Өндөр нарийвчлалтай өнцгийн мэдрэгчийн хувьд дургүйцлийг арилгагч нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт, шинэ эрчим хүчний машин, хүн дүрст робот зэрэг салбарт зайлшгүй үүрэг гүйцэтгэдэг. Зах зээл дээрх гайхалтай олон төрлийн бүтээгдэхүүний загваруудтай тулгарсан тул дургүйцлийг арилгах зөв хэрэгслийг сонгох нь инженерүүдэд зайлшгүй шаардлагатай ур чадвар болжээ. Энэ нийтлэлд дурамжхан байдлыг арилгагчдыг сонгох гол цэгүүдийн нарийвчилсан дүн шинжилгээ хийж, хэмжээ болон туйлын хосын тоо гэсэн хоёр чухал параметрт анхаарлаа хандуулж , тэдгээрийн гүйцэтгэлд үзүүлэх нөлөө, хэрэглээний хувилбар дээр үндэслэн хэрхэн хамгийн сайн сонголтыг хийх талаар ойлгоход тусална. Хэт нимгэн загвараас эхлээд өндөр туйлтай хос тохиргоо, температурт дасан зохицох чадвараас эхлээд цочролд тэсвэртэй байдал хүртэл бид сонголтын явцад анхаарах янз бүрийн хүчин зүйлсийг системтэйгээр танилцуулж, бүтээгдэхүүний цогц загваруудаас хамгийн тохиромжтой шийдлийг олоход тань туслах ердийн хэрэглээний тохиолдлуудыг өгөх болно.
Хүсэлгүй байдлыг шийдэгчдийн тойм ба ажиллах зарчим
Дургүй байдлыг арилгагч нь соронзон эсэргүүцлийн нөлөөнд суурилсан контактгүй өнцгийн мэдрэгч юм. Энэ нь цахилгаан соронзон холболтын зарчмаар механик эргэлтийн өнцгийг цахилгаан дохионы гаралт болгон хувиргадаг. Уламжлалт шарх арилгагчтай харьцуулахад дурамжхан арилгагч нь тул орчин үеийн үйлдвэрлэлийн хэрэглээнд улам бүр түгээмэл болж байна энгийн бүтэцтэй, , өндөр найдвартай , зардлын давуу талтай . Эдгээр мэдрэгчүүд нь -55°C-аас +155°C-ийн өргөн температурт тогтвортой ажиллах чадвартай, өндөр хамгаалалттай, чичиргээ болон цочролыг тэсвэрлэх чадвартай, 60,000 RPM хүртэлх хамгийн дээд хурдтай, роторын ороомоггүйн улмаас маш өндөр найдвартай байдлыг санал болгодог.
Дургүй байдлыг арилгагчийн ажлын үндсэн зарчим нь ротор ба статорын хоорондох харьцангуй эргэлтийг ашиглан соронзон хэлхээний соронзон дургүйцлийг өөрчлөх, улмаар хоёрдогч ороомог дахь эргэлтийн өнцөгтэй холбоотой хүчдэлийн дохиог өдөөдөг. Анхдагч ороомогт хувьсах гүйдлийн өдөөх гүйдэл (ихэвчлэн 7V, 10kHz) хэрэглэх үед агаарын завсарт хувьсах соронзон орон үүсдэг. Роторын тод туйлын бүтэц нь босоо амны хамт эргэлдэж, соронзон дурамжийн үечилсэн өөрчлөлтийг үүсгэдэг бөгөөд энэ нь хоёрдогч ороомог дахь 90 ° фазын зөрүүтэй хоёр синусоид ба косинусын дохиог үүсгэдэг. Эдгээр хоёр дохионы далайцын харьцаа буюу фазын хамаарлыг декодлох замаар туйлын өнцгийн байрлалыг нарийн тодорхойлж болно. роторын
Дургүй байдлыг арилгагчийн гол давуу тал нь тэдгээрийн хүрэлцдэггүй мэдрэгчтэй шинж чанарт оршдог бөгөөд энэ нь сойзны элэгдэлд орох асуудлыг арилгаж, үйлчилгээний хугацааг ихээхэн уртасгадаг; Үүний зэрэгцээ тэдгээр нь олгодог байрлалыг үнэмлэхүй илрүүлэх боломжийг бөгөөд энэ нь эрчим хүч алдагдсаны дараа дахин гэрлэх хэрэгцээг арилгадаг; Үүнээс гадна, тэдний өндөр динамик хариу үйлдэл хийх чадвар (10 кГц ба түүнээс дээш) нь өндөр хурдны хөдөлгөөнийг удирдах хувилбаруудад тэдгээрийг非常适合 (маш тохиромжтой - хамгийн тохиромжтой) болгодог. Эдгээр шинж чанарууд нь дургүйцлийг арилгагчдыг серво систем, робот холболт, цахилгаан тээврийн хэрэгслийн зүтгүүрийн мотор зэрэг хэрэглээнд тохиромжтой сонголт болгодог.
