I. Nga Tikanga Matua o nga Kaitautoko Taurangi Whakatau
Tuatahi, kia mohio ai koe ki te hoahoa, me maarama te tangata ki ona rereke rereke mai i nga kaiwhakaora whara-rotor tuku iho:
· Kaitautoko Tikanga:
He awhiowhio te stator me te rotor. Ko te tohu whakaihiihi me te tohu whakaputa he hikohiko hikoi puta noa i te aputa hau.
· Reluctance Variable (VR) Resolver:
Ko te stator anake he awhi . Ko te rotor he waahanga ferromagnetic
kore-whiu i hangaia mai i nga pou totika, i te hanganga niho ranei. Ko tana kaupapa mahi e ahu mai ana i
te rerekee kore e pai.
o Awhiowhio Stator:
I te nuinga o te wa ka whakaurua kia kotahi awhi whakaihiihi (tuatahi) me nga awhi whakaputanga e rua (nga awhiowhio me te cosine, tuarua) he mokowhiti mokowhiti (90 nga nekehanga hiko te wehe).
o Rotor Hurihuri:
Ka huri te rotor me nga pou whakahirahira, ka huri te roa o te aputa hau me te kore o te ara iahiko autō.
o Te Whakawhitinga Tohu:
Ko te rerekeetanga o te korenga o te hau aputa e whakarereke ana (whakarereke amplitude) te tiwerawera ngaohiko i whakaawehia i roto i nga awhiowhio whakaputa e te papa autō hihiko. Ko nga kopaki amplitude o nga awhi putanga e rua he mahi sinusoidal me te cosine o te koki rotor.
Ko ona painga ko: te hanganga ngawari, te pakari me te roa (kaore he paraihe), te utu iti, te tino pono, te kaha ki te tu atu i nga taiao tere-tere me te wera nui . Ko te ngoikoretanga ko te tika me te ahorangi he iti ake i era o nga kaiwhakaora whara-rotoru.
II. Tukanga Hoahoa me nga Whakaaro Matua
Ko te tukanga hoahoa he tauhou me te whai i enei waahanga:
1. Tautuhia nga Whakatakotoranga Hoahoa
Koinei te timatanga mo nga hoahoa katoa me whakamarama tuatahi:
· Te maha o nga takirua Pou (P):
Ka whakatau i te hononga i waenga i nga koki hiko me te miihini (θ_hiko = P * θ_mechanical). Ko nga whirihoranga noa he 1 takirua pou (unipolar) me 2 takirua pou (bipolar). Ko te maha o nga takirua pou ka pa ki te tika me te tere teitei.
· Tikanga Tikanga:
I te nuinga o te wa ka whakaatuhia ki te arcminutes (′) me te milliradians (mrad). Ko nga hoahoa tino-tika e hiahia ana kia tino nui nga tono mo te hangahanga, nga rawa, me te aukati i nga papa autō.
· Tohu Whakatairanga Whakauru:
Te kaha tiwerawera ngaohiko, te auau (ko nga mea noa ko 4kHz, 10kHz, me etahi atu), te ngaru (te nuinga o te sinusoidal).
· Tauwehenga Hurihuri (TR):
Te ōwehenga o te ngaohiko whakaputa ki te ngaohiko whakauru (i te waahi o te hononga teitei).
· Hapa Hiko:
Kei roto ko te hapa mahi, te hapa ngaohiko kore, te hapa wahanga, aha atu.
· Taiao Mahi:
Te awhe pāmahana, te wiri, te wiri, te makuku, te whakamarumaru whakauru (IP).
· Rahi Herenga:
Te diameter o waho, te rua o roto, te matotoru (roa).
· Nga Taapapa Impedance:
Impedance whakauru/putanga, e pa ana ki te taurite ki te ara iahiko o muri mai.
