I. ভেরিয়েবল অনিচ্ছার সমাধানকারীদের মূল নীতিগুলি
প্রথমত, নকশাটি বোঝার জন্য, একজনকে অবশ্যই traditional তিহ্যবাহী ক্ষত-রটার রেজোলভারগুলির থেকে এর মৌলিক পার্থক্যগুলি বুঝতে হবে:
· Traditional তিহ্যবাহী রেজোলভার: স্টেটর এবং রটার উভয়েরই উইন্ডিং রয়েছে। উত্তেজনা সংকেত এবং আউটপুট সিগন্যালটি বায়ু ফাঁক জুড়ে বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয়ভাবে প্ররোচিত হয়।
· পরিবর্তনশীল অনিচ্ছাকৃত (ভিআর) রেজোলভার: কেবল স্ট্যাটারের উইন্ডিং রয়েছে । রটারটি হ'ল একটি ক্ষতবিহীন ফেরোম্যাগনেটিক উপাদান যা মূলত খুঁটি বা একটি দাঁতযুক্ত কাঠামো দিয়ে তৈরি। এর কার্যকরী নীতিটি উপর ভিত্তি করে অনিচ্ছার পরিবর্তনের .
হে স্ট্যাটর উইন্ডিংস: সাধারণত একটি উত্তেজনা বাতাস (প্রাথমিক) এবং দুটি আউটপুট উইন্ডিংস (সাইন এবং কোসাইন উইন্ডিংস, মাধ্যমিক) অন্তর্ভুক্ত থাকে যা স্থানিকভাবে অরথোগোনাল (90 বৈদ্যুতিক ডিগ্রি পৃথক)।
o রটার রোটেশন: যখন প্রধান খুঁটিযুক্ত রটারটি ঘোরায়, তখন এটি বায়ু ব্যবধান দৈর্ঘ্য এবং চৌম্বকীয় সার্কিটের অনীহা পরিবর্তন করে।
o সিগন্যাল মড্যুলেশন: বায়ু ফাঁক অনিচ্ছুকের পরিবর্তনের মডিউলেটস (প্রশস্ততা মড্যুলেশন) উত্তেজনা চৌম্বকীয় ক্ষেত্র দ্বারা আউটপুট উইন্ডিংগুলিতে প্রেরিত ভোল্টেজ প্রশস্ততা। দুটি আউটপুট উইন্ডিংয়ের প্রশস্ততা খামগুলি যথাক্রমে সাইনোসয়েডাল এবং কোসাইন ফাংশনগুলি যথাক্রমে।
এর সুবিধাগুলি হ'ল: সাধারণ কাঠামো, রাগান্বিত এবং টেকসই (ব্রাশলেস), স্বল্প ব্যয়, উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা, উচ্চ-গতি এবং উচ্চ-তাপমাত্রার পরিবেশ সহ্য করার ক্ষমতা । অসুবিধাটি হ'ল নির্ভুলতা এবং লিনিয়ারিটি সাধারণত উচ্চ-নির্ভুলতা ক্ষত-রটার রেজোলভারগুলির তুলনায় কিছুটা কম থাকে।
Ii। নকশা প্রক্রিয়া এবং মূল বিবেচনা
নকশা প্রক্রিয়া পুনরাবৃত্তি এবং সাধারণত এই পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করে:
1। ডিজাইনের নির্দিষ্টকরণগুলি সংজ্ঞায়িত করুন
এটি সমস্ত ডিজাইনের জন্য সূচনা পয়েন্ট এবং প্রথমে অবশ্যই স্পষ্ট করা উচিত:
Pul মেরু জোড়ের সংখ্যা (পি): বৈদ্যুতিক এবং যান্ত্রিক কোণগুলির মধ্যে সম্পর্ক নির্ধারণ করে (θ_electric = p * θ_mechanical)। সাধারণ কনফিগারেশনগুলি হ'ল 1 মেরু জুটি (ইউনিপোলার) এবং 2 মেরু জোড়া (বাইপোলার)। মেরু জোড়ের সংখ্যা নির্ভুলতা এবং সর্বাধিক গতিকে প্রভাবিত করে।
· নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা: সাধারণত আর্কমিনিউটস (′) বা মিলিরাদিয়ান (এমআরএডি) এ প্রকাশিত হয়। উচ্চ-নির্ভুলতা ডিজাইনের উত্পাদন, উপকরণ এবং চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের সুরেলা দমন সম্পর্কে অত্যন্ত উচ্চ চাহিদা প্রয়োজন।
