የመግነጢሳዊ እምቢተኝነት ፈታሾች ምርጫ መመሪያ

እምቢተኛነት ፈቺዎች እንደ ከፍተኛ ትክክለኛነት አንግል ዳሳሾች እንደ ኢንዱስትሪያዊ አውቶሜሽን፣ አዲስ የኢነርጂ ተሽከርካሪዎች እና የሰው ልጅ ሮቦቶች በመሳሰሉት መስኮች ላይ ወሳኝ ሚና ይጫወታሉ። በገበያ ላይ ካሉት አስደናቂ የምርት ሞዴሎች ጋር ፊት ለፊት ሲጋፈጡ ትክክለኛውን ያለመፈለግ መፍታት ለኢንጂነሮች አስፈላጊው ችሎታ ሆኗል። ይህ ጽሑፍ በእምቢተኝነት ፈላጊዎች ላይ ያሉትን ዋና ዋና የመምረጫ ነጥቦች ጥልቅ ትንተና ያቀርባል, በመጠን እና በፖል ጥንድ ቆጠራ ሁለት ወሳኝ መለኪያዎች ላይ በማተኮር , በአፈፃፀም ላይ ያላቸውን ተፅእኖ ለመረዳት እና በመተግበሪያው ሁኔታ ላይ በመመስረት ምርጥ ምርጫን እንዴት እንደሚያደርጉ ይረዳዎታል. እጅግ በጣም ቀጫጭን ዲዛይኖች ከ ከፍተኛ ምሰሶ ጥንድ ውቅሮች ፣ ከሙቀት መላመድ እስከ አስደንጋጭ የመቋቋም ፣ በምርጫ ሂደት ውስጥ ከግምት ውስጥ የሚገቡ የተለያዩ ሁኔታዎችን በዘዴ እናስተዋውቅዎታለን እና ውስብስብ ከሆኑ የምርት ሞዴሎች መካከል በጣም ተስማሚ የሆነ መፍትሄ እንዲያገኙ ለማገዝ የተለመዱ የመተግበሪያ ጉዳዮችን እናቀርባለን።

የቸልተኝነት ፈታሾች አጠቃላይ እይታ እና የስራ መርህ

ያለመፈለግ መፍታት በማግኔትቶ ተከላካይ ተፅእኖ ላይ የተመሰረተ ግንኙነት የሌለው አንግል ዳሳሽ ነው። በኤሌክትሮማግኔቲክ ትስስር መርህ አማካኝነት የሜካኒካል ሽክርክሪት ማዕዘኖችን ወደ ኤሌክትሪክ ምልክት ውጤቶች ይለውጣል. ከተለምዷዊ የቁስል ፈቺዎች ጋር ሲነፃፀሩ፣ እምቢተኛነት ፈቺዎች በዘመናዊው የኢንዱስትሪ አተገባበር ውስጥ እየጨመሩ መጥተዋል በቀላል አወቃቀራቸው , ከፍተኛ ተዓማኒነት እና የዋጋ ጥቅማ ጥቅሞች ። እነዚህ ዳሳሾች ከ -55°C እስከ +155°C ባለው ሰፊ የሙቀት መጠን ውስጥ በተረጋጋ ሁኔታ መሥራት ይችላሉ፣ ከፍተኛ የጥበቃ ደረጃዎችን ያሳያሉ፣ ንዝረትን እና ድንጋጤን ይቋቋማሉ፣ እስከ 60,000 RPM ከፍተኛ ፍጥነት ያሳድጋሉ እና በ rotor ጠመዝማዛ እጥረት የተነሳ እጅግ በጣም ከፍተኛ አስተማማኝነት ይሰጣሉ።

ያለመፈለግ መፍታት መሰረታዊ የስራ መርህ በ rotor እና stator መካከል ያለውን አንጻራዊ ሽክርክር በመጠቀም የማግኔቲክ ዑደት መግነጢሳዊ አለመፈለግን ለመለወጥ ፣ በዚህም በሁለተኛ ነፋሶች ውስጥ ካለው የማሽከርከር አንግል ጋር የተዛመዱ የቮልቴጅ ምልክቶችን ያስከትላል። የ AC excitation current (በተለምዶ 7V፣ 10kHz) በዋናው ጠመዝማዛ ላይ ሲተገበር ተለዋጭ መግነጢሳዊ መስክ በአየር ክፍተት ውስጥ ይመሰረታል። የ rotor ጨዋማ ምሰሶ መዋቅር ከዘንጉ ጋር ይሽከረከራል, በመግነጢሳዊ እምቢተኝነት ላይ በየጊዜው ለውጦችን ያደርጋል, ይህም በተራው ደግሞ በ 90 ° የሁለተኛ ደረጃ ጠመዝማዛ ልዩነት ያላቸው ሁለት የ sinusoidal እና cosine ምልክቶችን ይፈጥራል. የእነዚህን ሁለት ምልክቶች የ amplitude ሬሾን ወይም የደረጃ ግንኙነትን በመግለጽ ፍፁም አንግል አቀማመጥ በትክክል ሊታወቅ ይችላል። የ rotor

የፍላጎት ፈላጊዎች ዋና ጥቅማጥቅሞች በእውቂያ-ያልሆኑ የመረዳት ባህሪያቸው ውስጥ ናቸው ፣ ይህም የብሩሽ ልብስ ጉዳዮችን ያስወግዳል እና የአገልግሎት ህይወቱን በከፍተኛ ሁኔታ ያራዝመዋል። በተመሳሳይ ጊዜ, ይሰጣሉ ፍፁም ቦታን መለየት , ከኃይል ማጣት በኋላ እንደገና መመለስን ያስወግዳል; በተጨማሪም ከፍተኛ የእንቅስቃሴ ምላሽ ችሎታቸው (እስከ 10kHz ወይም ከዚያ በላይ) ለከፍተኛ የፍጥነት እንቅስቃሴ ቁጥጥር ሁኔታዎች 非常适合 (በጣም ተስማሚ - ተስማሚ) ያደርጋቸዋል። እነዚህ ባህሪያት እምቢተኛ ፈታኞችን እንደ ሰርቪኦ ሲስተም፣ የሮቦት መገጣጠሚያዎች እና የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪ መጎተቻ ሞተሮች ላሉ መተግበሪያዎች ተስማሚ ምርጫ ያደርጋሉ።

