চৌম্বকীয় অনিচ্ছার সমাধানের জন্য নির্বাচন গাইড

উচ্চ-নির্ভুলতা কোণ সেন্সর হিসাবে অনিচ্ছুক সমাধানকারীরা শিল্প অটোমেশন, নতুন শক্তি যানবাহন এবং হিউম্যানয়েড রোবটগুলির মতো ক্ষেত্রে একটি অপরিহার্য ভূমিকা পালন করে। বাজারে পণ্য মডেলের এক ঝলকানি অ্যারের মুখোমুখি, সঠিক অনিচ্ছার সমাধানকারী নির্বাচন করা ইঞ্জিনিয়ারদের জন্য প্রয়োজনীয় দক্ষতা হয়ে দাঁড়িয়েছে। এই নিবন্ধটি অনিচ্ছুক সমাধানকারীদের জন্য মূল নির্বাচন পয়েন্টগুলির গভীরতর বিশ্লেষণ সরবরাহ করবে, আকার এবং মেরু জুটির গণনার দুটি সমালোচনামূলক পরামিতিগুলিতে মনোনিবেশ করে , আপনাকে পারফরম্যান্সের উপর তাদের প্রভাব বুঝতে এবং অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যের ভিত্তিতে কীভাবে সেরা পছন্দ করতে পারে তা বুঝতে সহায়তা করে। আল্ট্রা-পাতলা ডিজাইন থেকে উচ্চ মেরু জুড়ি কনফিগারেশনগুলিতে, তাপমাত্রা অভিযোজনযোগ্যতা থেকে শক প্রতিরোধের দিকে, আমরা নির্বাচন প্রক্রিয়া চলাকালীন বিবেচনা করার জন্য বিভিন্ন কারণের সাথে নিয়মিতভাবে প্রবর্তন করব এবং পণ্য মডেলগুলির জটিল অ্যারের মধ্যে সবচেয়ে উপযুক্ত সমাধান খুঁজে পেতে আপনাকে সহায়তা করার জন্য সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন কেস সরবরাহ করব।

ওভারভিউ এবং অনিচ্ছার সমাধানের কার্যনির্বাহী নীতি

একটি অনিচ্ছুক সমাধানকারী চৌম্বক-প্রতিরোধী প্রভাবের উপর ভিত্তি করে একটি নন-যোগাযোগ কোণ সেন্সর। এটি বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় কাপলিংয়ের নীতির মাধ্যমে যান্ত্রিক ঘূর্ণন কোণগুলিকে বৈদ্যুতিক সংকেত আউটপুটগুলিতে রূপান্তর করে। Traditional তিহ্যবাহী ক্ষত সমাধানকারীদের তুলনায়, তাদের কারণে আধুনিক শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে অনিচ্ছুক সমাধানকারীরা ক্রমবর্ধমান অনুকূল হয়ে উঠছে সাধারণ কাঠামোর , উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং ব্যয় সুবিধার । এই সেন্সরগুলি -55 ডিগ্রি সেন্টিগ্রেড থেকে +155 ডিগ্রি সেন্টিগ্রেডের বিস্তৃত তাপমাত্রার পরিসরের মধ্যে স্থিরভাবে পরিচালনা করতে পারে, উচ্চ সুরক্ষা রেটিং বৈশিষ্ট্যযুক্ত, কম্পন এবং শক প্রতিরোধ করতে পারে, 60,000 আরপিএম পর্যন্ত সর্বাধিক গতি অর্জন করতে পারে এবং তাদের রোটারের বাতাসের অভাবের কারণে অত্যন্ত উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা সরবরাহ করে।

অনিচ্ছুক সমাধানের প্রাথমিক কার্যনির্বাহী নীতিটি চৌম্বকীয় সার্কিটের চৌম্বকীয় অনীহা পরিবর্তন করতে রটার এবং স্ট্যাটারের মধ্যে আপেক্ষিক ঘূর্ণন ব্যবহার করে , যার ফলে মাধ্যমিক বাতাসের ঘূর্ণন কোণ সম্পর্কিত ভোল্টেজ সংকেতকে প্ররোচিত করে। যখন কোনও এসি উত্তেজনা কারেন্ট (সাধারণত 7V, 10kHz) প্রাথমিক বাতাসে প্রয়োগ করা হয়, তখন বায়ু ব্যবস্থায় একটি বিকল্প চৌম্বকীয় ক্ষেত্র প্রতিষ্ঠিত হয়। রটারের মুখ্য মেরু কাঠামোটি খাদটির সাথে ঘোরে, চৌম্বকীয় অনিচ্ছায় পর্যায়ক্রমিক পরিবর্তন সৃষ্টি করে, যা ফলস্বরূপ মাধ্যমিক উইন্ডিংগুলিতে 90 ° পর্বের পার্থক্যের সাথে দুটি সাইনোসয়েডাল এবং কোসাইন সংকেত তৈরি করে। এই দুটি সংকেতের প্রশস্ততা অনুপাত বা ফেজ সম্পর্ককে ডিকোড করে, পরম কৌণিক অবস্থানটি সুনির্দিষ্টভাবে নির্ধারণ করা যেতে পারে। রটারের

