheid -resolurers 'n ideale keuse vir toepassings soos servo -stelsels, robotverbindings en trekkragmotors vir elektriese voertuie.
Sleutelfaktore in grootte seleksie
Grootte -seleksie vir onwilligheidsoplossers is die primêre oorweging in die keuringsproses, wat die ruimtelike uitleg van die toerusting en meganiese verenigbaarheid direk beïnvloed . Die vraag na sensor-miniatuur in moderne industriële toepassings neem toe, veral in ruimtebeperkte scenario's soos robotverbindings en elektriese voertuigmotors, waar kompakte ontwerpe dikwels 'n noodsaaklikheid word.
Afmetings en monteermetodes
Die grootteparameters van onwilligheidsoplossers sluit hoofsaaklik die buitenste deursnee, binneste boordiameter en aksiale lengte in. Algemene reekse op die mark, soos die 52 -reeks, 132 -reekse en 215 -reekse, verteenwoordig verskillende grootte -spesifikasies . Die volgende faktore moet tydens die seleksie uitgebreide oorweging wees:
· Monteerruimte : Meet die driedimensionele afmetings van die beskikbare ruimte om te verseker dat die resolver glad geïnstalleer kan word sonder om met ander komponente in te meng. Aansoeke soos robotverbindings benodig dikwels ultra-klein resolators met diameters van minder as 60 mm.
· As deursnee van die as deursnee : die binneste boordiameter van die resolver moet presies ooreenstem met die motor of toerustingas. Te groot boor veroorsaak onstabiele montering, terwyl te klein die samestelling voorkom. Standaardprodukte bied gewoonlik veelvuldige booropsies en kan ook aanpassing ondersteun.
· Axiale lengte : In toepassings met hoogtebeperkings (bv. Plat motors), moet modelle met kort aksiale lengtes gekies word. Sommige ultra-dun ontwerpte resolators kan binne 15 mm 'n aksiale hoogte hê.
· Montage -koppelvlak : Bevestig of die monteerflens van die resolusie (bv. Pilot -opspoor, skroefgatbevestiging) versoenbaar is met die gasheermasjien. Onversoenbare koppelvlakke lei tot die behoefte aan addisionele adapters, verhoogde stelselkompleksiteit en koste.
Oorwegings vir die aanpasbaarheid van die omgewing
Grootte -seleksie moet ook breedvoerig geëvalueer word in samewerking met die spesiale vereistes van die werksomgewing. Verskillende toepassingscenario's het verskillende standaarde vir die aanpassbaarheid van die resolusie:
· Temperatuurbereik : Standaard -onwilligheid -resolasies ondersteun tipies 'n werkingstemperatuurbereik van -55 ° C tot +155 ° C, voldoende vir die oorgrote meerderheid industriële toepassings. In ekstreme omgewings (bv. Lug- of diepputtoerusting) kan spesiale materiale of ontwerpe egter nodig wees.
· Beskermingsgradering (IP) : Kies 'n toepaslike IP -gradering gebaseer op die stofvlakke en humiditeit in die toepassingsomgewing. Stowwerige omgewings soos tekstielmasjinerie benodig dikwels IP54 of hoër, terwyl motor -toepassings IP67 benodig.
· Vibrasieweerstand : vir geleenthede met sterk vibrasies, soos konstruksie -masjinerie of lugvaart, moet modelle met gewapende strukture gekies word.
· Snelheidsvermoë : Die tipiese maksimum snelheid vir onwilligheidsoplossers is 60.000 r / min, maar die impak van sentrifugale krag op die struktuur moet in praktiese toepassings oorweeg word. Modelle wat dinamiese balansering ondergaan het, moet gekies word vir hoëspoed-scenario's.
Grootte -oorwegings vir spesiale toepassingscenario's
Sekere spesiale toepassings het unieke vereistes vir resolusgrootte, wat besondere aandag vereis:
· Interne monteringstoepassings : As die resolver binne die motor gebou moet word, moet die beskikbare ruimte presies gemeet word, en die impak van hitte -verspreiding oorweeg. Interne strukture gebruik dikwels raamlose ontwerpe om aksiale grootte te verminder.
· Humanoïde robotverbindings : humanoïde robotverbindings het 'n buitengewone beperkte ruimte en benodig hoë-presisiebeheer. Verskaffers soos Huaxuan Sensing het spesifiek ontwikkelings van klein grootte ontwikkel wat vir robotverbindings aangepas is, wat die volume aansienlik verminder terwyl hulle prestasie behou.