በመጠን ምርጫ ውስጥ ቁልፍ ምክንያቶች

ለአለመፈለግ ፈታኞች የመጠን ምርጫ በምርጫው ሂደት ውስጥ ዋነኛው ግምት ነው, ይህም የመሳሪያውን የቦታ አቀማመጥ እና የሜካኒካል ተኳሃኝነትን በቀጥታ ይነካል . በዘመናዊ ኢንዱስትሪያዊ አፕሊኬሽኖች ውስጥ ሴንሰርን የመቀነስ ፍላጎት እያደገ ነው ፣በተለይ በቦታ በተገደቡ ሁኔታዎች እንደ ሮቦት መገጣጠሚያዎች እና የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪ ሞተሮች ፣ እጅግ በጣም ቀጭ ያሉ እና የታመቁ ዲዛይኖች ብዙውን ጊዜ አስፈላጊ ይሆናሉ።

ልኬቶች እና የመጫኛ ዘዴዎች

የእምቢተኝነት ፈታሾች የመጠን መለኪያዎች በዋናነት የውጪውን ዲያሜትር፣ የውስጥ ቦረቦረ ዲያሜትር እና የአክሲያል ርዝመት ያካትታሉ። በገበያ ላይ ያሉ የተለመዱ ተከታታይ እንደ 52 ተከታታይ፣ 132 ተከታታይ እና 215 ተከታታይ፣ የተለያዩ የመጠን ዝርዝሮችን ይወክላሉ ። በምርጫ ወቅት የሚከተሉት ምክንያቶች አጠቃላይ ትኩረት ያስፈልጋቸዋል.

· የመትከያ ቦታ

፡ የቦታውን ባለ ሶስት አቅጣጫዊ ልኬቶች ይለኩ ፈታኙ ከሌሎች አካላት ጋር ጣልቃ ሳይገባ በተቀላጠፈ ሁኔታ መጫኑን ያረጋግጡ። እንደ ሮቦት መገጣጠሚያዎች ያሉ አፕሊኬሽኖች ብዙ ጊዜ ከ60ሚሜ በታች ዲያሜትሮች ያላቸው እጅግ በጣም ትንሽ ፈታሾችን ይፈልጋሉ።

· የሻፍት ዲያሜትር ማዛመድ፡-

የፈታሹ የውስጥ ቦረቦረ ዲያሜትር ከሞተር ወይም ከመሳሪያው ዘንግ ጋር በትክክል መመሳሰል አለበት። በጣም ትልቅ ቦረቦረ ያልተረጋጋ መጫንን ያስከትላል፣ በጣም ትንሽ ደግሞ መሰብሰብን ይከለክላል። መደበኛ ምርቶች ብዙ ጊዜ ብዙ አማራጮችን ይሰጣሉ እና ማበጀትንም ሊደግፉ ይችላሉ።

· የአክሲል ርዝመት፡-

ከፍታ ገደብ ባለባቸው አፕሊኬሽኖች (ለምሳሌ ጠፍጣፋ ሞተሮች) አጭር የአክሲያል ርዝመት ያላቸው ሞዴሎች መመረጥ አለባቸው። አንዳንድ እጅግ በጣም ቀጫጭን የተነደፉ ፈታሾች በ15 ሚሜ ውስጥ የአክሲያል ቁመት ቁጥጥር ሊደረግባቸው ይችላል።

· ማፈናጠጫ በይነገጽ፡-

የመፍትሄው የመጫኛ ፍላጅ አይነት (ለምሳሌ ፓይለት መፈለጊያ፣ ክር ቀዳዳ መጠገን) ከአስተናጋጁ ማሽን ጋር የሚስማማ መሆኑን ያረጋግጡ። የማይጣጣሙ በይነገጾች ወደ ተጨማሪ አስማሚዎች ፍላጎት ይመራሉ, የስርዓት ውስብስብነት እና ወጪን ይጨምራሉ.

ለአካባቢ ተስማሚነት ግምት

የመጠን ምርጫም ጋር በማጣመር አጠቃላይ መገምገም አለበት ። ልዩ መስፈርቶች ከሥራ አካባቢ የተለያዩ የመተግበሪያ ሁኔታዎች ለፈታኙ አካባቢያዊ መላመድ የተለያዩ ደረጃዎች አሏቸው፡-

የሙቀት ክልል

፡ መደበኛ እምቢተኝነት ፈቺዎች በአብዛኛው የሚሠራውን የሙቀት መጠን ከ -55°C እስከ +155°C ይደግፋሉ፣ ለአብዛኞቹ የኢንዱስትሪ አፕሊኬሽኖች በቂ። ነገር ግን፣ በጣም አስቸጋሪ በሆኑ አካባቢዎች (ለምሳሌ፣ ኤሮስፔስ ወይም ጥልቅ ጉድጓድ መሳሪያዎች) ልዩ እቃዎች ወይም ንድፎች ሊያስፈልጉ ይችላሉ።

· የጥበቃ ደረጃ (IP):