Хэмжээ сонгох гол хүчин зүйлүүд
Тоног төхөөрөмжийн орон зайн зохион байгуулалт , механик нийцтэй байдалд шууд нөлөөлдөг сонголтын явцад анхаарах зүйл бол дургүйцлийг арилгагчийн хэмжээг сонгох явдал юм . Орчин үеийн үйлдвэрлэлийн хэрэглээнд мэдрэгчийг жижигрүүлэх хэрэгцээ, ялангуяа робот холболт, цахилгаан тээврийн хэрэгслийн мотор зэрэг орон зайн хязгаарлагдмал хувилбаруудад хэт нимгэн, авсаархан загвар нь зайлшгүй шаардлагатай болж байна.
Хэмжээ ба суурилуулах арга
Дургүйтлийг арилгагчийн хэмжээсийн параметрүүд нь голчлон гадна диаметр, дотоод нүхний диаметр, тэнхлэгийн уртыг агуулдаг. 52 цуврал, 132 цуврал, 215 цуврал зэрэг зах зээл дээрх нийтлэг цувралууд нь өөр өөр хэмжээтэй үзүүлэлтүүдийг илэрхийлдэг . Сонголт хийхдээ дараах хүчин зүйлсийг цогцоор нь авч үзэх шаардлагатай.
· Холбох зай:
Шийдвэрлэгчийг бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд саад учруулахгүйгээр жигд суулгахын тулд боломжтой зайны гурван хэмжээст хэмжээг хэмжинэ. Робот холболт гэх мэт програмууд нь ихэвчлэн 60 мм-ээс бага диаметртэй хэт жижиг шийдэгчийг шаарддаг.
· Босоо амны диаметрийг тохируулах:
Резолюторын дотоод нүхний диаметр нь мотор эсвэл төхөөрөмжийн босоо амтай яг таарч байх ёстой. Хэт том нүх нь тогтворгүй бэхэлгээг үүсгэдэг бол хэт жижиг нь угсрахаас сэргийлдэг. Стандарт бүтээгдэхүүн нь ихэвчлэн хэд хэдэн цооногийн сонголтыг санал болгодог бөгөөд мөн тохируулгыг дэмждэг.
· Тэнхлэгийн урт:
Өндөр хязгаартай хэрэглээнд (жишээ нь, хавтгай мотор) богино тэнхлэгийн урттай загварыг сонгох шаардлагатай. Зарим хэт нимгэн дизайнтай резолютор нь тэнхлэгийн өндрийг 15 мм-ийн дотор удирддаг.
· Холбох интерфэйс:
Шийдвэрлэгчийн угсрах фланцын төрөл (жишээ нь, нисгэгч байрлуулах, урсгалтай нүх засах) нь үндсэн машинтай нийцэж байгаа эсэхийг шалгана уу. Тохиромжгүй интерфэйсүүд нь нэмэлт адаптер шаардлагатай болж, системийн нарийн төвөгтэй байдал, зардлыг нэмэгдүүлдэг.
Байгаль орчинд дасан зохицоход анхаарах зүйлс
Хэмжээний сонголтыг мөн нийцүүлэн иж бүрэн үнэлэх ёстой . тусгай шаардлагад ажлын орчны Хэрэглээний янз бүрийн хувилбарууд нь шийдвэрлэгчийн байгаль орчинд дасан зохицох чадварын өөр өөр стандарттай байдаг:
· Температурын хүрээ:
Стандарт дургүйцлийг арилгагч нь ихэвчлэн -55 ° C-аас + 155 ° C хүртэлх ажлын температурын мужийг дэмждэг бөгөөд энэ нь ихэнх үйлдвэрлэлийн хэрэглээнд хангалттай байдаг. Гэсэн хэдий ч эрс тэс орчинд (жишээ нь, сансар огторгуй эсвэл гүний худгийн төхөөрөмж) тусгай материал эсвэл загвар шаардлагатай байж болно.
· Хамгаалалтын зэрэглэл (IP):
Хэрэглээний орчны тоосжилт, чийгшлийн түвшинд тулгуурлан тохирох IP зэрэглэлийг сонгоно. Нэхмэлийн машин зэрэг тоостой орчинд ихэвчлэн IP54 буюу түүнээс дээш шаардлага тавьдаг бол автомашины хэрэглээнд IP67 шаардлагатай байдаг.