· E-dryfstelsels vir motorvoertuie : vastrapmotoroplossers vir nuwe energievoertuie moet hoë temperature en hoë vibrasie-omgewings weerstaan, terwyl dit voldoen aan die betroubaarheidstandaarde vir motorgraad. Sulke toepassings benodig dikwels aangepaste kompakte ontwerpe.
Seleksie van paalpare en prestasieimpak
Poolpaartelling is een van die kernparameters van 'n onwilligheidsoplosser, wat die sensor se hoekresolusie , -akkuraatheid en elektriese eienskappe direk beïnvloed . Die paalpaar -telling verwys na die aantal magnetiese paalpare op die rotor van die resolusie, wat die aantal uitset van elektriese siklusse per omwenteling bepaal. Algemene paalpaarkonfigurasies vir onwilligheidsoplossers op die mark sluit 2-poolpaar, 3-poolpaar, 4-poolpaar en 12-poolpaar, ens.
Verhouding tussen paalpare en hoekresolusie
Daar is 'n direkte korrelasie tussen die paalpaartelling en die hoekresolusie van die resolusie. Teoreties kan 'n n-poolpaaroplosser die meganiese hoek met 'n faktor van N vergroot vir meting en sodoende die elektriese hoekresolusie verbeter. Die spesifieke verhouding is:
· Elektriese hoek = meganiese hoek × paalpaar telling
· Verbeteringsfaktor van hoekresolusie = paalpaartelling
Byvoorbeeld, 'n 4-poolpaar-resolusie vergroot die meganiese hoek met 4 keer, wat beteken dat dieselfde elektriese metingstelsel 'n hoër effektiewe resolusie kan behaal . Vir toepassings wat 'n hoë-presisie-opsporing benodig, soos CNC-masjiengereedskap of presisie-robotverbindings, kan die keuse van 'n resolver met 'n hoër paalpaar-telling die akkuraatheid van die stelselbeheer aansienlik verbeter.
Die verhoging van die paalpaar tel egter ook 'n paar tegniese uitdagings :
· Verhoogde seinverwerkingskompleksiteit, wat hoër-vorming-dekoderingsbane benodig.
· Hoër frekwensie -seine is meer vatbaar vir geraasinterferensie.
· Hoër meganiese vereistes vir meganiese bewerkings, wat die vervaardigingskoste verhoog.
· Maksimum snelheid kan beperk word (as gevolg van verhoogde ysterverliese).
Tipiese toepassingscenario's vir verskillende paalpare
Die keuse van paalpaartelling wissel aansienlik op grond van die verskillende behoeftes van die toepassing vir akkuraatheid en spoed:
· 2-polispaaroplossers : geskik vir toepassings wat nie 'n hoë resolusie benodig nie, maar 'n hoë snelheid benodig , soos sommige industriële pompe of waaiers. Hierdie resolasies het 'n eenvoudige struktuur, laer koste en kan maksimum snelhede van 60.000 r / min bereik.
· 4-polispaaroplossers : 'n algemene keuse, balanserende akkuraatheid en snelheidsvereistes, wat wyd gebruik word in tekstielmasjinerie, elektroniese nokke, spuitgietmasjiene en CNC-masjiengereedskap.
· Die resolusie van 12-polige paar : gee 'n hoër hoekresolusie , geskik vir presisie-servo-stelsels, militêre toerusting en hoë-end industriële outomatiseringstoerusting. Die elektriese seinverandering per meganiese hoek is belangriker vir hierdie resolasies, wat help om die akkuraatheid van die beheer te verbeter.
· Ultra-hoë paalpaaroplossers : sekere spesiale toepassings (bv. Astronomiese instrumente, presisie-meetapparatuur) kan konfigurasies van 16 paalpare of selfs hoër benodig, wat gewoonlik aangepaste ontwerp benodig om die resolusie en seinintegriteit te balanseer.
Samewerkende oorweging van paalpare met ander parameters
Die seleksie van die paalpaartelling kan nie in isolasie gedoen word nie; Dit moet saam met ander resolasieparameters geëvalueer word:
· Opwindingsfrekwensie : die nominale opwekkingsfrekwensie vir die meeste onwilligheid -resolusie is 10 kHz. As die paalpaartelling toeneem, neem die uitsetseinfrekwensie proporsioneel toe (uitsetfrekwensie = paalpare × rpm). Daar moet verseker word dat dit nie die verwerkingsvermoë van die resolver-tot-digitale omskakelaar (RDC) oorskry nie.