በመተግበሪያው አካባቢ ውስጥ ባለው የአቧራ እና የእርጥበት መጠን ላይ በመመርኮዝ ተገቢውን የአይፒ ደረጃ ይምረጡ። እንደ ጨርቃጨርቅ ማሽነሪ ያሉ አቧራማ አካባቢዎች ብዙ ጊዜ IP54 ወይም ከዚያ በላይ ይፈልጋሉ፣ አውቶሞቲቭ መተግበሪያዎች ግን IP67 ሊፈልጉ ይችላሉ።

· የንዝረት መቋቋም

፡ እንደ የግንባታ ማሽነሪ ወይም ኤሮስፔስ ያሉ ጠንካራ ንዝረቶች ላጋጠሙባቸው ጊዜያት የተጠናከረ መዋቅር ያላቸው ሞዴሎች መመረጥ አለባቸው።

· የፍጥነት አቅም፡-

ለፈቃድ ፈላጊዎች የተለመደው ከፍተኛ ፍጥነት 60,000 RPM ነው፣ ነገር ግን የሴንትሪፉጋል ኃይል መዋቅሩ ላይ የሚያሳድረው ተጽዕኖ በተግባራዊ አተገባበር ውስጥ መታሰብ አለበት። ተለዋዋጭ ሚዛንን ያደረጉ ሞዴሎች ለከፍተኛ ፍጥነት ሁኔታዎች መመረጥ አለባቸው.

ለልዩ መተግበሪያ ሁኔታዎች የመጠን ግምት

የተወሰኑ ልዩ አፕሊኬሽኖች ለየት ያለ ትኩረት የሚሹ ፈላጊ መጠን ልዩ መስፈርቶች አሏቸው።

የውስጥ ማፈናጠጥ አፕሊኬሽኖች፡-

ፈታሹ በሞተሩ ውስጥ መገንባት ሲያስፈልግ፣ ያለው ቦታ በትክክል መለካት እና የሙቀት መበታተንን ተፅእኖ ግምት ውስጥ ማስገባት አለበት። ውስጣዊ አወቃቀሮች ብዙውን ጊዜ ፍሬም አልባ ንድፎችን ይጠቀማሉ። የአክሲዮን መጠንን ለመቀነስ

· Humanoid Robot Joints

፡ የሂውኖይድ ሮቦት መጋጠሚያዎች እጅግ በጣም የተገደበ ቦታ ስላላቸው ከፍተኛ ትክክለኛነትን መቆጣጠር ያስፈልጋቸዋል። እንደ Huaxuan Sensing ያሉ አቅራቢዎች በተለይ ለሮቦት መጋጠሚያዎች የተስተካከሉ አነስተኛ መጠን ያላቸው ፈታሾችን ፈጥረዋል፣ አፈጻጸሙንም እየጠበቁ በከፍተኛ ሁኔታ ይቀንሳል።

· አውቶሞቲቭ ኢ-ድራይቭ ሲስተምስ፡-

ለአዲስ ኢነርጂ ተሸከርካሪዎች የሚጎተቱ የሞተር ፈታኞች የአውቶሞቲቭ ደረጃ አስተማማኝነት ደረጃዎችን በሚያሟሉበት ጊዜ ከፍተኛ ሙቀትን እና ከፍተኛ ንዝረትን መቋቋም አለባቸው። እንደነዚህ ያሉ አፕሊኬሽኖች ብዙ ጊዜ ብጁ የታመቁ ንድፎችን ይፈልጋሉ.

የዋልታ ጥንዶች ምርጫ እና የአፈፃፀም ተፅእኖ

የዋልታ ጥንድ ቆጠራ የፍላጎት ፈላጊ ዋና መለኪያዎች አንዱ ነው ፣ ይህም የሴንሰሩን የማዕዘን ጥራት , ትክክለኛነት እና የኤሌክትሪክ ባህሪዎችን በቀጥታ ይነካል ። የዋልታ ጥንድ ቆጠራ የሚያመለክተው በአንድ አብዮት የሚወጡትን የኤሌክትሪክ ዑደቶች ብዛት በመወሰን የመግነጢሳዊ ምሰሶ ጥንዶችን ቁጥር በመፍትሔው rotor ላይ ነው። በገበያ ላይ ላሉ እምቢተኛ ፈላጊዎች የተለመዱ ምሰሶዎች ውቅሮች ባለ 2-ምሰሶ ጥንድ፣ ባለ 3-ምሰሶ ጥንድ፣ ባለ 4-ምሰሶ ጥንድ እና ባለ 12-ምሰሶ ጥንድ ወዘተ፣ ከተለያዩ ምሰሶዎች ጋር (ለ ተስማሚ) የተለያዩ የመተግበሪያ ፍላጎቶችን ያካትታሉ።

በፖል ጥንዶች እና የማዕዘን ጥራት መካከል ያለው ግንኙነት

አለ ። ቀጥተኛ ትስስር በፖሊ ጥንዶች ቆጠራ እና በመፍታት አንግል መፍታት መካከል በንድፈ-ሀሳብ የ n-pole ጥንድ መፍታት የሜካኒካል አንግልን ለመለካት በ n እጥፍ ማጉላት ይችላል ፣ በዚህም የኤሌክትሪክ አንግል ጥራትን ያሻሽላል። ልዩ ግንኙነት የሚከተለው ነው-

· የኤሌክትሪክ አንግል = ሜካኒካል አንግል × ምሰሶ ጥንድ ቆጠራ

· የማዕዘን ጥራት ማሻሻያ ሁኔታ = የፖል ጥንድ ብዛት

ለምሳሌ, ባለ 4-ፖል ጥንድ መፍታት የሜካኒካል አንግልን በ 4 ጊዜ ያጎላል, ይህም ማለት ተመሳሳይ የኤሌክትሪክ መለኪያ ስርዓት ከፍተኛ ውጤታማ መፍትሄ ሊያመጣ ይችላል . እንደ CNC ማሽን መሳሪያዎች ወይም ትክክለኛ የሮቦት መጋጠሚያዎች ከፍተኛ ትክክለኛነትን ማወቅ ለሚፈልጉ አፕሊኬሽኖች ከፍ ያለ የምሰሶ ጥንድ ቆጠራ መፍታት የስርዓት ቁጥጥር ትክክለኛነትን በእጅጉ ያሳድጋል።