অনিচ্ছুক সমাধানের মূল সুবিধাগুলি তাদের অ-যোগাযোগের সংবেদনশীল বৈশিষ্ট্যগুলিতে থাকে, যা ব্রাশ পরিধানের সমস্যাগুলি দূর করে এবং পরিষেবা জীবনকে উল্লেখযোগ্যভাবে প্রসারিত করে; একই সাথে, তারা পরম অবস্থান সনাক্তকরণ সরবরাহ করে; বিদ্যুৎ ক্ষতির পরে পুনরায় হোমিংয়ের প্রয়োজনীয়তা দূর করে তদ্ব্যতীত, তাদের উচ্চ গতিশীল প্রতিক্রিয়া ক্ষমতা (10kHz বা আরও বেশি) তাদের উচ্চ -গতির গতি নিয়ন্ত্রণের পরিস্থিতিগুলির জন্য 非常适合 (খুব উপযুক্ত - আদর্শ) করে তোলে। এই বৈশিষ্ট্যগুলি অনিচ্ছুক সমাধানগুলি সার্ভো সিস্টেম, রোবট জয়েন্টগুলি এবং বৈদ্যুতিক যানবাহন ট্র্যাকশন মোটরগুলির মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আদর্শ পছন্দ করে তোলে।

আকার নির্বাচনের মূল কারণগুলি

অনিচ্ছার সমাধানকারীদের জন্য আকার নির্বাচন নির্বাচন প্রক্রিয়াটির প্রাথমিক বিবেচনা, সরাসরি সরঞ্জামের স্থানিক বিন্যাস এবং যান্ত্রিক সামঞ্জস্যতা প্রভাবিত করে । আধুনিক শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে সেন্সর মিনিয়েচারাইজেশনের চাহিদা বৃদ্ধি পাচ্ছে, বিশেষত রোবট জয়েন্টগুলি এবং বৈদ্যুতিক গাড়ির মোটরগুলির মতো স্থান-সীমাবদ্ধ পরিস্থিতিতে, যেখানে অতি-পাতলা, কমপ্যাক্ট ডিজাইনগুলি প্রায়শই একটি প্রয়োজনীয়তা হয়ে ওঠে।

মাত্রা এবং মাউন্টিং পদ্ধতি

অনিচ্ছুক সমাধানের আকারের পরামিতিগুলিতে মূলত বাইরের ব্যাস, অভ্যন্তরীণ বোর ব্যাস এবং অক্ষীয় দৈর্ঘ্য অন্তর্ভুক্ত। বাজারে সাধারণ সিরিজ, যেমন 52 সিরিজ, 132 সিরিজ এবং 215 সিরিজ বিভিন্ন আকারের স্পেসিফিকেশন উপস্থাপন করে । নির্বাচনের সময় নিম্নলিখিত কারণগুলির ব্যাপক বিবেচনার প্রয়োজন:

· মাউন্টিং স্পেস : অন্যান্য উপাদানগুলির সাথে হস্তক্ষেপ না করে রেজোলভারটি সহজেই ইনস্টল করা যেতে পারে তা নিশ্চিত করার জন্য উপলব্ধ জায়গার ত্রি-মাত্রিক মাত্রাগুলি পরিমাপ করুন। রোবট জয়েন্টগুলির মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য প্রায়শই 60 মিমি এর চেয়ে কম ব্যাস সহ অতি-ছোট রেজোলভার প্রয়োজন।

· শ্যাফ্ট ব্যাসের ম্যাচিং : রেজোলভারের অভ্যন্তরীণ বোর ব্যাস অবশ্যই মোটর বা সরঞ্জামের শ্যাফ্টের সাথে অবশ্যই মেলে। খুব বড় একটি বোর অস্থির মাউন্টিংয়ের কারণ হয়ে থাকে, যখন খুব ছোট সমাবেশকে বাধা দেয়। স্ট্যান্ডার্ড পণ্যগুলি সাধারণত একাধিক বোর বিকল্প সরবরাহ করে এবং কাস্টমাইজেশনকে সমর্থন করতে পারে।

· অক্ষীয় দৈর্ঘ্য : উচ্চতা সীমাবদ্ধতা সহ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে (যেমন, ফ্ল্যাট মোটর), সংক্ষিপ্ত অক্ষীয় দৈর্ঘ্যযুক্ত মডেলগুলি অবশ্যই বেছে নিতে হবে। কিছু অতি-পাতলা ডিজাইন করা রেজোলভারগুলি 15 মিমি মধ্যে একটি অক্ষীয় উচ্চতা নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।

· মাউন্টিং ইন্টারফেস : রেজোলভারের মাউন্টিং ফ্ল্যাঞ্জ টাইপ (যেমন, পাইলট লোকেশন, থ্রেডেড হোল ফিক্সিং) হোস্ট মেশিনের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ কিনা তা নিশ্চিত করুন। বেমানান ইন্টারফেসগুলি অতিরিক্ত অ্যাডাপ্টারগুলির প্রয়োজনীয়তা, ক্রমবর্ধমান সিস্টেমের জটিলতা এবং ব্যয়কে নিয়ে যায়।

পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতার জন্য বিবেচনা

সাথে একত্রে আকার নির্বাচনকেও ব্যাপকভাবে মূল্যায়ন করতে হবে । বিশেষ প্রয়োজনীয়তার কাজের পরিবেশের বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতিগুলির রেজোলভারের পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতার জন্য বিভিন্ন মান রয়েছে:

· তাপমাত্রার পরিসীমা : স্ট্যান্ডার্ড অনিচ্ছুক সমাধানকারীরা সাধারণত -55 ডিগ্রি সেন্টিগ্রেড থেকে +155 ডিগ্রি সেন্টিগ্রেডের একটি অপারেটিং তাপমাত্রা পরিসীমা সমর্থন করে, যা শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলির বিশাল সংখ্যাগরিষ্ঠের জন্য যথেষ্ট। তবে চরম পরিবেশে (যেমন, মহাকাশ বা গভীর-ভাল সরঞ্জাম), বিশেষ উপকরণ বা ডিজাইনের প্রয়োজন হতে পারে।