· Akkuraatheidsaanwysers : Resolwers met hoër paaltellings het dikwels 'n hoër nominale akkuraatheid (bv. ± 30 boog minute teenoor ± 60 boog-minuut).
· Fase -verskuiwing : Die faseverskuiwingseienskappe verskil vir resolateurs met verskillende paalpare, wat die kompensasie -strategie van die beheerstelsel kan beïnvloed.
· Insetimpedansie : die verandering van die paalpaar -telling beïnvloed die elektriese parameters van die windings.
Industriële outomatiseringsveld
In industriële outomatiseringstoerusting onderneem onwilligheid -resolusies hoofsaaklik posisiesterugvoer en spoedopsporingsfunksies , wat dien as kernkomponente van servo -stelsels:
· CNC-masjiengereedskap : hoë-presisie-bewerking benodig resolators met 'n hoë hoekresolusie en herhaalbare posisionerings akkuraatheid. Modelle met 4 paalpare of hoër word tipies gekies. Grootte-oorwegings behels integrasie met die servomotor, waar ultra-dun ontwerpe dikwels verkies word.
· Inspuitingsmasjiene : Hierdie toepassings behels hoë omgewingstemperature en vibrasies, wat resolators met goeie temperatuurweerstand en vibrasieweerstand benodig . Modelle met mediumpaalpare (2-4) tref 'n balans tussen akkuraatheid en koste, en 'n beskerming van IP54 of hoër is gewoonlik nodig.
· Elektroniese nokke : elektroniese nokstelsels, wat meganiese nokke vervang, vertrou op die opsporing van 'n hoë dinamiese respons. Die vertragingsvrye kenmerk van onwilligheid-resolators maak dit 'n ideale keuse, en gebruik gewoonlik 'n 4-poolpaar-konfigurasie vir goeie bewegingskromme-beheervermoë. Grootte moet aangepas word op grond van die ruimtelike beperkinge van die CAM -meganisme.
Nuwe energievoertuigveld
Die elektriese aandrywingstelsels van elektriese en bastervoertuie stel streng eise aan resolators en dryf die vinnige ontwikkeling van die onwilligheidsoplossingstegnologie aan:
· Trekkragmotors : As kernsensors in elektriese voertuie, moet die vastrapmotoroplossers hoë temperature en hoë vibrasie-omgewings weerstaan, terwyl hulle voldoen aan die betroubaarheidstandaarde vir motorgraad. Die 132-reeks (4-poolpaar) en 52-reekse word wyd gebruik deur huishoudelike nuwe vervaardigers van energievoertuie. Hul bedryfstemperatuurbereik van -55 ° C tot +155 ° C en die snelheid van 60.000 r / min voldoen volledig aan die vereistes van die motoraandrywing.
· Kragstuurmotors (EPS) : Stuurstelsels het buitengewone hoë veiligheidsvereistes. Dubbele ontslagontwerp bied 'n ideale oplossing vir sulke toepassings. Hierdie ontwerp laat outomatiese oorskakeling toe na 'n rugsteunwikkeling as die primêre wikkeling misluk, wat deurlopende stelselbediening verseker. Kompakte ontwerpe word tipies grootte gebruik om aan te pas by beperkte installasie-ruimte.
· Batteryverkoelpompe : Hierdie hulpstelsels is koste-sensitief, maar het relatief lae akkuraatheidsvereistes. Resolwers vir 2-poolpaar-onwilligheid is 'n algemene keuse vanweë hul hoë koste-effektiwiteit, en hul eenvoudige struktuur verhoog ook die betroubaarheid in vloeistofomgewings.
Humanoïde robotte en spesiale toepassings
In onlangse jare, met deurbrake in bioniese robottegnologie, het Rignatance Resolers belangrike toepassingscenario's in hierdie ontluikende veld gevind:
· Opsporing van gewrigsposisie : humanoïde robotverbindings benodig 'n buitengewone hoë posisie en dinamiese respons. Verskaffers migreer motoroplossingstegnologie na die robotika-veld en ontwikkel gespesialiseerde klein, hoë paalpaarmodelle. Hierdie resolasies kan intydse, akkurate terugvoering van hoeke bied wanneer robotte uitdagende bewegings doen soos spring of rol.
· Kragbeheer en veiligheidsmonitering : In samewerkende robotte (kobots) verskaf resolators nie net posisie -inligting nie, maar werk ook met kragsensors om veiligheidsbeheer te bewerkstellig . Deur die gewrigsposisieveranderings in real-time te monitor, kan die stelsel vinnig abnormale vragte of botsings identifiseer en 'n veiligheidsafsluitmeganisme veroorsaak. Sulke toepassings benodig gewoonlik konfigurasies bo 4 paalpare vir voldoende sensitiwiteit.