ነገር ግን የዋልታ ጥንድ ቆጠራን መጨመር አንዳንድ ቴክኒካዊ ፈተናዎችን ያመጣል ፡-

· የምልክት ማቀናበሪያ ውስብስብነት መጨመር፣ ከፍተኛ አፈጻጸም ያላቸውን የመግለጫ ወረዳዎች ይፈልጋል።

· ከፍተኛ ድግግሞሽ ምልክቶች ለድምጽ ጣልቃገብነት በጣም የተጋለጡ ናቸው።

· ከፍተኛ የሜካኒካል ማሽነሪ ትክክለኛነት መስፈርቶች, የማምረቻ ወጪዎችን መጨመር.

ከፍተኛው ፍጥነት ሊገደብ ይችላል (በብረት ብክነት መጨመር ምክንያት)።

ለተለያዩ ምሰሶዎች ጥንዶች የተለመዱ የመተግበሪያ ሁኔታዎች

የዋልታ ጥንድ ቆጠራ ምርጫ በመተግበሪያው የተለያዩ ትክክለኛነት እና ፍጥነት ፍላጎቶች ላይ በመመርኮዝ በከፍተኛ ሁኔታ ይለያያል።

2-Pole Pair Resolvers:

ከፍተኛ ጥራት ለማይፈልጉ ነገር ግን ከፍተኛ ፍጥነት ለሚያስፈልጋቸው መተግበሪያዎች ተስማሚ ነው , ለምሳሌ አንዳንድ የኢንዱስትሪ ፓምፖች ወይም አድናቂዎች. እነዚህ ፈታሾች ቀለል ያለ መዋቅር፣ አነስተኛ ዋጋ ያላቸው እና ከፍተኛው የ 60,000 RPM ፍጥነት ሊደርሱ ይችላሉ።

· 4-Pole Pair Resolvers:

አጠቃላይ-ዓላማ ምርጫ, ትክክለኛነትን እና የፍጥነት መስፈርቶችን ማመጣጠን, በጨርቃጨርቅ ማሽኖች, በኤሌክትሮኒክስ ካሜራዎች, በመርፌ መቅረጫ ማሽኖች እና በ CNC ማሽን መሳሪያዎች ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ ይውላል.

· 12-Pole Pair Resolvers: ከፍ ያለ

ያቅርቡ የማዕዘን ጥራት , ለትክክለኛው የ servo ስርዓቶች, ወታደራዊ መሳሪያዎች እና ከፍተኛ-ደረጃ የኢንዱስትሪ አውቶማቲክ መሳሪያዎች ተስማሚ ናቸው. በእያንዳንዱ ሜካኒካል ማዕዘን ያለው የኤሌክትሪክ ምልክት ለውጥ ለእነዚህ ፈታሾች የበለጠ ጠቀሜታ አለው, ይህም የቁጥጥር ትክክለኛነትን ለማሻሻል ይረዳል.

· እጅግ በጣም ከፍተኛ ዋልታ ጥንድ መፍታት

፡ የተወሰኑ ልዩ አፕሊኬሽኖች (ለምሳሌ፡ የስነ ፈለክ መሳሪያዎች፣ ትክክለኛ የመለኪያ መሳሪያዎች) 16 ዋልታ ጥንዶች ወይም ከዚያ በላይ የሆኑ ውቅረቶችን ሊፈልጉ ይችላሉ፣ ይህም አብዛኛውን ጊዜ መፍታት እና የምልክት ትክክለኛነትን ለማመጣጠን ብጁ ዲዛይን ያስፈልጋቸዋል።

የዋልታ ጥንዶችን ከሌሎች መለኪያዎች ጋር በጋራ ግምት ውስጥ ማስገባት

የፖል ጥንድ ቆጠራን መምረጥ በተናጥል ሊሠራ አይችልም; አለበት ፡- በትብብር መገምገም ከሌሎች የመፍትሄ መለኪያዎች ጋር

· የፍላጎት ድግግሞሽ

፡ ለአብዛኛዎቹ እምቢተኛ ፈላጊዎች የስም ማነቃቂያ ድግግሞሽ 10kHz ነው። የዋልታ ጥንድ ቆጠራ ሲጨምር የውጤት ሲግናል ድግግሞሽ በተመጣጣኝ ይጨምራል (የውጤት ድግግሞሽ = ምሰሶ ጥንድ × RPM)። ይህ ከመፍታት ወደ ዲጂታል መለወጫ (RDC) የማቀናበር አቅም እንደማይበልጥ መረጋገጥ አለበት።

ትክክለኛነት አመላካቾች

፡ ከፍ ያለ የምልክት ብዛት ያላቸው መፍትሄዎች ብዙ ጊዜ ከፍተኛ የስም ትክክለኛነት አላቸው (ለምሳሌ፡ ± 30 arc-minutes vs. ± 60 arc-minutes)።

· ደረጃ Shift፡-

የተለያየ ምሰሶ ጥንዶች ላሏቸው ፈላጊዎች የምዕራፍ ፈረቃ ባህሪያት ይለያያሉ፣ ይህም የቁጥጥር ስርዓቱን የማካካሻ ስልት ላይ ተጽእኖ ሊያሳድር ይችላል።