· সুরক্ষা রেটিং (আইপি) : অ্যাপ্লিকেশন পরিবেশে ধূলিকণা এবং আর্দ্রতার স্তরের ভিত্তিতে একটি উপযুক্ত আইপি রেটিং চয়ন করুন। টেক্সটাইল যন্ত্রপাতিগুলির মতো ধুলাবালি পরিবেশের জন্য প্রায়শই আইপি 54 বা তার বেশি প্রয়োজন হয়, যখন স্বয়ংচালিত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আইপি 67 প্রয়োজন হতে পারে।

· কম্পন প্রতিরোধের : শক্তিশালী কম্পন সহ অনুষ্ঠানের জন্য যেমন নির্মাণ যন্ত্রপাতি বা মহাকাশ, শক্তিশালী কাঠামোযুক্ত মডেলগুলি অবশ্যই নির্বাচন করতে হবে।

· গতির সক্ষমতা : অনিচ্ছুক রেজোলভারগুলির জন্য সাধারণ সর্বাধিক গতি 60,000 আরপিএম, তবে কাঠামোর উপর কেন্দ্রীভূত বলের প্রভাব ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে বিবেচনা করা উচিত। গতিশীল ভারসাম্য বজায় থাকা মডেলগুলি উচ্চ-গতির পরিস্থিতিতে নির্বাচন করা উচিত।

বিশেষ প্রয়োগের পরিস্থিতিগুলির জন্য আকার বিবেচনা

নির্দিষ্ট বিশেষ অ্যাপ্লিকেশনগুলির রেজোলভার আকারের জন্য অনন্য প্রয়োজনীয়তা রয়েছে, বিশেষ মনোযোগের প্রয়োজন:

· অভ্যন্তরীণ মাউন্টিং অ্যাপ্লিকেশনগুলি : যখন রেজোলবারটি মোটরের অভ্যন্তরে তৈরি করা দরকার তখন উপলভ্য স্থানটি অবশ্যই সঠিকভাবে পরিমাপ করা উচিত এবং তাপ অপচয় হ্রাসের প্রভাব বিবেচনা করা উচিত। অভ্যন্তরীণ কাঠামো প্রায়শই ফ্রেমহীন ডিজাইন ব্যবহার করে। অক্ষীয় আকার হ্রাস করতে

· হিউম্যানয়েড রোবট জয়েন্টগুলি : হিউম্যানয়েড রোবট জয়েন্টগুলির অত্যন্ত সীমিত জায়গা রয়েছে এবং উচ্চ-নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন। হুয়াক্সুয়ান সেন্সিংয়ের মতো সরবরাহকারীরা বিশেষভাবে রোবট জয়েন্টগুলির জন্য অভিযোজিত ছোট আকারের রেজোলভারগুলি তৈরি করেছেন, কর্মক্ষমতা বজায় রেখে ভলিউমকে উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে।

· স্বয়ংচালিত ই-ড্রাইভ সিস্টেমগুলি : নতুন শক্তি যানবাহনের জন্য ট্র্যাকশন মোটর রেজোলভারদের স্বয়ংচালিত-গ্রেডের নির্ভরযোগ্যতার মানগুলি পূরণ করার সময় উচ্চ তাপমাত্রা এবং উচ্চ কম্পনের পরিবেশ সহ্য করতে হবে। এই জাতীয় অ্যাপ্লিকেশনগুলির প্রায়শই কাস্টমাইজড কমপ্যাক্ট ডিজাইন প্রয়োজন।

মেরু জোড়া এবং কর্মক্ষমতা প্রভাব নির্বাচন

পোল জোড়া গণনা একটি অনিচ্ছাকৃত রেজোলভারের অন্যতম মূল পরামিতি, যা সরাসরি সেন্সরের কৌণিক রেজোলিউশন , নির্ভুলতা এবং বৈদ্যুতিক বৈশিষ্ট্যগুলিকে প্রভাবিত করে । মেরু জুটি গণনাটি রেজোলভারের রটারে চৌম্বকীয় মেরু জোড়ের সংখ্যা বোঝায়, বিপ্লব প্রতি বৈদ্যুতিক চক্রের আউটপুট সংখ্যা নির্ধারণ করে। বাজারে অনিচ্ছুক সমাধানের জন্য সাধারণ মেরু জুটির কনফিগারেশনের মধ্যে রয়েছে 2-মেরু জুড়ি, 3-মেরু জুড়ি, 4-মেরু জুড়ি এবং 12-মেরু জুড়ি ইত্যাদি, বিভিন্ন মেরু জোড়া সহ 适应 (উপযুক্ত-স্যুট করার জন্য উপযুক্ত) বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজন।

মেরু জোড়া এবং কৌণিক রেজোলিউশনের মধ্যে সম্পর্ক

রয়েছে । সরাসরি সম্পর্ক মেরু জুটি গণনা এবং রেজোলভারের কৌণিক রেজোলিউশনের মধ্যে তাত্ত্বিকভাবে, একটি এন-মেরু জুটি রেজোলভার পরিমাপের জন্য এন এর একটি ফ্যাক্টর দ্বারা যান্ত্রিক কোণকে বাড়িয়ে তুলতে পারে, যার ফলে বৈদ্যুতিক কৌণিক রেজোলিউশনকে উন্নত করতে পারে। নির্দিষ্ট সম্পর্ক হ'ল:

· বৈদ্যুতিক কোণ = যান্ত্রিক কোণ × মেরু জুড়ি গণনা

· কৌণিক রেজোলিউশন উন্নতি ফ্যাক্টর = মেরু জুড়ি গণনা

উদাহরণস্বরূপ, একটি 4-মেরু জুটির সমাধানকারী যান্ত্রিক কোণকে 4 বার বাড়িয়ে তোলে, যার অর্থ একই বৈদ্যুতিক পরিমাপ সিস্টেম উচ্চতর কার্যকর রেজোলিউশন অর্জন করতে পারে । উচ্চ-নির্ভুলতা অবস্থান সনাক্তকরণ যেমন সিএনসি মেশিন সরঞ্জাম বা যথার্থ রোবট জয়েন্টগুলির জন্য প্রয়োজনীয় অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, উচ্চতর মেরু জুটির গণনা সহ একটি সমাধানকারী নির্বাচন করা সিস্টেম নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা উল্লেখযোগ্যভাবে বাড়িয়ে তুলতে পারে।