· Ruimte en spesiale robotte : robotte in ekstreme omgewings, soos ruimtetuie-manipuleerders of diepsee-eksplorasietoerusting, benodig spesiaal ontwerpers. Behalwe 常规 (konvensionele - standaard) grootte en paalpaaroorwegings, moet aandag geskenk word aan materiële eienskappe soos bestralingsweerstand en drukweerstand. Hierdie toepassings benodig dikwels volledig aangepaste oplossings.
Keuringsproses en algemene wanopvattings
Die keuse van 'n onwilligheid -resolusie is 'n tegniese taak wat sistematiese denke en omvattende evaluering vereis . 'N Redelike keuringsproses kan baie probleme in die daaropvolgende toepassings vermy. Terselfdertyd help die begrip van algemene wanopvattings om ingenieurs slaggate te vermy en meer wetenskaplike keuses te maak. Van die definiëring van vereistes tot verifikasietoetsing, moet elke stap streng aandag gee om te verseker dat die geselekteerde resolusie die optimale balans tussen prestasie, betroubaarheid en koste behaal.
Stelselmatige seleksieproses
'N Volledige seleksieproses vir onwilligheid bevat tipies die volgende sleutelstappe:
1. Aansoekvereiste -analise
Definieer meganiese monteringstoestande (ruimte, asdiameter, koppelvlak)
Bepaal bewegingsparameters (snelheidsbereik, versnelling)
Evalueer omgewingstoestande (temperatuur, humiditeit, vibrasie, EMI)
Definieer akkuraatheidsvereistes (resolusie, lineariteit, herhaalbaarheid)
Oorweeg veiligheids- en ontslagbehoeftes (bv. Vir motor-, lugvaartaansoeke)
2. Voorlopige parameter -sifting
Bepaal die groottebereik gebaseer op ruimtebeperkings (buitenste deursnee, lengte)
Kies paalpaartelling gebaseer op snelheids- en akkuraatheidsvereistes
Oorweeg elektriese koppelvlakversoenbaarheid (opwindingspanning, seintipe)
Evalueer beskerming en materiële vereistes
3. Evaluering van verskaffer en tegniese oplossing
Vergelyk standaard produkparameters en aanpassingsvermoëns van verskillende vervaardigers
Ondersoek die volledigheid van tegniese dokumentasie (tekeninge, spesifikasies, sertifisering)
Verifieer die verskaffingskettingstabiliteit en afleweringsduurtye
Evalueer koste en koste-effektiwiteit
4. Voorbeeldtoetsing en verifikasie
Meganiese verenigbaarheidskontrole (afmetings, montering)
Elektriese prestasietoetsing (seingehalte, akkuraatheid)
Verifiëring van die omgewingsaanpassing (temperatuur, humiditeit, vibrasie)
Lewens- en betroubaarheidsassessering
5. Finale besluit en volume -aankope
Bepaal die finale model gebaseer op uitgebreide toetsresultate
Bevestig maatreëls vir konsekwentheid vir die verskaffingskwaliteit
Stel langtermyn tegniese ondersteuningskanale op
Algemene wanopvattings in grootte seleksie
Tydens die grootte -seleksieproses vir onwilligheidsoplossers, kan ingenieurs maklik in die volgende wanopvattings val:
· Ignoreer monteringstoleransies : oorweeg slegs teoretiese grootte wat ooreenstem, terwyl die werklike bewerkingstoleransies ignoreer, wat tot installasieprobleme lei. Dit word aanbeveel om toepaslike samestellingsopruiming te bespreek en die gevolge van termiese uitbreiding te oorweeg.
· Oor-pursuit van miniaturisering : Terwyl ultra-dun ontwerpe ruimte bespaar, kan hulle strukturele sterkte en hitte-verspreidingsprestasie opoffer . Die koste van groottevermindering moet noukeurig geëvalueer word in hoëspoed- of hoë temperatuurtoepassings.
· Die verwaarlosing van toekomstige onderhoud : die keuse van te veel kompakte monteermetodes kan die probleme in latere onderhoud verhoog. Die gemak van die aanvanklike installasie moet geweeg word teen die totale lewensiklusonderhoudskoste.
· Onvoldoende koppelvlakstandaardisering : Die gebruik van nie-standaard koppelvlakke verhoog die kompleksiteit van die stelsel en probleme met onderdele-bestuur. Probeer om die industrie-standaard koppelvlakke te kies of ten minste binne die onderneming te standaardiseer.