· የግቤት ማነስ፡-

የዋልታ ጥንድ ቆጠራን መቀየር የነፋሶቹን የኤሌክትሪክ መለኪያዎች ይነካል።

የኢንዱስትሪ አውቶሜሽን መስክ

በኢንዱስትሪ አውቶማቲክ መሳሪያዎች ውስጥ፣ የቸልተኝነት ፈታኞች በዋናነት የአቋም ግብረ መልስ እና የፍጥነት ማወቂያ ተግባራትን ያከናውናሉ ፣ እንደ የ servo ስርዓቶች ዋና አካላት ያገለግላሉ ።

· የ CNC ማሽን መሳሪያዎች፡-

ከፍተኛ ትክክለኛነት ያለው ማሽነሪ ከፍተኛ አንግል መፍታት እና ሊደገም የሚችል የአቀማመጥ ትክክለኛነት ፈታሾችን ይፈልጋል። 4 ምሰሶዎች ጥንድ ወይም ከዚያ በላይ ያላቸው ሞዴሎች በተለምዶ ይመረጣሉ. የመጠን ግምት ከ servo ሞተር ጋር መቀላቀልን ያካትታል, እሱም እጅግ በጣም ቀጭን ንድፎች ብዙውን ጊዜ ይመረጣል.

· መርፌ የሚቀርጸው ማሽኖች፡-

እነዚህ መተግበሪያዎች ከፍተኛ የአካባቢ ሙቀትን እና ንዝረትን ያካትታሉ፣ ጥሩ የሙቀት መቋቋም እና የንዝረት መቋቋም ችሎታ ያላቸው መፍትሄዎችን ይፈልጋሉ ። መካከለኛ ምሰሶ ጥንዶች (2-4) ያላቸው ሞዴሎች በትክክለኛነት እና በዋጋ መካከል ያለውን ሚዛን ያመጣሉ፣ እና አብዛኛውን ጊዜ የ IP54 ወይም ከዚያ በላይ የጥበቃ ደረጃ ያስፈልጋል።

· የኤሌክትሮኒክስ ካሜራዎች

፡ የኤሌክትሮኒካዊ ካም ሲስተሞች፣ የሜካኒካል ካሜራዎችን የሚተኩ፣ በከፍተኛ ተለዋዋጭ ምላሽ አቀማመጥ ላይ ይመረኮዛሉ። ያለመፈለግ ፈታኞች ከመዘግየት የፀዳ ባህሪ ጥሩ ምርጫ ያደርጋቸዋል፣በተለምዶ ባለ 4-pole ጥንድ ውቅር ለጥሩ የእንቅስቃሴ ኩርባ መቆጣጠሪያ አቅም። በካሜራው የቦታ ገደቦች ላይ በመመስረት መጠኑን ማበጀት ያስፈልጋል።

አዲስ የኢነርጂ ተሽከርካሪ መስክ

የኤሌትሪክ እና የተዳቀሉ ተሽከርካሪዎች ኤሌክትሪክ ድራይቭ ስርዓቶች በፈላጊዎች ላይ ጥብቅ ፍላጎቶችን ያስገኛሉ ፣ ይህም የቸልተኝነት ፈቺ ቴክኖሎጂን ፈጣን እድገት ያደርሳሉ ።

· ትራክሽን ሞተርስ፡-

በኤሌክትሪክ ተሽከርካሪዎች ውስጥ እንደ ዋና ዳሳሾች፣ የመጎተት ሞተር ፈታሾች የአውቶሞቲቭ ደረጃ አስተማማኝነት ደረጃዎችን በሚያሟሉበት ጊዜ ከፍተኛ ሙቀትን እና ከፍተኛ የንዝረት አካባቢዎችን መቋቋም አለባቸው። የ 132 ተከታታይ (4-pole pair) እና 52 ተከታታይ በአገር ውስጥ አዲስ የኢነርጂ ተሸከርካሪ አምራቾች በስፋት ጥቅም ላይ ይውላሉ። የሥራቸው የሙቀት መጠን ከ -55°C እስከ +155°C እና የፍጥነት አቅማቸው 60,000 RPM የአውቶሞቲቭ ድራይቭ መስፈርቶችን ሙሉ በሙሉ ያሟላሉ።

· ፓወር ስቲሪንግ ሞተርስ (ኢፒኤስ)፡-

የመሪነት ስርዓቶች እጅግ በጣም ከፍተኛ የደህንነት መስፈርቶች አሏቸው። ድርብ ድግግሞሽ ንድፍ ለእንደዚህ አይነት መተግበሪያዎች ተስማሚ መፍትሄ ይሰጣል. ይህ ንድፍ ቀዳሚው ጠመዝማዛ ካልተሳካ በራስ-ሰር ወደ ምትኬ ጠመዝማዛ ለመቀየር ያስችላል ፣ ይህም ቀጣይነት ያለው የስርዓት ስራን ያረጋግጣል። የታመቀ ዲዛይኖች ከተገደበ የመጫኛ ቦታ ጋር ለመላመድ በመጠን-ጥበብ ያገለግላሉ።

· የባትሪ ማቀዝቀዣ ፓምፖች፡-

እነዚህ ረዳት ሲስተሞች ወጪ ቆጣቢ ናቸው ነገር ግን በአንፃራዊነት ዝቅተኛ ትክክለኛነት መስፈርቶች አሏቸው። ባለ 2-ፖል ጥንድ እምቢተኝነት ፈቺዎች በከፍተኛ ወጪ ቆጣቢነታቸው ምክንያት የተለመዱ ምርጫዎች ናቸው እና ቀላል አወቃቀራቸው በፈሳሽ አካባቢዎች ውስጥ አስተማማኝነትን ይጨምራል።