যাইহোক, মেরু জোড় গণনা বৃদ্ধি কিছু প্রযুক্তিগত চ্যালেঞ্জও নিয়ে আসে :

Signal সিগন্যাল প্রসেসিং জটিলতা বৃদ্ধি, উচ্চ-পারফরম্যান্স ডিকোডিং সার্কিটের প্রয়োজন।

· উচ্চতর ফ্রিকোয়েন্সি সংকেত শব্দের হস্তক্ষেপের জন্য আরও সংবেদনশীল।

· উচ্চতর যান্ত্রিক মেশিনিং যথার্থ প্রয়োজনীয়তা, উত্পাদন ব্যয় বৃদ্ধি।

· সর্বাধিক গতি সীমিত হতে পারে (আয়রনের ক্ষতির কারণে)।

বিভিন্ন মেরু জোড়ের জন্য সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতি

পোল জোড় গণনার পছন্দটি নির্ভুলতা এবং গতির জন্য অ্যাপ্লিকেশনটির বিভিন্ন প্রয়োজনের ভিত্তিতে উল্লেখযোগ্যভাবে পরিবর্তিত হয়:

· 2-মেরু জুটি রেজোলভারস : এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত যা উচ্চ রেজোলিউশনের প্রয়োজন হয় না তবে উচ্চ গতির প্রয়োজন হয় যেমন কিছু শিল্প পাম্প বা অনুরাগী। এই রেজোলভারগুলির একটি সাধারণ কাঠামো রয়েছে, কম ব্যয় রয়েছে এবং 60,000 আরপিএম সর্বাধিক গতিতে পৌঁছতে পারে।

· 4-মেরু জুটি রেজোলভারস : একটি সাধারণ-উদ্দেশ্যমূলক পছন্দ, ভারসাম্যপূর্ণ নির্ভুলতা এবং গতির প্রয়োজনীয়তা, টেক্সটাইল যন্ত্রপাতি, বৈদ্যুতিন ক্যাম, ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিন এবং সিএনসি মেশিন সরঞ্জামগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।

· 12-মেরু জুটি রেজোলভারস : কৌণিক রেজোলিউশন সরবরাহ করুন। যথাযথ সার্ভো সিস্টেম, সামরিক সরঞ্জাম এবং উচ্চ-শেষ শিল্প অটোমেশন সরঞ্জামগুলির জন্য উপযুক্ত উচ্চ এই সমাধানকারীদের জন্য যান্ত্রিক কোণে বৈদ্যুতিক সংকেত পরিবর্তন আরও তাত্পর্যপূর্ণ, যা নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা উন্নত করতে সহায়তা করে।

· আল্ট্রা-হাই মেরু জুটি রেজোলভারস : নির্দিষ্ট বিশেষ অ্যাপ্লিকেশনগুলি (যেমন, জ্যোতির্বিদ্যা সংক্রান্ত যন্ত্রপাতি, নির্ভুলতা পরিমাপ সরঞ্জাম) 16 মেরু জোড় বা এমনকি উচ্চতর কনফিগারেশনের প্রয়োজন হতে পারে, সাধারণত রেজোলিউশন এবং সংকেত অখণ্ডতার ভারসাম্য বজায় রাখতে কাস্টমাইজড ডিজাইনের প্রয়োজন হয়।

অন্যান্য পরামিতিগুলির সাথে মেরু জোড়গুলির সহযোগী বিবেচনা

মেরু জুড়ি গণনা নির্বাচন বিচ্ছিন্নভাবে করা যায় না; এটি অবশ্যই সহযোগিতামূলকভাবে মূল্যায়ন করা উচিত: অন্যান্য রেজোলভার প্যারামিটারগুলির সাথে

· উত্তেজনা ফ্রিকোয়েন্সি : বেশিরভাগ অনিচ্ছার সমাধানকারীদের জন্য নামমাত্র উত্তেজনা ফ্রিকোয়েন্সি 10kHz হয়। যখন মেরু জোড় গণনা বৃদ্ধি পায়, আউটপুট সিগন্যাল ফ্রিকোয়েন্সি আনুপাতিকভাবে বৃদ্ধি পায় (আউটপুট ফ্রিকোয়েন্সি = মেরু জোড়া × আরপিএম)। এটি অবশ্যই নিশ্চিত করতে হবে যে এটি রেজোলভার-টু-ডিজিটাল রূপান্তরকারী (আরডিসির) প্রক্রিয়াজাতকরণের সক্ষমতা অতিক্রম করে না।

· নির্ভুলতা সূচক : উচ্চতর মেরু গণনা সহ সমাধানকারীদের প্রায়শই উচ্চতর নামমাত্র নির্ভুলতা থাকে (যেমন, ± 30 আর্ক-মিনিট বনাম ± 60 আর্ক-মিনিট)।

· ফেজ শিফট : বিভিন্ন মেরু জোড়াযুক্ত সমাধানকারীদের জন্য ফেজ শিফট বৈশিষ্ট্যগুলি পৃথক, যা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার ক্ষতিপূরণ কৌশলকে প্রভাবিত করতে পারে।

· ইনপুট প্রতিবন্ধকতা : মেরু জোড় গণনা পরিবর্তন করা উইন্ডিংগুলির বৈদ্যুতিক পরামিতিগুলিকে প্রভাবিত করে।