Algemene wanopvattings in die seleksie van die paalpaar
Tipiese wanopvattings bestaan ook in die keuse van paalpare, wat spesiale aandag verg:
· Blinde strewe na hoë paalpare : om te glo dat hoër paalpare altyd beter is. In werklikheid verhoog die hoëpaalpare seinverwerkingsprobleme en -koste, wat lei tot afval in toepassings wat nie buitengewoon hoë presisie benodig nie.
· Die snelheidsbeperkings ignoreer : Verhoogde paalpare verhoog die uitsetseinfrekwensie, wat die verwerkingsvermoë van die resolver-tot-digitale omskakelaar kan oorskry. Sorg dat die elektronika van die stelsel die seinfrekwensie kan ondersteun teen die maksimum snelheid vir die geselekteerde paalpaartelling.
· Met die uitsig op temperatuureffekte : die temperatuurkenmerke van resolators met verskillende paalpare kan verskil; Seindemping in hoëpaalpaarmodelle kan meer uitgesproke wees in omgewings met 'n hoë temperatuur. Prestasie -konsekwentheid oor die volle temperatuurreeks benodig verifikasie.
· Die miskenning van die stelselversoenbaarheid : die verandering van die paalpaartelling kan aanpassings aan die beheerstelselparameters benodig (bv. Filterinstellings, kompensasie -algoritmes); Andersins kan dit lei tot prestasie -agteruitgang of selfs onstabiliteit.
Ander uitgebreide oorwegings
Behalwe vir die twee kernparameters van grootte en paalpaartelling, moet die seleksie van die onwilligheid van die onwilligheid ook die volgende faktore omvattend oorweeg:
· Elektriese parameteraanpassing : Opwindingsspanning (tipies 7V AC), frekwensie (gewoonlik 10 kHz), insetimpedansie, ens., Moet versoenbaar wees met die bestaande stelsel. Wanekpakke kan lei tot afgebreekte seingehalte of die behoefte aan addisionele koppelvlak -stroombane.
· Omgewingsaanpassbaarheid : kies toepaslike temperatuurgrade (industriële -20 ~ 85 ° C, motor -40 ~ 125 ° C, militêre -55 ~ 155 ° C), beskermingsbeoordelings (IP54, IP67, ens.), En materiale (bv. Corrosion -weerstandige deklaag) gebaseer op die toepassingsomgewing.
· Standaarde en sertifisering : Verskillende bedrywe het spesifieke sertifiseringsvereistes (bv. AEC-Q200 vir Automotive, CE-nasien vir industriële toerusting). 'N Gebrek aan die nodige sertifisering kan voorkom dat die produk die teikenmark betree.
· Tegniese ondersteuning van die verskaffer : 'n Goeie verskaffer kan nie net produkte lewer nie, maar ook dienste vir toegevoegde waarde, soos vir keuringsondersteuning , die aanpassingsdienste , en mislukking-ontleding.
Seleksiebesluitondersteuningsinstrumente
Om seleksiebesluite te help, kan ingenieurs die volgende gereedskap en metodes gebruik:
· Parametervergelykingstabel : Lys en vergelyk sleutelparameters (grootte, paalpare, akkuraatheid, temperatuurbereik, ens.) Van kandidaatmodelle, met behulp van geweegde punte.
· Simulasie -verifikasie : gebruik gereedskap soos MATLAB/SIMULINK om die prestasie van die resolusie in die teikenstelsel te simuleer en potensiële probleme te voorspel.
· Koste -analise -model : Oorweeg nie net aankope -koste nie, maar ook die totale lewensiklusskoste, insluitend installasie, onderhoud, onderdele en moontlike stilstandverliese.
· Prototipe -toetsplatform : Stel 'n verteenwoordigende toetsomgewing op om kandidaatmodelle onder werklike bedryfsomstandighede te bekragtig en prestasiedata in te samel om die finale besluit te ondersteun.
Met tegnologiese vooruitgang hou die ontwerp- en vervaardigingsprosesse van onwilligheid -resolusie steeds innoveer. Daar is geen 'een-grootte-pas-all ' beste keuse nie, slegs die oplossing wat die beste geskik is vir die spesifieke toepassing. Deur 'n sistematiese seleksieproses te volg, om algemene wanopvattings te vermy en omvattend te oorweeg. Tegniese, koste- en voorsieningskettingfaktore, kan u die geskikste onwilligheidsoplosser vir u projek kies.