Humanoid ሮቦቶች እና ልዩ መተግበሪያዎች

በቅርብ ዓመታት ውስጥ፣ ግኝቶች በባዮኒክ ሮቦት ቴክኖሎጂ ፣ እምቢተኝነት ፈታኞች በዚህ ብቅ መስክ ውስጥ ጠቃሚ የመተግበሪያ ሁኔታዎችን አግኝተዋል

· የጋራ መገኛ ቦታን መለየት፡-

የሂውሞይድ ሮቦት መገጣጠሚያዎች እጅግ በጣም ከፍተኛ የቦታ ትክክለኛነት እና ተለዋዋጭ ምላሽ ያስፈልጋቸዋል። አቅራቢዎች የአውቶሞቲቭ መፍታት ቴክኖሎጂን ወደ ሮቦቲክስ መስክ እያፈለሱ ነው፣ ልዩ አነስተኛ መጠን ያላቸው፣ ከፍተኛ ምሰሶ ጥንድ ሞዴሎችን በማዘጋጀት ላይ ናቸው። ሮቦቶች እንደ መዝለል ወይም ማንከባለል ያሉ ፈታኝ እንቅስቃሴዎችን ሲያደርጉ እነዚህ ፈታኞች የእውነተኛ ጊዜ ትክክለኛ የማዕዘን ግብረ መልስ ሊሰጡ ይችላሉ።

· የግዳጅ ቁጥጥር እና የደህንነት ክትትል፡- በትብብር ሮቦቶች (ኮቦቶች)፣ ፈታኞች የአቀማመጥ መረጃን ብቻ ሳይሆን

ለማሳካት በሃይል ዳሳሾች ይሰራሉ የደህንነት ቁጥጥርን ። የጋራ አቀማመጥ ለውጦችን በቅጽበት በመከታተል ስርዓቱ ያልተለመዱ ሸክሞችን ወይም ግጭቶችን በፍጥነት መለየት እና የደህንነት መዝጋት ዘዴን ያስነሳል። እንደነዚህ ያሉ አፕሊኬሽኖች ለበቂ ስሜታዊነት ከ4 ዋልታ ጥንድ በላይ ማዋቀር ይፈልጋሉ።

· ቦታ እና ልዩ ሮቦቶች፡-

እንደ የጠፈር መንኮራኩሮች ወይም ጥልቅ ባህር ፍለጋ መሳሪያዎች ባሉ ጽንፈኛ አካባቢዎች ውስጥ ያሉ ሮቦቶች ልዩ ንድፍ አውጪዎችን ይፈልጋሉ። ከ 常规 (የተለመደ - መደበኛ) መጠን እና ምሰሶ ጥንድ ግምት ውስጥ በማስገባት እንደ የጨረር መቋቋም እና የግፊት መቋቋም ላሉ ቁሳዊ ንብረቶች ትኩረት መሰጠት አለበት። እነዚህ መተግበሪያዎች ብዙውን ጊዜ ሙሉ ለሙሉ ብጁ መፍትሄዎች ያስፈልጋቸዋል.

የምርጫ ሂደት እና የተለመዱ የተሳሳቱ አመለካከቶች

ያለመፈለግ መፍታትን መምረጥ ስልታዊ አስተሳሰብ እና አጠቃላይ ግምገማን የሚፈልግ ቴክኒካዊ ተግባር ነው ። ምክንያታዊ ምርጫ ሂደት በሚቀጥሉት መተግበሪያዎች ውስጥ ብዙ ችግሮችን ያስወግዳል። በተመሳሳይ ጊዜ፣ የተለመዱ የተሳሳቱ አመለካከቶችን መረዳቱ መሐንዲሶች ወጥመዶችን እንዲያስወግዱ እና የበለጠ ሳይንሳዊ ምርጫዎችን እንዲያደርጉ ይረዳል። መስፈርቶችን ከመግለጽ ጀምሮ እስከ የማረጋገጫ ሙከራ ድረስ፣ የተመረጠው ፈቺ በአፈጻጸም፣ በአስተማማኝነት እና በዋጋ መካከል ያለውን ከፍተኛ ሚዛን ማግኘቱን ለማረጋገጥ እያንዳንዱ እርምጃ ጥብቅ ትኩረት ያስፈልገዋል።

ስልታዊ ምርጫ ሂደት

ሙሉ እምቢተኝነት ፈቺ ምርጫ ሂደት በተለምዶ የሚከተሉትን ቁልፍ ደረጃዎች ያካትታል።

1. የመተግበሪያ መስፈርቶች ትንተና

•  የሜካኒካል መጫኛ ሁኔታዎችን ይግለጹ (ቦታ ፣ የሾላ ዲያሜትር ፣ በይነገጽ)

• የእንቅስቃሴ መለኪያዎችን ይወስኑ (የፍጥነት ክልል ፣ ማፋጠን)

• የአካባቢ ሁኔታዎችን መገምገም (የሙቀት መጠን፣ እርጥበት፣ ንዝረት፣ EMI)

• የትክክለኛነት መስፈርቶችን ይግለጹ (ጥራት ፣ መስመርነት ፣ ተደጋጋሚነት)

• የደህንነት እና የድጋሚ ፍላጎቶችን ግምት ውስጥ ያስገቡ (ለምሳሌ፣ ለአውቶሞቲቭ፣ ለኤሮስፔስ መተግበሪያዎች)

2. የቅድሚያ መለኪያ ማጣሪያ

• በቦታ ገደቦች (የውጭው ዲያሜትር ፣ ርዝመት) ላይ በመመስረት የመጠን ክልልን ይወስኑ

• ፍጥነት እና ትክክለኛነት መስፈርቶች ላይ በመመስረት ምሰሶ ጥንድ ቆጠራ ይምረጡ

• የኤሌክትሪክ በይነገጽ ተኳሃኝነትን አስቡበት (የማነቃቂያ ቮልቴጅ፣ የምልክት አይነት)