· Чичиргээний эсэргүүцэл:
Барилгын машин, сансар огторгуй зэрэг хүчтэй чичиргээтэй тохиолдолд хүчитгэсэн бүтэцтэй загварыг сонгох шаардлагатай.
· Хурдны чадавхи:
Дургүйтлийг арилгагчийн ердийн хамгийн дээд хурд нь 60,000 RPM боловч практик хэрэглээнд төвөөс зугтах хүчний бүтцэд үзүүлэх нөлөөллийг харгалзан үзэх шаардлагатай. Өндөр хурдны хувилбарт динамик тэнцвэржүүлсэн загваруудыг сонгох хэрэгтэй.
Тусгай хэрэглээний хувилбаруудын хэмжээг харгалзан үзэх
Зарим тусгай програмууд нь шийдэгчийн хэмжээнд онцгой шаардлага тавьдаг бөгөөд үүнд онцгой анхаарал хандуулдаг:
· Дотоод угсралтын хэрэглээ:
Резолюторыг мотор дотор суурилуулах шаардлагатай үед боломжтой зайг нарийн хэмжиж, дулаан ялгаруулах нөлөөллийг харгалзан үзэх шаардлагатай. Дотоод бүтэц нь ихэвчлэн ашигладаг .
хүрээгүй загварыг тэнхлэгийн хэмжээг багасгахын тулд
· Хүн дүрст роботын үе:
Хүн дүрст роботын үе нь маш хязгаарлагдмал зайтай бөгөөд өндөр нарийвчлалтай хяналт шаарддаг. Huaxuan Sensing зэрэг ханган нийлүүлэгчид роботын холболтод тохирсон жижиг хэмжээтэй резолюторуудыг тусгайлан бүтээсэн нь гүйцэтгэлийг хадгалахын зэрэгцээ эзлэхүүнийг мэдэгдэхүйц бууруулсан.
· Автомашины цахим жолоодлогын систем:
Шинэ эрчим хүчний тээврийн хэрэгсэлд зориулсан зүтгүүрийн мотор зохицуулагч нь автомашины найдвартай байдлын стандартыг хангахын зэрэгцээ өндөр температур, өндөр чичиргээт орчныг тэсвэрлэх шаардлагатай. Ийм програмууд нь ихэвчлэн тохируулсан авсаархан дизайн шаарддаг.
Хос туйлын сонголт ба гүйцэтгэлийн нөлөөлөл
Туйл хосын тоо нь мэдрэгчийн өнцгийн , нарийвчлал болон цахилгаан шинж чанарт шууд нөлөөлдөг дурамжхан шийдэгчийн үндсэн параметрүүдийн нэг юм . Хос туйлын тоо нь резолюторын ротор дээрх хос соронзон туйлын тоог илэрхийлдэг бөгөөд нэг эргэлтийн цахилгааны эргэлтийн тоог тодорхойлдог. Зах зээл дээрх дургүйцлийг арилгагчдад зориулсан нийтлэг туйл хосын тохиргоонд 2 туйлтай хос, 3 туйлтай хос, 4 туйлтай хос, 12 туйлтай хос гэх мэт өөр өөр хос туйлтай (тохиромжтой) өөр өөр хэрэглээний хэрэгцээнд нийцдэг.
Хос туйл ба өнцгийн нарийвчлалын хоорондын хамаарал
байдаг . шууд хамаарал Туйл хосын тоо болон резолюторын өнцгийн нарийвчлалын хооронд Онолын хувьд n туйлтай хос резолютор нь хэмжилт хийхэд механик өнцгийг n дахин өсгөж, улмаар цахилгаан өнцгийн нарийвчлалыг сайжруулдаг. Тодорхой харилцаа нь:
· Цахилгаан өнцөг = Механик өнцөг × Туйл хосын тоо
· Өнцгийн нягтралыг сайжруулах хүчин зүйл = туйлын хосын тоо
Жишээлбэл, 4 туйлтай хос шийдүүлэгч нь механик өнцгийг 4 дахин томруулдаг бөгөөд энэ нь ижил цахилгаан хэмжилтийн систем нь илүү үр дүнтэй нарийвчлалд хүрэх боломжтой гэсэн үг юм . CNC машин хэрэгсэл эсвэл нарийн роботын холболт зэрэг өндөр нарийвчлалтай байрлал илрүүлэх шаардлагатай програмуудын хувьд туйлын хосын тоо өндөртэй шийдэгчийг сонгох нь системийн удирдлагын нарийвчлалыг ихээхэн нэмэгдүүлэх боломжтой.