শিল্প অটোমেশন ক্ষেত্র

শিল্প অটোমেশন সরঞ্জামগুলিতে, অনিচ্ছার সমাধানকারীরা প্রাথমিকভাবে পজিশন প্রতিক্রিয়া এবং গতি সনাক্তকরণ ফাংশন গ্রহণ করে, সার্ভো সিস্টেমগুলির মূল উপাদান হিসাবে পরিবেশন করে:

· সিএনসি মেশিন সরঞ্জাম : উচ্চ-নির্ভুলতা মেশিনিংয়ের উচ্চ কৌণিক রেজোলিউশন এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্য অবস্থানের নির্ভুলতার সাথে সমাধানকারী প্রয়োজন। 4 টি মেরু জোড়া বা উচ্চতর মডেলগুলি সাধারণত বেছে নেওয়া হয়। আকার বিবেচনায় সার্ভো মোটরের সাথে একীকরণ জড়িত, যেখানে অতি-পাতলা নকশাগুলি প্রায়শই পছন্দ করা হয়।

· ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিন : এই অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে উচ্চতর পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা এবং কম্পন জড়িত, ভাল তাপমাত্রা প্রতিরোধের এবং কম্পন প্রতিরোধের সাথে সমাধানকারীদের প্রয়োজন । মাঝারি মেরু জোড়াযুক্ত মডেলগুলি (2-4) নির্ভুলতা এবং ব্যয়ের মধ্যে একটি ভারসাম্য আঘাত করে এবং আইপি 54 বা তার বেশি সুরক্ষা রেটিং সাধারণত প্রয়োজন হয়।

· বৈদ্যুতিন সিএএম : বৈদ্যুতিন সিএএম সিস্টেমগুলি, যা যান্ত্রিক সিএএমগুলিকে প্রতিস্থাপন করে, উচ্চ গতিশীল প্রতিক্রিয়া অবস্থান সনাক্তকরণের উপর নির্ভর করে। অনিচ্ছুক সমাধানকারীদের বিলম্ব-মুক্ত বৈশিষ্ট্য তাদের একটি আদর্শ পছন্দ করে তোলে, সাধারণত ভাল গতি বক্ররেখা নিয়ন্ত্রণের সামর্থ্যের জন্য একটি 4-মেরু জুড়ি কনফিগারেশন ব্যবহার করে। সিএএম প্রক্রিয়াটির স্থানিক সীমাবদ্ধতার ভিত্তিতে আকারটি কাস্টমাইজ করা দরকার।

নতুন শক্তি যানবাহন ক্ষেত্র

বৈদ্যুতিক এবং হাইব্রিড যানবাহনের বৈদ্যুতিন ড্রাইভ সিস্টেমগুলি কঠোর দাবি রাখে: অনিচ্ছাকৃত রেজোলভার প্রযুক্তির দ্রুত বিকাশকে চালিত করে রেজোলভারগুলিতে

· ট্র্যাকশন মোটরস : বৈদ্যুতিক যানবাহনে মূল সেন্সর হিসাবে, ট্র্যাকশন মোটর রেজোলভারগুলি স্বয়ংচালিত-গ্রেডের নির্ভরযোগ্যতার মানগুলি পূরণ করার সময় উচ্চ তাপমাত্রা এবং উচ্চ কম্পনের পরিবেশ সহ্য করতে হবে। 132 সিরিজ (4-মেরু জুটি) এবং 52 সিরিজটি দেশীয় নতুন শক্তি যানবাহন নির্মাতারা ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। তাদের অপারেটিং তাপমাত্রার পরিসীমা -55 ডিগ্রি সেন্টিগ্রেড থেকে +155 ডিগ্রি সেন্টিগ্রেড এবং 60,000 আরপিএমের গতির ক্ষমতা সম্পূর্ণরূপে স্বয়ংচালিত ড্রাইভের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।

· পাওয়ার স্টিয়ারিং মোটরস (ইপিএস) : স্টিয়ারিং সিস্টেমগুলির অত্যন্ত উচ্চ সুরক্ষার প্রয়োজনীয়তা রয়েছে। দ্বৈত রিডানডেন্সি ডিজাইন এই জাতীয় অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য একটি আদর্শ সমাধান সরবরাহ করে। এই নকশাটি ক্রমাগত সিস্টেম অপারেশন নিশ্চিত করে যদি প্রাথমিক বাতাস ব্যর্থ হয় তবে ব্যাকআপ ঘোরে স্বয়ংক্রিয় স্যুইচিংয়ের অনুমতি দেয়। কমপ্যাক্ট ডিজাইনগুলি সাধারণত সীমিত ইনস্টলেশন স্থানের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে আকার অনুসারে ব্যবহৃত হয়।

· ব্যাটারি কুলিং পাম্প : এই সহায়ক সিস্টেমগুলি ব্যয় সংবেদনশীল তবে তুলনামূলকভাবে কম নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা রয়েছে। 2-মেরু জুটির অনিচ্ছুক সমাধানগুলি তাদের উচ্চ ব্যয়-কার্যকারিতার কারণে একটি সাধারণ পছন্দ এবং তাদের সাধারণ কাঠামোটি তরল পরিবেশে নির্ভরযোগ্যতাও বাড়ায়।

হিউম্যানয়েড রোবট এবং বিশেষ অ্যাপ্লিকেশন

সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, বায়োনিক রোবট প্রযুক্তিতে যুগান্তকারী সহ, অনিচ্ছুক সমাধানকারীরা এই উদীয়মান ক্ষেত্রে গুরুত্বপূর্ণ প্রয়োগের পরিস্থিতি খুঁজে পেয়েছেন:

· যৌথ অবস্থান সনাক্তকরণ : হিউম্যানয়েড রোবট জয়েন্টগুলিতে অত্যন্ত উচ্চ অবস্থানের নির্ভুলতা এবং গতিশীল প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন। সরবরাহকারীরা রোবোটিক্স ক্ষেত্রে স্বয়ংচালিত রেজোলভার প্রযুক্তিটি স্থানান্তরিত করছে, বিশেষায়িত ছোট আকারের, উচ্চ মেরু জুটির মডেলগুলি বিকাশ করছে। রোবটগুলি যখন জাম্পিং বা রোলিংয়ের মতো চ্যালেঞ্জিং আন্দোলন করে তখন এই রেজোলভারগুলি রিয়েল-টাইম, সঠিক কোণ প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করতে পারে।

· ফোর্স কন্ট্রোল এবং সুরক্ষা পর্যবেক্ষণ : সহযোগী রোবটগুলিতে (সিওবিওটিএস), সমাধানকারীরা কেবল অবস্থানের তথ্য সরবরাহ করে না তবে সুরক্ষা নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য ফোর্স সেন্সরগুলির সাথেও কাজ করে । রিয়েল-টাইমে যৌথ অবস্থানের পরিবর্তনগুলি পর্যবেক্ষণ করে, সিস্টেমটি দ্রুত অস্বাভাবিক লোড বা সংঘর্ষগুলি সনাক্ত করতে পারে এবং সুরক্ষা শাটডাউন প্রক্রিয়াটিকে ট্রিগার করতে পারে। এই জাতীয় অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে সাধারণত সংবেদনশীলতার জন্য 4 মেরু জোড়ের উপরে কনফিগারেশনগুলির প্রয়োজন হয়।

· স্থান এবং বিশেষ রোবট : চরম পরিবেশে রোবটগুলি যেমন মহাকাশযান ম্যানিপুলেটর বা গভীর সমুদ্র অনুসন্ধানের সরঞ্জামগুলির জন্য বিশেষভাবে ডিজাইন করা রেজোলভারগুলির প্রয়োজন।常规 (প্রচলিত - স্ট্যান্ডার্ড) আকার এবং মেরু জুটির বিবেচনার বাইরে, রেডিয়েশন প্রতিরোধের এবং চাপ প্রতিরোধের মতো উপাদানগুলির প্রতি মনোযোগ দিতে হবে। এই অ্যাপ্লিকেশনগুলির প্রায়শই সম্পূর্ণ কাস্টমাইজড সমাধান প্রয়োজন।

নির্বাচন প্রক্রিয়া এবং সাধারণ ভুল ধারণা

অনিচ্ছুক সমাধানকারী নির্বাচন করা একটি প্রযুক্তিগত কাজ যা পদ্ধতিগত চিন্তাভাবনা এবং ব্যাপক মূল্যায়নের প্রয়োজন । একটি যুক্তিসঙ্গত নির্বাচন প্রক্রিয়া পরবর্তী অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে অনেক সমস্যা এড়াতে পারে। একই সাথে, সাধারণ ভুল ধারণাটি বোঝা ইঞ্জিনিয়ারদের সমস্যাগুলি এড়াতে এবং আরও বৈজ্ঞানিক পছন্দ করতে সহায়তা করে। যাচাইকরণ পরীক্ষার প্রয়োজনীয়তাগুলি সংজ্ঞায়িত করা থেকে শুরু করে প্রতিটি পদক্ষেপে নির্বাচিত রেজোলভার পারফরম্যান্স, নির্ভরযোগ্যতা এবং ব্যয়ের মধ্যে সর্বোত্তম ভারসাম্য অর্জন করে তা নিশ্চিত করার জন্য কঠোর মনোযোগের প্রয়োজন।

পদ্ধতিগত নির্বাচন প্রক্রিয়া

একটি সম্পূর্ণ অনিচ্ছুক সমাধান নির্বাচন প্রক্রিয়া সাধারণত নিম্নলিখিত মূল পদক্ষেপগুলি অন্তর্ভুক্ত করে:

1. অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনীয়তা বিশ্লেষণ

•  যান্ত্রিক মাউন্টিং শর্তগুলি সংজ্ঞায়িত করুন (স্থান, শ্যাফ্ট ব্যাস, ইন্টারফেস)

• গতি পরামিতিগুলি নির্ধারণ করুন (গতির পরিসীমা, ত্বরণ)

• পরিবেশগত অবস্থার মূল্যায়ন (তাপমাত্রা, আর্দ্রতা, কম্পন, ইএমআই)

• নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা সংজ্ঞায়িত করুন (রেজোলিউশন, লিনিয়ারিটি, পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা)

• সুরক্ষা এবং অপ্রয়োজনীয় প্রয়োজনগুলি বিবেচনা করুন (যেমন, স্বয়ংচালিত, মহাকাশ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য)

2. প্রাথমিক প্যারামিটার স্ক্রিনিং

• স্থানের সীমাবদ্ধতার উপর ভিত্তি করে আকারের পরিসীমা নির্ধারণ করুন (বাইরের ব্যাস, দৈর্ঘ্য)

• গতি এবং নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে মেরু জুড়ি গণনা নির্বাচন করুন

• বৈদ্যুতিক ইন্টারফেসের সামঞ্জস্যতা বিবেচনা করুন (উত্তেজনা ভোল্টেজ, সংকেত ধরণ)

• সুরক্ষা রেটিং এবং উপাদান প্রয়োজনীয়তা মূল্যায়ন করুন

3. সরবরাহকারী এবং প্রযুক্তিগত সমাধান মূল্যায়ন

• বিভিন্ন নির্মাতাদের স্ট্যান্ডার্ড পণ্য পরামিতি এবং কাস্টমাইজেশন ক্ষমতা তুলনা করুন