• የጥበቃ ደረጃ እና የቁሳቁስ መስፈርቶችን ይገምግሙ

3. የአቅራቢ እና የቴክኒክ መፍትሔ ግምገማ

• መደበኛውን የምርት መለኪያዎችን እና የተለያዩ አምራቾችን የማበጀት ችሎታዎችን ያወዳድሩ

• የቴክኒካዊ ሰነዶችን ሙሉነት ይፈትሹ (ሥዕሎች, ዝርዝሮች, የምስክር ወረቀቶች)

• የአቅርቦት ሰንሰለት መረጋጋት እና የመላኪያ መሪ ጊዜዎችን ያረጋግጡ

• ወጪን እና ወጪ ቆጣቢነትን ይገምግሙ

4. የናሙና ሙከራ እና ማረጋገጫ

• የሜካኒካል ተኳኋኝነት ፍተሻ (መጠኖች፣ መጫን)

• የኤሌክትሪክ አፈፃፀም ሙከራ (የምልክት ጥራት ፣ ትክክለኛነት)

• የአካባቢ ተስማሚነት ማረጋገጫ (የሙቀት መጠን፣ እርጥበት፣ ንዝረት)

• የህይወት እና አስተማማኝነት ግምገማ

5. የመጨረሻ ውሳኔ እና የድምጽ ግዥ

• አጠቃላይ የፈተና ውጤቶችን መሰረት በማድረግ የመጨረሻውን ሞዴል ይወስኑ

• ለቡድን አቅርቦት ጥራት ወጥነት መለኪያዎችን ያረጋግጡ

• የረጅም ጊዜ የቴክኒክ ድጋፍ ሰርጦችን መመስረት

በመጠን ምርጫ ውስጥ የተለመዱ የተሳሳቱ አመለካከቶች

ለአለመፈለግ ፈላጊዎች የመጠን ምርጫ ሂደት ውስጥ መሐንዲሶች በቀላሉ በሚከተሉት የተሳሳቱ አመለካከቶች ውስጥ ሊወድቁ ይችላሉ።

· የመጫኛ መቻቻልን ችላ ማለት፡-

የንድፈ ሃሳባዊ መጠን ማዛመድን ብቻ ​​ግምት ውስጥ በማስገባት ትክክለኛ የማሽን መቻቻልን ችላ በማለት የመትከል ችግርን ያስከትላል። ተገቢውን የመሰብሰቢያ ክፍተት ለማስቀመጥ እና የሙቀት መስፋፋትን ተፅእኖ ግምት ውስጥ ማስገባት ይመከራል.

ከመጠን በላይ ማነስን ማሳደድ፡-

እጅግ በጣም ቀጭን ዲዛይኖች ቦታን ቢቆጥቡም፣ መዋቅራዊ ጥንካሬን እና የሙቀት መበታተን አፈጻጸምን ሊሠዉ ይችላሉ ። የመጠን ቅነሳ ዋጋ በከፍተኛ ፍጥነት ወይም በከፍተኛ ሙቀት ውስጥ በጥንቃቄ መገምገም አለበት.

· የወደፊት ጥገናን ችላ ማለት፡-

ከመጠን በላይ የታመቁ የመትከያ ዘዴዎችን መምረጥ በኋላ ጥገና ላይ ችግርን ሊጨምር ይችላል። የመነሻ ጭነት ምቾት ከጠቅላላው የህይወት ዑደት የጥገና ወጪ ጋር መመዘን አለበት።

· በቂ ያልሆነ የበይነገጽ ስታንዳርድ፡-

መደበኛ ያልሆኑ በይነገጾችን መጠቀም የሥርዓት ውስብስብነት እና የመለዋወጫ አስተዳደር ችግርን ይጨምራል። የኢንዱስትሪ ደረጃቸውን የጠበቁ መገናኛዎችን ለመምረጥ ይሞክሩ ወይም ቢያንስ በድርጅቱ ውስጥ ደረጃውን የጠበቀ።

በፖል ጥንድ ምርጫ ውስጥ የተለመዱ የተሳሳቱ አመለካከቶች

ልዩ ትኩረት የሚሹ የዋልታ ጥንዶች ምርጫ ላይ የተለመዱ የተሳሳቱ አመለካከቶችም አሉ።

· የከፍተኛ ዋልታ ጥንዶች ዕውር ማሳደድ፡-

ከፍ ያለ ምሰሶ ጥንዶች ሁልጊዜ የተሻሉ እንደሆኑ ማመን። እንደ እውነቱ ከሆነ, ከፍተኛ ምሰሶዎች ጥንዶች የሲግናል ሂደት ችግርን እና ወጪን ይጨምራሉ, ይህም እጅግ በጣም ከፍተኛ ትክክለኛነትን በማይጠይቁ መተግበሪያዎች ውስጥ ብክነትን ያስከትላል.

· የፍጥነት ገደቦችን ችላ ማለት፡-

የዋልታ ጥንዶች መጨመር የውጤት ሲግናል ድግግሞሹን ከፍ ያደርገዋል፣ይህም ከፈታ ወደ ዲጂታል የመቀየሪያ ሂደት አቅም ሊበልጥ ይችላል። የስርዓቱ ኤሌክትሮኒክስ ለተመረጠው ምሰሶ ጥንድ ቆጠራ በከፍተኛ ፍጥነት የሲግናል ድግግሞሹን መደገፉን ያረጋግጡ።

· የሙቀት ተፅእኖዎችን መመልከት፡-

የተለያየ ምሰሶ ያላቸው ሟቾች የሙቀት ባህሪያት ሊለያዩ ይችላሉ። በከፍተኛ የዋልታ ጥንድ ሞዴሎች ውስጥ ያለው የምልክት ማዳከም ከፍተኛ ሙቀት ባለባቸው አካባቢዎች የበለጠ ግልጽ ሊሆን ይችላል። የአፈጻጸም ወጥነት በሁሉም የሙቀት ክልል ውስጥ ማረጋገጫ ያስፈልገዋል።