Гэсэн хэдий ч туйлын хосын тоог нэмэгдүүлэх нь зарим техникийн сорилтуудыг авчирдаг :
· Дохио боловсруулах нарийн төвөгтэй байдал нэмэгдэж, илүү өндөр гүйцэтгэлтэй код тайлах хэлхээг шаарддаг.
· Өндөр давтамжийн дохио нь дуу чимээний хөндлөнгийн нөлөөнд илүү өртөмтгий байдаг.
· Механик боловсруулалтын нарийвчлалын шаардлага өндөр болж, үйлдвэрлэлийн өртөг нэмэгддэг.
· Хамгийн дээд хурдыг хязгаарлаж болно (төмрийн алдагдал ихэссэнээс).
Янз бүрийн туйлын хосуудын хэрэглээний ердийн хувилбарууд
Тулгуур хосын тоог сонгох нь програмын нарийвчлал, хурдны өөр өөр хэрэгцээнд тулгуурлан ихээхэн ялгаатай байна.
· 2 туйлтай хос шийдэгч:
Өндөр нарийвчлал шаарддаггүй ч
өндөр хурд шаарддаг , тухайлбал зарим үйлдвэрийн насос, сэнс зэрэгт тохиромжтой. Эдгээр резолюторууд нь энгийн бүтэцтэй, хямд өртөгтэй бөгөөд хамгийн дээд хурд нь 60,000 RPM хүрч чаддаг.
· 4 туйлтай хос шийдэгч:
Нэхмэлийн машин, электрон камер, шахах машин, CNC машин хэрэгсэл зэрэгт өргөн хэрэглэгддэг, нарийвчлал ба хурдыг тэнцвэржүүлэх ерөнхий зориулалтын сонголт.
· 12 туйлтай хос шийдэгч:
илүү өндөр
өнцгийн нарийвчлалтай . Нарийвчлалтай серво систем, цэргийн тоног төхөөрөмж, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын өндөр зэрэглэлийн тоног төхөөрөмжид тохиромжтой, Механик өнцгөөр цахилгаан дохионы өөрчлөлт нь эдгээр шийдүүлэгчдийн хувьд илүү чухал бөгөөд энэ нь хяналтын нарийвчлалыг сайжруулахад тусалдаг.
· Хэт өндөр туйлын хос шийдүүлэгч:
Зарим тусгай хэрэглээ (жишээлбэл, одон орон судлалын багаж, нарийн хэмжих төхөөрөмж) нь 16 хос туйлын тохиргоог шаарддаг ба түүнээс ч илүү өндөр нарийвчлал ба дохионы бүрэн бүтэн байдлыг тэнцвэржүүлэхийн тулд тусгай загвар шаарддаг.
Бусад параметрүүдтэй хос туйлуудыг хамтран авч үзэх
Тул хосын тоог сонгохдоо тусад нь хийх боломжгүй; Үүнийг ёстой : хамтран үнэлэх шийдвэрлэхийн бусад параметрүүдтэй
· Өдөөлтийн давтамж:
Ихэнх дургүйцлийг арилгагчийн нэрлэсэн өдөөх давтамж нь 10кГц байна. Туйл хосын тоо нэмэгдэхэд гаралтын дохионы давтамж пропорциональ хэмжээгээр нэмэгддэг (Гаралтын давтамж = Туйл хос × RPM). Энэ нь дижитал хөрвүүлэгчийн (RDC) боловсруулах чадвараас хэтрэхгүй байх ёстой.
· Нарийвчлалын үзүүлэлтүүд:
Илүү өндөр туйлтай резолютор нь ихэвчлэн өндөр нэрлэсэн нарийвчлалтай байдаг (жишээ нь, ±30 нуман минутын эсрэг ±60 нуман минут).
· Фазын шилжилт:
Фазын шилжилтийн шинж чанар нь өөр өөр хос хос туйлтай резолюторуудын хувьд өөр өөр байдаг бөгөөд энэ нь хяналтын системийн нөхөн төлбөрийн стратегид нөлөөлж болно.
· Оролтын эсэргүүцэл:
Тул хосын тоог өөрчлөх нь ороомгийн цахилгаан параметрүүдэд нөлөөлдөг.
Аж үйлдвэрийн автоматжуулалтын талбар
Аж үйлдвэрийн автоматжуулалтын төхөөрөмжид дургүйцлийг арилгагчид үндсэндээ байрлалын санал хүсэлт , хурд илрүүлэх функцийг гүйцэтгэдэг бөгөөд энэ нь серво системийн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг болдог.