· ইনপুট উত্তেজনা সংকেত: উত্তেজনা ভোল্টেজ প্রশস্ততা, ফ্রিকোয়েন্সি (সাধারণগুলি 4kHz, 10kHz ইত্যাদি), তরঙ্গরূপ (সাধারণত সাইনোসয়েডাল)।
· রূপান্তর অনুপাত (টিআর): ইনপুট ভোল্টেজের আউটপুট ভোল্টেজের অনুপাত (সর্বাধিক কাপলিংয়ের অবস্থানে)।
· বৈদ্যুতিক ত্রুটি: ফাংশন ত্রুটি, নাল ভোল্টেজ ত্রুটি, পর্বের ত্রুটি ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত
· অপারেটিং পরিবেশ: তাপমাত্রা পরিসীমা, কম্পন, শক, আর্দ্রতা, ইনগ্রেস প্রোটেকশন (আইপি) রেটিং।
· আকারের সীমাবদ্ধতা: বাইরের ব্যাস, অভ্যন্তরীণ বোর, বেধ (দৈর্ঘ্য)।
· প্রতিবন্ধকতা পরামিতি: ইনপুট/আউটপুট প্রতিবন্ধকতা, পরবর্তী সার্কিটরির সাথে ম্যাচিংকে প্রভাবিত করে।
2। বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় নকশা - মূল অংশ
· স্টেটর/রটার ল্যামিনেশন ডিজাইন:
o উপাদান নির্বাচন: সাধারণত উচ্চ ব্যাপ্তিযোগ্যতা এবং কম আয়রন হ্রাস সহ সিলিকন স্টিল শিটগুলি ব্যবহার করে (যেমন, ডিডাব্লু 540, 50jn400)।
হে মেরু-স্লট সংমিশ্রণ: এটি ডিজাইনের আত্মা। স্টেটর স্লট (জেডএস) এবং রটার সাবলীল খুঁটি (জেডআর) এর সংখ্যা নির্ধারণ করতে হবে। সর্বাধিক সাধারণ সংমিশ্রণটি হ'ল জেডআর = 2 পি (রটার খুঁটির সংখ্যা মেরু জোড়ের সংখ্যার দ্বিগুণ সমান), এবং জেডএস জেডআর এর একাধিক। উদাহরণস্বরূপ, একটি ইউনিপোলার রেজোলভার (পি = 1) প্রায়শই জেডএস = 4, জেডআর = 2 ব্যবহার করে ; একটি বাইপোলার রেজোলভার (পি = 2) প্রায়শই জেডএস = 8, জেডআর = 4 বা জেডএস = 12, জেডআর = 6 ব্যবহার করে.
o স্লট/মেরু আকৃতি: দাঁতগুলির আকার (সমান্তরাল, ট্যাপার্ড) চৌম্বকীয় ক্ষেত্র বিতরণ এবং সুরেলা সামগ্রীকে প্রভাবিত করে। দাঁত প্রস্থ, স্লট খোলার প্রস্থ এবং জোয়াল বেধের মতো মাত্রাগুলি মৌলিক চৌম্বকীয়-মোটিভ ফোর্স (এমএমএফ) সর্বাধিকতর করতে এবং স্লট হারমোনিকগুলি হ্রাস করতে অপ্টিমাইজেশন প্রয়োজন।
o এয়ার গ্যাপ: এয়ার গ্যাপের আকারটি একটি সমালোচনামূলক বাণিজ্য বন্ধ। একটি ছোট বায়ু ব্যবধান রূপান্তর অনুপাত এবং সংকেত শক্তি বৃদ্ধি করে তবে উত্পাদন অসুবিধা, উদ্বেগের প্রতি সংবেদনশীলতা এবং টর্ক রিপলকে বাড়িয়ে তোলে। একটি বৃহত বায়ু ব্যবধান বিপরীত প্রভাব আছে। সাধারণত 0.05 মিমি - 0.25 মিমি এর মধ্যে ডিজাইন করা হয়েছে।
· উইন্ডিং ডিজাইন:
o প্রকার: সাধারণত বিতরণ করা উইন্ডিংস বা ঘনীভূত (দাঁত) উইন্ডিংস ব্যবহৃত হয়। বিতরণ করা উইন্ডিংস (একাধিক স্লট বিস্তৃত একটি কয়েল) আরও বেশি সাইনোসয়েডাল চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করে তবে উত্পাদন করতে আরও জটিল; ঘন উইন্ডিংগুলি সহজ তবে উচ্চতর সুরেলা রয়েছে।