· የስርዓት ተኳሃኝነትን አለማክበር

፡ የዋልታ ጥንድ ቆጠራን መለወጥ የስርዓት መለኪያዎችን ለመቆጣጠር ማስተካከያዎችን ሊፈልግ ይችላል (ለምሳሌ የማጣሪያ መቼቶች፣ የማካካሻ ስልተ ቀመሮች)። ያለበለዚያ ወደ አፈፃፀም ውድቀት ወይም ወደ አለመረጋጋት ሊያመራ ይችላል።

ሌሎች አጠቃላይ ግምቶች

ከሁለቱ ዋና መመዘኛዎች የመጠን እና የምሰሶ ጥንድ ቆጠራ ባሻገር፣ እምቢተኛነት ፈላጊ ምርጫ የሚከተሉትን ሁኔታዎች ባጠቃላይ ማጤን አለበት።

· የኤሌትሪክ ፓራሜትር ማዛመድ

፡ የኤክሳይቴሽን ቮልቴጅ (በተለምዶ 7V AC)፣ ድግግሞሽ (በተለምዶ 10kHz)፣ የግብአት መቃወሚያ ወዘተ. አለመመጣጠን ወደ የተበላሸ የምልክት ጥራት ወይም ለተጨማሪ የበይነገጽ ዑደቶች ፍላጎት ሊያመራ ይችላል።

· የአካባቢ ተስማሚነት

፡ ተስማሚ የሙቀት ደረጃዎችን (ኢንዱስትሪያል -20 ~ 85 ° ሴ, አውቶሞቲቭ -40 ~ 125 ° ሴ, ወታደራዊ -55 ~ 155 ° ሴ), የመከላከያ ደረጃዎችን (IP54, IP67, ወዘተ) እና ቁሳቁሶችን (ለምሳሌ, ዝገትን የሚቋቋም ሽፋን) በመተግበሪያው አካባቢ ላይ በመመስረት ይምረጡ.

· ደረጃዎች እና የምስክር ወረቀቶች፡-

የተለያዩ ኢንዱስትሪዎች ልዩ የምስክር ወረቀት መስፈርቶች አሏቸው (ለምሳሌ AEC-Q200 ለአውቶሞቲቭ፣ የ CE ምልክት ለኢንዱስትሪ መሳሪያዎች)። አስፈላጊ የምስክር ወረቀቶች አለመኖር ምርቱ ወደ ዒላማው ገበያ እንዳይገባ ሊያደርግ ይችላል.

· የአቅራቢ ቴክኒካል ድጋፍ

፡ ጥሩ አቅራቢ ምርቶችን ብቻ ሳይሆን እሴት የሚጨምሩ አገልግሎቶችን ለምሳሌ የመምረጫ ድጋፍ , ማበጀት አገልግሎቶችን እና የውድቀት ትንተናን መስጠት ይችላል።.

ምርጫ የውሳኔ ድጋፍ መሳሪያዎች

የመምረጫ ውሳኔዎችን ለመርዳት መሐንዲሶች የሚከተሉትን መሳሪያዎች እና ዘዴዎች መጠቀም ይችላሉ፡

የመለኪያ ንጽጽር ሠንጠረዥ፡-

የእጩ ሞዴሎችን ቁልፍ መለኪያዎች (መጠን፣ ምሰሶ ጥንዶች፣ ትክክለኛነት፣ የሙቀት መጠን፣ ወዘተ) ይዘርዝሩ እና ያወዳድሩ፣ ክብደት ያለው ነጥብ በመጠቀም።

· የማስመሰል ማረጋገጫ፡-

እንደ MATLAB/Simulink ያሉ መሳሪያዎችን በዒላማው ሥርዓት ውስጥ የፈታውን አፈጻጸም ለማስመሰል እና ሊከሰቱ የሚችሉ ችግሮችን ለመተንበይ ይጠቀሙ።

· የዋጋ ትንተና ሞዴል

፡ የግዢ ወጪን ብቻ ሳይሆን አጠቃላይ የህይወት ኡደት ወጪዎችን ጨምሮ የመጫኛ፣ ​​የጥገና፣ የመለዋወጫ እቃዎች እና የመቀነስ ጊዜ ኪሳራዎችን ግምት ውስጥ ያስገቡ።

· የፕሮቶታይፕ ሙከራ መድረክ፡-

የእጩ ሞዴሎችን በተጨባጭ የአሠራር ሁኔታዎች ላይ ለማረጋገጥ፣ የመጨረሻውን ውሳኔ ለመደገፍ የአፈጻጸም መረጃዎችን በማሰባሰብ የውክልና ፈተና አካባቢን ያዘጋጁ።

በቴክኖሎጂ እድገቶች፣ የቸልተኝነት ፈላጊዎች የንድፍ እና የማምረት ሂደቶች መፈለሳቸውን ቀጥለዋል። ምንም 'አንድ-መጠን-ሁሉንም-የሚስማማ' የለም ምርጥ ምርጫ፣ ለተወሰነ መተግበሪያ በጣም ተስማሚ የሆነው መፍትሄ ብቻ ነው። ስልታዊ ምርጫን በመከተል፣ የተለመዱ የተሳሳቱ አመለካከቶችን በማስወገድ እና አጠቃላይ ግምት ውስጥ በማስገባት። ቴክኒካል፣ወጪ እና የአቅርቦት ሰንሰለት ምክንያቶች ለፕሮጀክትዎ በጣም ተገቢውን ያለመፈለግ መፍታት መምረጥ ይችላሉ።