· CNC машин хэрэгсэл:
Өндөр нарийвчлалтай боловсруулахад өндөр өнцгийн нягтралтай, давтагдах байрлал тогтоох нарийвчлал бүхий шийдүүлэгч шаардлагатай. 4 ба түүнээс дээш хос туйлтай загваруудыг ихэвчлэн сонгодог. Хэмжээг анхаарч үзэх нь серво мотортой нэгтгэх явдал бөгөөд энд хэт нимгэн загварыг илүүд үздэг.
· Тарилгын машин: Эдгээр програмууд нь орчны өндөр температур, чичиргээтэй холбоотой тул
сайтай резолюторуудыг шаарддаг
температурын болон
чичиргээний эсэргүүцэл . Дунд зэргийн туйлтай (2-4) загварууд нь нарийвчлал ба өртөг хоёрын тэнцвэрийг хангадаг бөгөөд ихэвчлэн IP54 ба түүнээс дээш хамгаалалтын зэрэглэл шаардагддаг.
· Цахим камер:
Механик камерыг орлох электрон камерын систем нь өндөр динамик хариу үйлдэл хийх байрлалыг илрүүлэхэд тулгуурладаг. Дургүйтлийг арилгагчийн сааталгүй шинж чанар нь хөдөлгөөний муруйг сайн хянахын тулд ихэвчлэн 4 туйлтай хос тохиргоог ашигладаг хамгийн тохиромжтой сонголт болгодог. Камерын механизмын орон зайн хязгаарлалт дээр үндэслэн хэмжээг өөрчлөх шаардлагатай.
Шинэ эрчим хүчний тээврийн хэрэгслийн талбай
Цахилгаан болон эрлийз тээврийн хэрэгслийн цахилгаан жолоодлогын систем нь шийдэгчдэд хатуу шаардлага тавьж , дурамжхан шийдэгч технологийн хурдацтай хөгжилд түлхэц өгдөг.
· Таталтын мотор:
Цахилгаан тээврийн хэрэгслийн үндсэн мэдрэгчийн хувьд зүтгүүрийн мотор шийдэгч нь өндөр температур, өндөр чичиргээт орчныг тэсвэрлэхийн зэрэгцээ автомашины найдвартай байдлын стандартыг хангадаг. 132 цуврал (4 туйлтай хос) болон 52 цувралыг дотоодын шинэ эрчим хүчний автомашин үйлдвэрлэгчид өргөнөөр ашигладаг. Тэдний ажиллах температурын хүрээ -55 ° C-аас + 155 ° C, хурд нь 60,000 RPM нь автомашины жолоодлогын шаардлагыг бүрэн хангадаг.
· Цахилгаан жолооны мотор (EPS):
Жолооны систем нь аюулгүй байдлын маш өндөр шаардлага тавьдаг.
Давхар нөөцийн загвар нь ийм хэрэглээнд тохиромжтой шийдлийг өгдөг. Энэхүү загвар нь үндсэн ороомог бүтэлгүйтсэн тохиолдолд нөөц ороомог руу автоматаар шилжих боломжийг олгож, системийн тасралтгүй ажиллагааг хангана. Суулгацын хязгаарлагдмал орон зайд дасан зохицохын тулд авсаархан загваруудыг ихэвчлэн хэмжээгээр ашигладаг.
· Зайны хөргөлтийн насос:
Эдгээр туслах системүүд нь өртөг зардал багатай боловч нарийвчлалын шаардлага харьцангуй бага байдаг. 2 туйлтай хос дурамжхан арилгагч нь өртөг өндөртэй тул нийтлэг сонголт бөгөөд энгийн бүтэц нь шингэний орчинд найдвартай байдлыг нэмэгдүүлдэг.
Хүн дүрст роботууд ба тусгай хэрэглээ
Сүүлийн жилүүдэд бионик роботын технологийн дэвшлийн ачаар дурамжхан байдлыг арилгагчид шинээр гарч ирж буй энэ салбарт хэрэглээний чухал хувилбаруудыг олсон байна.
· Хамтарсан байрлалыг илрүүлэх:
Хүн дүрст роботын үе нь байрлалын маш өндөр нарийвчлал, динамик хариу үйлдэл шаарддаг. Нийлүүлэгчид автомашины шийдлийн технологийг робот техникийн салбарт шилжүүлж, тусгайлсан жижиг хэмжээтэй, өндөр туйлтай хос загваруудыг боловсруулж байна. Эдгээр шийдүүлэгч нь роботууд үсрэх, өнхрөх зэрэг хүнд хэцүү хөдөлгөөнийг гүйцэтгэх үед бодит цаг хугацаанд, үнэн зөв өнцгийн хариу өгөх боломжтой.