• প্রযুক্তিগত ডকুমেন্টেশন (অঙ্কন, স্পেসিফিকেশন, শংসাপত্র) এর সম্পূর্ণতা পরীক্ষা করুন

• সাপ্লাই চেইন স্থিতিশীলতা এবং বিতরণ সীসা সময় যাচাই করুন

• ব্যয় এবং ব্যয়-কার্যকারিতা মূল্যায়ন করুন

4. নমুনা পরীক্ষা এবং যাচাইকরণ

• যান্ত্রিক সামঞ্জস্যতা চেক (মাত্রা, মাউন্টিং)

• বৈদ্যুতিক কর্মক্ষমতা পরীক্ষা (সংকেত গুণমান, নির্ভুলতা)

• পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতা যাচাইকরণ (তাপমাত্রা, আর্দ্রতা, কম্পন)

• জীবন এবং নির্ভরযোগ্যতা মূল্যায়ন

5. চূড়ান্ত সিদ্ধান্ত এবং ভলিউম সংগ্রহ

• বিস্তৃত পরীক্ষার ফলাফলের ভিত্তিতে চূড়ান্ত মডেল নির্ধারণ করুন

• ব্যাচ সরবরাহ মানের ধারাবাহিকতার জন্য ব্যবস্থা নিশ্চিত করুন

• দীর্ঘমেয়াদী প্রযুক্তিগত সহায়তা চ্যানেল স্থাপন করুন

আকার নির্বাচনের সাধারণ ভুল ধারণা

অনিচ্ছার সমাধানকারীদের জন্য আকার নির্বাচন প্রক্রিয়া চলাকালীন, ইঞ্জিনিয়াররা সহজেই নিম্নলিখিত ভুল ধারণার মধ্যে পড়তে পারে:

Mound মাউন্টিং সহনশীলতাগুলি উপেক্ষা করা : প্রকৃত মেশিনিং সহনশীলতা উপেক্ষা করার সময় কেবল তাত্ত্বিক আকারের ম্যাচিংয়ের বিষয়টি বিবেচনা করা, যা ইনস্টলেশন অসুবিধার দিকে পরিচালিত করে। উপযুক্ত সমাবেশ ছাড়পত্র সংরক্ষণ এবং তাপীয় প্রসারণের প্রভাবগুলি বিবেচনা করার পরামর্শ দেওয়া হয়।

Min মিনিয়েচারাইজেশনের ওভার-পসসুট : অতি-পাতলা নকশাগুলি স্থান সংরক্ষণ করার সময় তারা কাঠামোগত শক্তি এবং তাপ অপচয়কে ত্যাগ করতে পারে । আকার হ্রাসের ব্যয়টি অবশ্যই উচ্চ-গতির বা উচ্চ-তাপমাত্রার অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে সাবধানতার সাথে মূল্যায়ন করতে হবে।

Future ভবিষ্যতের রক্ষণাবেক্ষণকে অবহেলা করা : অত্যধিক কমপ্যাক্ট মাউন্টিং পদ্ধতিগুলি বেছে নেওয়া পরবর্তী রক্ষণাবেক্ষণে অসুবিধা বাড়িয়ে তুলতে পারে। প্রাথমিক ইনস্টলেশনের সুবিধাটি মোট জীবনচক্র রক্ষণাবেক্ষণ ব্যয়ের বিপরীতে ওজন করা উচিত।

· অপর্যাপ্ত ইন্টারফেস স্ট্যান্ডার্ডাইজেশন : অ-মানক ইন্টারফেসগুলি ব্যবহার করে সিস্টেমের জটিলতা এবং খুচরা যন্ত্রাংশ পরিচালনার অসুবিধা বাড়ায়। শিল্প-মানক ইন্টারফেসগুলি চয়ন করার চেষ্টা করুন বা এন্টারপ্রাইজের মধ্যে কমপক্ষে মানককরণ করুন।

মেরু জুড়ি নির্বাচনের সাধারণ ভুল ধারণা

মেরু জোড়া নির্বাচনের ক্ষেত্রেও সাধারণ ভুল ধারণাগুলি বিদ্যমান, বিশেষ মনোযোগের প্রয়োজন:

Re উচ্চ মেরু জোড়গুলির অন্ধ সাধনা : উচ্চতর মেরু জোড়া সবসময় ভাল বিশ্বাস করে। বাস্তবে, উচ্চ মেরু জোড়গুলি সিগন্যাল প্রসেসিং অসুবিধা এবং ব্যয় বাড়ায়, ফলস্বরূপ এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে বর্জ্য হয় যার জন্য অত্যন্ত উচ্চ নির্ভুলতার প্রয়োজন হয় না।

The গতির সীমাবদ্ধতাগুলি উপেক্ষা করা : মেরু জোড়া বাড়ানো আউটপুট সিগন্যাল ফ্রিকোয়েন্সি উত্থাপন করে, যা রেজোলভার-থেকে-ডিজিটাল রূপান্তরকারী প্রক্রিয়াজাতকরণের ক্ষমতা ছাড়িয়ে যেতে পারে। নিশ্চিত করুন যে সিস্টেমের ইলেকট্রনিক্স নির্বাচিত মেরু জুড়ি গণনার জন্য সর্বাধিক গতিতে সিগন্যাল ফ্রিকোয়েন্সি সমর্থন করতে পারে।

Temperature তাপমাত্রার প্রভাবগুলি উপেক্ষা করা : বিভিন্ন মেরু জোড়াযুক্ত রেজোলভারগুলির তাপমাত্রার বৈশিষ্ট্যগুলি পৃথক হতে পারে; উচ্চ মেরু জোড় মডেলগুলিতে সিগন্যাল অ্যাটেনুয়েশন উচ্চ-তাপমাত্রার পরিবেশে আরও প্রকট হতে পারে। পুরো তাপমাত্রার পরিসীমা জুড়ে পারফরম্যান্স ধারাবাহিকতার যাচাইকরণ প্রয়োজন।