o টার্ন গণনা: লক্ষ্য রূপান্তর অনুপাত, উত্তেজনা ভোল্টেজ এবং ফ্রিকোয়েন্সি উপর ভিত্তি করে বৈদ্যুতিন চৌম্বক গণনার মাধ্যমে উত্তেজনা বাতাসের জন্য এবং সাইন/কোসাইন উইন্ডিংগুলির জন্য মোড়ের সংখ্যা নির্ধারণ করুন। দুটি আউটপুট উইন্ডিংয়ের জন্য টার্নের সংখ্যা অবশ্যই কঠোরভাবে অভিন্ন হতে হবে।
o সংযোগ পদ্ধতি: নিশ্চিত করুন যে সাইন এবং কোসাইন উইন্ডিংগুলি কঠোরভাবে 90 বৈদ্যুতিক ডিগ্রি স্থানিকভাবে পৃথক করে।
3। চৌম্বকীয় ক্ষেত্র সিমুলেশন এবং অপ্টিমাইজেশন (এফএএ সিমুলেশন) - প্রয়োজনীয় আধুনিক নকশা সরঞ্জাম
খাঁটি বিশ্লেষণাত্মক গণনাগুলি খুব জটিল এবং অপর্যাপ্তভাবে নির্ভুল। সসীম উপাদান বিশ্লেষণ (এফইএ) সফ্টওয়্যার (যেমন, জেএমএজি, এএনএসওয়াইএস ম্যাক্সওয়েল, সিমসেন্টার চৌম্বক) প্রয়োজনীয়।
· স্ট্যাটিক ফিল্ড সিমুলেশন: বিভিন্ন রটার কোণগুলিতে চৌম্বকীয় ক্ষেত্র বিতরণ, সূচক ম্যাট্রিক্স এবং আউটপুট সম্ভাবনা গণনা করুন।
· ক্ষণস্থায়ী ক্ষেত্র সিমুলেশন: আউটপুট ভোল্টেজ তরঙ্গরূপ অনুকরণ করতে প্রকৃত উত্তেজনা ভোল্টেজ প্রয়োগ করুন, আরও সঠিকভাবে প্রতিফলিত কর্মক্ষমতা।
· প্যারামেট্রিক অপ্টিমাইজেশন: ত্রুটি (যেমন, টিএইচডি) হ্রাস করতে দাঁত আকৃতি, বায়ু ব্যবধান এবং স্লট খোলার মতো মূল মাত্রাগুলির প্যারামেট্রিক সুইপস এবং অপ্টিমাইজেশন সম্পাদন করুন এবং রূপান্তর অনুপাতটি সর্বাধিকতর করুন।
· ত্রুটি বিশ্লেষণ: সিমুলেশনের মাধ্যমে বৈদ্যুতিক ত্রুটি গণনা করুন এবং ত্রুটি উত্সগুলি বিশ্লেষণ করুন (যেমন, হারমোনিকস, কগিং প্রভাব, স্যাচুরেশন এফেক্ট)।
4 .. যান্ত্রিক কাঠামো নকশা
· হাউজিং এবং বিয়ারিংস: নির্দিষ্ট কম্পন এবং শক সহ্য করার সময় রটার এবং স্টেটর এবং ন্যূনতম বায়ু ফাঁক প্রকরণের মধ্যে ঘনত্ব নিশ্চিত করতে সমর্থন কাঠামো ডিজাইন করুন এবং উপযুক্ত বিয়ারিংগুলি নির্বাচন করুন।
· শ্যাফ্ট সংযোগ: মোটর শ্যাফ্টের সাথে নির্ভরযোগ্য সংযোগ এবং ব্যাকল্যাশ-মুক্ত সংক্রমণ নিশ্চিত করতে কীওয়ে, স্মুথ বোর বা সার্ভো ইন্টারফেস ডিজাইন করুন।
· তাপীয় ব্যবস্থাপনা: উচ্চ-তাপমাত্রার পরিবেশে অত্যধিক উত্তাপ রোধ করতে উইন্ডিংস এবং লোহার ক্ষতি থেকে তাপ উত্পাদন বিবেচনা করুন। তাপীয় পাথ ডিজাইন কখনও কখনও প্রয়োজনীয় হয়।
· বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় ield ালিং: বাহ্যিক চৌম্বকীয় ক্ষেত্রগুলি থেকে হস্তক্ষেপ রোধ করতে প্রয়োজনে একটি ঝাল যুক্ত করুন।
5। সিগন্যাল প্রসেসিং সার্কিট বিবেচনা
যদিও রেজোলভার বডি ডিজাইনের অংশ না হলেও এটি অবশ্যই সিনারজিস্টিকভাবে বিবেচনা করা উচিত:
· আরডিসি (রেজোলভার-টু-ডিজিটাল রূপান্তরকারী): একটি আরডিসি চিপ নির্বাচন করুন (যেমন, AD2S1205, AU6802) যা রেজোলভারের প্রতিবন্ধকতা এবং উত্তেজনার ফ্রিকোয়েন্সিটির সাথে মেলে। ডিজাইনের সময় ইনপুট প্রতিবন্ধকতা ম্যাচিং প্রয়োজন।
· উত্তেজনা ড্রাইভ সার্কিট: একটি পরিষ্কার, স্থিতিশীল সাইন তরঙ্গ সরবরাহ করতে সক্ষম একটি পাওয়ার ওপ-অ্যাম্প সার্কিট প্রয়োজন।