· Хүчний хяналт ба аюулгүй байдлын хяналт:
Хамтран ажилладаг роботуудад (коботууд) резолюторууд зөвхөн байршлын мэдээллийг өгөхөөс гадна
аюулгүй байдлын хяналтад хүрэхийн тулд хүч мэдрэгчтэй ажилладаг . Хамтарсан байрлалын өөрчлөлтийг цаг тухайд нь хянаж, систем нь хэвийн бус ачаалал, мөргөлдөөнийг хурдан илрүүлж, аюулгүйн унтраах механизмыг идэвхжүүлдэг. Ийм програмууд нь хангалттай мэдрэмжтэй байхын тулд ихэвчлэн 4 хос туйлаас дээш тохиргоог шаарддаг.
· Сансрын болон тусгай роботууд:
Сансрын хөлгийн манипулятор эсвэл далайн гүнд хайгуулын төхөөрөмж гэх мэт эрс тэс нөхцөлд байгаа роботуудад тусгайлан боловсруулсан резолютор шаардлагатай.常规 (уламжлалт - стандарт) хэмжээ, туйлын хосыг харгалзан үзэхээс гадна цацрагийн эсэргүүцэл, даралтын эсэргүүцэл зэрэг материалын шинж чанарыг анхаарч үзэх хэрэгтэй. Эдгээр програмууд нь ихэвчлэн бүрэн тохируулсан шийдлүүдийг шаарддаг.
Сонгон шалгаруулалтын үйл явц ба нийтлэг буруу ойлголт
Дургүй байдлыг арилгагчийг сонгох нь системтэй сэтгэлгээ , иж бүрэн үнэлгээ шаарддаг техникийн ажил юм . Боломжит сонголтын үйл явц нь дараагийн програмуудад олон бэрхшээлээс зайлсхийх боломжтой. Үүний зэрэгцээ нийтлэг буруу ойлголтыг ойлгох нь инженерүүдэд бэрхшээлээс зайлсхийж, илүү шинжлэх ухааны сонголт хийхэд тусалдаг. Сонгосон шийдвэрлэгч нь гүйцэтгэл, найдвартай байдал, зардлын хоорондох оновчтой тэнцвэрийг бий болгохын тулд шаардлагуудыг тодорхойлохоос эхлээд баталгаажуулалтын туршилт хүртэл алхам бүрийг сайтар анхаарах шаардлагатай.
Системчилсэн сонгон шалгаруулах үйл явц
Бүрэн дургүйцлийг арилгагчийг сонгох үйл явц нь ихэвчлэн дараах үндсэн алхмуудыг агуулдаг.
1. Хэрэглээний шаардлагын шинжилгээ
Механик суурилуулах нөхцлийг тодорхойлох (зай, босоо амны диаметр, интерфейс)
Хөдөлгөөний параметрүүдийг тодорхойлох (хурдны хүрээ, хурдатгал)
Байгаль орчны нөхцөл байдлыг үнэлэх (температур, чийгшил, чичиргээ, EMI)
Нарийвчлалын шаардлагыг тодорхойлох (нарийвчлал, шугаман байдал, давтагдах чадвар)
Аюулгүй байдал, нөөцийн хэрэгцээг харгалзан үзэх (жишээ нь: автомашин, сансрын хэрэглээний хувьд)
2. Урьдчилсан параметрийн скрининг
Орон зайн хязгаарлалт (гадна диаметр, урт) дээр үндэслэн хэмжээсийн хүрээг тодорхойлох
Хурд, нарийвчлалын шаардлагад тулгуурлан туйлын хосын тоог сонгоно уу
Цахилгаан интерфейсийн нийцтэй байдлыг анхаарч үзээрэй (өдөөх хүчдэл, дохионы төрөл)
Хамгаалалтын зэрэглэл болон материалын шаардлагыг үнэлэх
3. Нийлүүлэгч болон техникийн шийдлийн үнэлгээ
Төрөл бүрийн үйлдвэрлэгчдийн стандарт бүтээгдэхүүний параметрүүд болон тохируулах чадварыг харьцуулах
Техникийн баримт бичгийн бүрэн байдлыг шалгах (зураг, техникийн нөхцөл, гэрчилгээ)
Нийлүүлэлтийн гинжин хэлхээний тогтвортой байдал, хүргэх хугацааг баталгаажуулах
Зардал, үр ашгийг үнэлэх
4. Дээжийн туршилт ба баталгаажуулалт
Механик нийцтэй байдлыг шалгах (хэмжээ, бэхэлгээ)
Цахилгааны гүйцэтгэлийн туршилт (дохио чанар, нарийвчлал)
Байгаль орчинд дасан зохицох чадварыг шалгах (температур, чийгшил, чичиргээ)
Амьдрал ба найдвартай байдлын үнэлгээ
5. Эцсийн шийдвэр, худалдан авалтын хэмжээ
Туршилтын иж бүрэн үр дүнд үндэслэн эцсийн загварыг тодорхойлно
Багц нийлүүлэлтийн чанарын тууштай байдлын арга хэмжээг баталгаажуулах
Урт хугацааны техникийн дэмжлэг үзүүлэх сувгуудыг бий болгох
Хэмжээ сонгоход нийтлэг буруу ойлголт
Дургүй байдлыг шийдэгчдийн хэмжээг сонгох явцад инженерүүд дараахь буруу ойлголтод амархан ордог.