: System সিস্টেমের সামঞ্জস্যতা উপেক্ষা করা মেরু জোড় গণনা পরিবর্তন করার জন্য সিস্টেমের পরামিতিগুলি নিয়ন্ত্রণের জন্য সামঞ্জস্য প্রয়োজন হতে পারে (যেমন, ফিল্টার সেটিংস, ক্ষতিপূরণ অ্যালগরিদম); অন্যথায়, এটি পারফরম্যান্স অবক্ষয় বা এমনকি অস্থিরতার দিকে পরিচালিত করতে পারে।

অন্যান্য বিস্তৃত বিবেচনা

আকার এবং মেরু জুড়ি গণনার দুটি মূল পরামিতি ছাড়িয়ে অনিচ্ছুক সমাধানকারী নির্বাচনকে অবশ্যই নিম্নলিখিত কারণগুলি বিবেচনা করতে হবে:

· বৈদ্যুতিক প্যারামিটার ম্যাচিং : উত্তেজনা ভোল্টেজ (সাধারণত 7V এসি), ফ্রিকোয়েন্সি (সাধারণত 10kHz), ইনপুট প্রতিবন্ধকতা ইত্যাদি বিদ্যমান সিস্টেমের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হওয়া দরকার। অমিলগুলি অবনমিত সিগন্যাল গুণমান বা অতিরিক্ত ইন্টারফেস সার্কিটের প্রয়োজনীয়তার দিকে পরিচালিত করতে পারে।

· পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতা : উপযুক্ত তাপমাত্রা গ্রেড (শিল্প -20 ~ 85 ° C, স্বয়ংচালিত -40 ~ 125 ° C, সামরিক -55 ~ 155 ° C), সুরক্ষা রেটিং (আইপি 54, আইপি 67, ইত্যাদি), এবং প্রয়োগ পরিবেশের ভিত্তিতে উপকরণ (যেমন, জারা -প্রতিরোধী লেপ) চয়ন করুন।

· মান এবং শংসাপত্র : বিভিন্ন শিল্পের নির্দিষ্ট শংসাপত্রের প্রয়োজনীয়তা রয়েছে (যেমন, স্বয়ংচালিত জন্য এইসি-কিউ 200, শিল্প সরঞ্জামের জন্য সিই চিহ্নিতকরণ)। প্রয়োজনীয় শংসাপত্রের অভাব পণ্যটিকে লক্ষ্য বাজারে প্রবেশ করতে বাধা দিতে পারে।

· সরবরাহকারী প্রযুক্তিগত সহায়তা : একটি ভাল সরবরাহকারী কেবল পণ্য সরবরাহ করতে পারে না তবে মান-যুক্ত পরিষেবাগুলি যেমন নির্বাচন সমর্থন , কাস্টমাইজেশন পরিষেবা এবং ব্যর্থতা বিশ্লেষণের মতো পরিষেবাগুলিও সরবরাহ করতে পারে.

নির্বাচন সিদ্ধান্ত সমর্থন সরঞ্জাম

নির্বাচনের সিদ্ধান্তগুলিতে সহায়তা করতে ইঞ্জিনিয়াররা নিম্নলিখিত সরঞ্জামগুলি এবং পদ্ধতিগুলি ব্যবহার করতে পারেন:

· প্যারামিটার তুলনা সারণী : ওজনযুক্ত স্কোরিং ব্যবহার করে প্রার্থী মডেলগুলির কী প্যারামিটারগুলি (আকার, মেরু জোড়া, নির্ভুলতা, তাপমাত্রা পরিসীমা ইত্যাদি) তালিকা এবং তুলনা করুন।

· সিমুলেশন যাচাইকরণ : লক্ষ্য ব্যবস্থায় রেজোলভারের কার্যকারিতা অনুকরণ করতে এবং সম্ভাব্য সমস্যাগুলির পূর্বাভাস দেওয়ার জন্য ম্যাটল্যাব/সিমুলিংকের মতো সরঞ্জামগুলি ব্যবহার করুন।

· ব্যয় বিশ্লেষণ মডেল : কেবল সংগ্রহের ব্যয়ই নয়, ইনস্টলেশন, রক্ষণাবেক্ষণ, খুচরা যন্ত্রাংশ এবং সম্ভাব্য ডাউনটাইম লোকসান সহ মোট জীবনচক্রের ব্যয়ও বিবেচনা করুন।

· প্রোটোটাইপ টেস্ট প্ল্যাটফর্ম : চূড়ান্ত সিদ্ধান্তকে সমর্থন করার জন্য পারফরম্যান্স ডেটা সংগ্রহ করে প্রকৃত অপারেটিং অবস্থার অধীনে প্রার্থী মডেলগুলি বৈধকরণের জন্য একটি প্রতিনিধি পরীক্ষার পরিবেশ সেট আপ করুন।

প্রযুক্তিগত অগ্রগতির সাথে, অনিচ্ছার সমাধানকারীদের নকশা এবং উত্পাদন প্রক্রিয়াগুলি উদ্ভাবন অব্যাহত রাখে। কোনও 'এক-আকারের-ফিট-অল ' সেরা পছন্দ নেই, কেবলমাত্র নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত সমাধান। একটি পদ্ধতিগত নির্বাচন প্রক্রিয়া অনুসরণ করে, সাধারণ ভুল ধারণা এড়ানো এবং ব্যাপকভাবে বিবেচনা করে। প্রযুক্তিগত, ব্যয় এবং সরবরাহ চেইনের কারণগুলি, আপনি আপনার প্রকল্পের জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত অনীহা সমাধানকারী নির্বাচন করতে পারেন।