· ফিল্টার সার্কিট: উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি শব্দ এবং সুরেলা দমন করতে আউটপুট সংকেতগুলি ফিল্টার করুন।
Iii। চ্যালেঞ্জ এবং মূল প্রযুক্তি নকশা
1. হারমোনিক দমন: এর অনিচ্ছার পরিবর্তনের অ-লিনিয়ারিটির কারণে, ভিআর রেজোলভারের আউটপুট ভোল্টেজে সমৃদ্ধ হারমোনিক্স রয়েছে, যা ত্রুটির মূল কারণ। মতো পদ্ধতিগুলি মেরু-স্লট সংমিশ্রণ অপ্টিমাইজেশন, স্কুইং (স্লট বা মেরু) এবং স্টেটর দাঁতে সহায়ক স্লট যুক্ত করার কার্যকরভাবে সুরেলাগুলি দমন করতে পারে।
2. ভারসাম্যপূর্ণ নির্ভুলতা এবং ব্যয়: উচ্চ নির্ভুলতা আরও সুনির্দিষ্ট মেশিনিং (ছোট বায়ু ব্যবধান, উচ্চতর ঘনত্ব), উচ্চমানের উপকরণ (উচ্চতর গ্রেড সিলিকন ইস্পাত), আরও জটিল ডিজাইন (যেমন, আরও মেরু জোড়া, ভগ্নাংশ স্লট) এবং কঠোর প্রক্রিয়াগুলি বোঝায়, যা তীব্রভাবে ক্রমবর্ধমান ব্যয়ের দিকে পরিচালিত করে।
3. তাপমাত্রা প্রবাহ: উইন্ডিংগুলির প্রতিরোধ ক্ষমতা এবং সিলিকন স্টিলের বৈশিষ্ট্যগুলি তাপমাত্রার সাথে পরিবর্তিত হয়, যার ফলে প্রশস্ততা এবং ফেজ ড্রিফট হয়। সার্কিট বা সফ্টওয়্যারটিতে ক্ষতিপূরণ প্রয়োজন, বা ভাল তাপমাত্রার স্থায়িত্বযুক্ত উপকরণগুলি বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় নকশার সময় নির্বাচন করা উচিত।
সংক্ষিপ্তসার
ডিজাইনের প্রস্তাবনা:
1. স্পেসিফিকেশন দিয়ে শুরু করুন: প্রথমত, নির্ভুলতা, আকার এবং পরিবেশ সম্পর্কিত আপনার অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যের নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তাগুলি পুঙ্খানুপুঙ্খভাবে বুঝতে।
2. লিভারেজ প্রমাণিত সমাধান: ক্লাসিক মেরু-স্লট সংমিশ্রণগুলি (যেমন, 4-2, 8-4) দিয়ে শুরু করুন, কারণ এগুলি একটি যাচাই করা এবং নির্ভরযোগ্য সূচনা পয়েন্ট।
3. সিমুলেশন-চালিত ডিজাইন: তাত্ত্বিক গণনায় থামবেন না; সিমুলেশন এবং অপ্টিমাইজেশনের জন্য প্যারামেট্রিক মডেল তৈরি করতে অবিলম্বে এফইএম সফ্টওয়্যার ব্যবহার করুন। এটি ডিজাইনের সাফল্যের হার উন্নত করার এবং উন্নয়ন চক্রকে সংক্ষিপ্ত করার মূল চাবিকাঠি।
4. পুনরাবৃত্তি এবং পরীক্ষা: একটি প্রোটোটাইপ তৈরির পরে, বিস্তৃত পারফরম্যান্স পরীক্ষা (ত্রুটি, তাপমাত্রা বৃদ্ধি, কম্পন ইত্যাদি) পরিচালনা করুন, সিমুলেশন ফলাফলের সাথে তুলনা করুন, পার্থক্যের কারণগুলি বিশ্লেষণ করুন এবং পরবর্তী নকশার পুনরাবৃত্তিতে এগিয়ে যান।
5. সিস্টেম স্তরে চিন্তা করুন: রেজোলভার সেন্সর এবং ডাউনস্ট্রিম আরডিসি সার্কিটকে একটি সংহত সিস্টেম হিসাবে বিবেচনা করুন এবং ডিবাগ করুন।
পরিবর্তনশীল অনিচ্ছুক সমাধানকারীদের নকশা একটি অত্যন্ত ব্যবহারিক প্রযুক্তি যা তত্ত্ব, সিমুলেশন এবং পরীক্ষার বারবার চক্র প্রয়োজন।