· Суурилуулалтын хүлцлийг үл тоомсорлох:
Зөвхөн онолын хэмжээтэй тохирохыг авч үзэхийн зэрэгцээ бодит боловсруулалтын хүлцэлийг үл тоомсорлож, угсралтын хүндрэлд хүргэдэг. Угсралтын зохих зайг нөөцөлж, дулааны тэлэлтийн үр нөлөөг авч үзэхийг зөвлөж байна.
· Бяцруулахыг хэт эрэлхийлэх: Хэт нимгэн загвар нь орон зайг хэмнэдэг ч
алддаг
бүтцийн бат бөх чанар ,
дулаан ялгаруулах чадварыг . Хэмжээг багасгах зардлыг өндөр хурдтай эсвэл өндөр температурт ашиглахад сайтар үнэлэх ёстой.
· Ирээдүйн засвар үйлчилгээг үл тоомсорлох:
Хэт нягт холбох аргыг сонгох нь дараачийн засвар үйлчилгээ хийхэд хүндрэл учруулж болзошгүй. Анхны суурилуулалтын тав тухыг амьдралын мөчлөгийн нийт засвар үйлчилгээний зардалтай харьцуулах хэрэгтэй.
· Интерфэйсийн стандартчилал хангалтгүй:
Стандарт бус интерфейсийг ашиглах нь системийн нарийн төвөгтэй байдал, сэлбэг хэрэгслийн менежментийн хүндрэлийг нэмэгдүүлдэг. Салбарын стандарт интерфэйсийг сонгох эсвэл ядаж аж ахуйн нэгжийн хүрээнд стандартчилахыг хичээ.
Туйл хосын сонголтын нийтлэг буруу ойлголт
Онцгой анхаарал шаарддаг хос туйлыг сонгоход ердийн буруу ойлголт бас байдаг.
· Өндөр туйлын хосыг сохроор хөөцөлдөх нь:
Өндөр туйлын хос үргэлж илүү сайн байдаг гэдэгт итгэх. Бодит байдал дээр өндөр туйлтай хосууд нь дохионы боловсруулалтын хүндрэл, зардлыг ихэсгэдэг бөгөөд энэ нь хэт өндөр нарийвчлал шаарддаггүй хэрэглээнд хог хаягдал үүсгэдэг.
· Хурдны хязгаарлалтыг үл тоомсорлох:
Хос туйлуудыг нэмэгдүүлэх нь гаралтын дохионы давтамжийг ихэсгэх ба энэ нь резолютор-тоон хувиргагчийн боловсруулах чадвараас хэтэрч болзошгүй. Системийн электрон төхөөрөмж нь сонгосон туйлын хосын тооллын хамгийн дээд хурдаар дохионы давтамжийг дэмжиж чадах эсэхийг шалгаарай.
· Температурын нөлөөллийг үл тоомсорлох:
Өөр өөр хос хос туйлтай резолюторын температурын үзүүлэлтүүд өөр байж болно; Өндөр туйлын хос загварт дохионы сулрал нь өндөр температуртай орчинд илүү тод илэрдэг. Температурын бүрэн муж дахь гүйцэтгэлийн тогтвортой байдлыг баталгаажуулах шаардлагатай.
· Системийн нийцтэй байдлыг үл тоомсорлох:
Түлшний хосын тоог өөрчлөхөд системийн параметрүүдийг (жишээ нь, шүүлтүүрийн тохиргоо, нөхөн олговрын алгоритм) удирдахад тохируулга хийх шаардлагатай; эс бөгөөс энэ нь гүйцэтгэлийн уналт эсвэл бүр тогтворгүй байдалд хүргэж болзошгүй.
Бусад иж бүрэн анхаарах зүйлс
Хэмжээ ба туйлын хосын тоо гэсэн хоёр үндсэн параметрээс гадна дургүйцлийг арилгагчийг сонгохдоо дараах хүчин зүйлсийг цогцоор нь авч үзэх шаардлагатай.
· Цахилгааны параметрүүдийг тааруулах:
Өдөөлтийн хүчдэл (ихэвчлэн 7V AC), давтамж (ихэвчлэн 10кГц), оролтын эсэргүүцэл гэх мэт нь одоо байгаа системтэй нийцэх шаардлагатай. Тохиромжгүй байдал нь дохионы чанар муудах эсвэл нэмэлт интерфэйсийн хэлхээг ашиглах шаардлагатай болдог.
· Хүрээлэн буй орчинд дасан зохицох чадвар:
Хэрэглэх орчинд тулгуурлан тохирох температурын зэрэг (Үйлдвэрийн -20~85°C, Автомашины -40~125°C, Цэргийн -55~155°C), хамгаалалтын зэрэглэл (IP54, IP67 гэх мэт), материалыг (жишээ нь, зэврэлтэнд тэсвэртэй бүрэх) сонгоно.
· Стандарт ба гэрчилгээ:
Төрөл бүрийн үйлдвэрүүд гэрчилгээжүүлэх тусгай шаардлагуудтай байдаг (жишээ нь, автомашины хувьд AEC-Q200, үйлдвэрлэлийн тоног төхөөрөмжийн CE тэмдэглэгээ). Шаардлагатай гэрчилгээгүй байх нь тухайн бүтээгдэхүүнийг зорилтот зах зээлд нэвтрүүлэхэд саад учруулж болзошгүй юм.
· Нийлүүлэгчийн техникийн дэмжлэг:
Сайн ханган нийлүүлэгч нь зөвхөн бүтээгдэхүүнээр хангаад зогсохгүй
сонгон шалгаруулах ,
үйлчилгээг өөрчлөх ,
бүтэлгүйтлийн дүн шинжилгээ хийх зэрэг нэмүү өртөг шингэсэн үйлчилгээ үзүүлдэг..
Сонгон шалгаруулалтын шийдвэр гаргахад туслах хэрэгслүүд
Сонгон шалгаруулалтын шийдвэр гаргахад туслахын тулд инженерүүд дараах хэрэгсэл, аргуудыг ашиглаж болно.
· Параметрийн харьцуулалтын хүснэгт:
Нэр дэвшигчдийн загваруудын гол үзүүлэлтүүдийг (хэмжээ, туйлын хос, нарийвчлал, температурын хүрээ гэх мэт) жигнэсэн онооны тусламжтайгаар жагсааж, харьцуулна.
· Загварчлалын баталгаажуулалт:
MATLAB/Simulink зэрэг хэрэгслийг ашиглан зорилтот систем дэх шийдвэрлэгчийн гүйцэтгэлийг дуурайж, болзошгүй асуудлуудыг урьдчилан таамаглах.
· Зардлын шинжилгээний загвар:
Зөвхөн худалдан авалтын зардал төдийгүй угсралт, засвар үйлчилгээ, сэлбэг хэрэгсэл, сул зогсолтын алдагдлыг багтаасан нийт амьдралын мөчлөгийн зардлыг харгалзан үзнэ.
· Прототипийн туршилтын платформ:
Нэр дэвшигчийн загваруудыг бодит үйл ажиллагааны нөхцөлд баталгаажуулах, эцсийн шийдвэрийг батлахын тулд гүйцэтгэлийн өгөгдлийг цуглуулах төлөөлөх туршилтын орчинг бүрдүүлэх.
Технологийн дэвшлийг дагаад дурамжхан шийдэгчдийн дизайн, үйлдвэрлэлийн үйл явц шинэчлэгдсээр байна. 'Нэг хэмжээст-бүхдэд тохирох' хамгийн сайн сонголт гэж байдаггүй бөгөөд зөвхөн тодорхой хэрэглээнд хамгийн тохиромжтой шийдэл байдаг. Сонгон шалгаруулалтын үйл явцыг системтэй дагаж, нийтлэг буруу ойлголтоос зайлсхийж, цогцоор нь авч үзэх замаар. техникийн, зардал, нийлүүлэлтийн гинжин хэлхээний хүчин зүйлсийн хувьд та өөрийн төсөлд хамгийн тохиромжтой дурамжхан шийдэгчийг сонгож болно.