2. Hoahoa Hiko - Waahanga Matua
· Hoahoa Lamination Stator/Rotor:
o Kōwhiringa Rauemi:
Ko te nuinga o nga wa ka whakamahia nga pepa rino silicon me te kaha o te uruhanga me te iti o te mate rino (hei tauira, DW540, 50JN400).
o Whakakotahitanga Pou-Slot:
Koinei te wairua o te hoahoa. Me whakatau te maha o nga mokamoka stator (Zs) me nga pou totoro rotor (Zr). Ko te huinga tino noa ko
Zr = 2P (he rite te maha o nga pou rotor kia rua te maha o nga takirua pou), a ko te Zs he taurea o Zr. Hei tauira, he maha nga wa ka whakamahia e te kaiwhakatau unipolar (P=1)
Zs=4, Zr=2 ; he maha nga wa ka whakamahia e te kaiwhakatau ruarua (P=2)
Zs=8, Zr=4 ranei , Zr=6
, Zs=12 .
o Te Hunga Mokowhiti/Pole:
Ko te ahua o nga niho (whakarara, tiipiripi) ka pa ki te tohatoha papa autō me te ihirangi orooro. Ko nga ahuatanga penei i te whanui niho, te whanui whakatuwhera mokamoka, me te matotoru o te ioka me arotau ki te whakanui ake i te mana magneto-motive (MMF) me te whakaiti i nga orite mokamoka.
o Aputa Air:
Ko te rahi o te aputa hau he mea nui te hokohoko. Ma te iti o te hau hau ka piki ake te owehenga huringa me te kaha tohu engari ka piki ake te uaua o te hangahanga, te aro ki te rerekee, me te ripple taipana. Ko te aputa hau nui he rereke te paanga. I hangaia i waenga i te 0.05mm - 0.25mm.
· Hoahoa Awhiowhio:
o Momo:
Ko te nuinga o nga wa ka tohatohahia nga awhiowhio (niho) ka whakamahia. Ko nga awhiowhio kua tohatohahia (kotahi porowhita e toro ana i nga mokamoka maha) ka whakaputa i te papa autō sinusoidal engari he uaua ake ki te hanga; He ngawari ake nga awhi kuiti engari he teitei ake te orooro.
o Tātai Huri:
I runga i te ōwehenga panoni whainga, te ngaohiko whakakorikori, me te auau, whakatauhia te maha o nga hurihanga mo te awhiowhiowhio me nga awhi sine/cosine na roto i te tatauranga hiko. Me tino rite te maha o nga hurihanga mo nga awhi putanga e rua.
o Tikanga Hononga:
Me whakarite kia 90 nga nekehanga hiko te wehe mokowhiti i nga awhiowhio hiko me te koine.
3. Te Whakatairanga me te Arotautanga Maehe (FEA Simulation) - Utauta Hoahoa Hou
He tino matatini, he iti rawa te tika o nga tatauranga tātari. He mea tino nui te raupaparorohiko Tatari Huanga Mutu (FEA) (hei tauira, JMAG, ANSYS Maxwell, Simcenter Magnet).
· Whakatairanga Mahere Maamaa:
Tatauhia te tohatoha mara autō, te matrix inductance, me te kaha whakaputa i nga koki rotor rereke.
· Whakatairanga Marae Puawai:
Hoatuhia te ngaohiko whakakorikori hei whakatairite i te ngaru ngaohiko whakaputa, he pai ake te whakaata i nga mahi.
· Te Arotautanga Parametric:
Mahia te parametric sweeps me te arotautanga o nga ine matua penei i te ahua niho, te hau hau, me te whakatuwheratanga mokowhiti hei whakaiti i te hapa (hei tauira, THD) me te whakanui i te ōwehenga panoni.
· Tātari Hapa:
Tātaihia te hapa hiko mā te whaihanga me te tātari i ngā puna hapa (hei tauira, te hauorotanga, te awe o te awhi, te painga o te waiwai).
4. Hoahoa Hanganga Miihini
· Nga Whare me nga Waahanga:
Hoahoa te hanganga tautoko me te kowhiri i nga arai e tika ana hei whakarite i te tika i waenga i te rotor me te stator me te iti o te rereketanga o te hau, me te mau tonu i te wiri me te wiri.
· Hononga Akau:
Hoahoa nga ara matua, te papa maeneene, te atanga servo ranei hei whakapumau i te hononga pono me te tuku kore-whakamuri me te rakau motuka.
· Whakahaere Weariki:
Whakaarohia te whakaputa wera mai i nga awhiowhio me nga mate rino hei aukati i te wera i roto i nga taiao-nui. Ko te hoahoa ara wera i etahi wa e tika ana.
· Te Hiringa Hiko:
Taapirihia he whakangungu rakau ki te mea e tika ana kia kore e pokanoa mai i nga papa autō o waho.
5. Whakaarohia te Tukatuka Tohu
Ahakoa ehara i te waahanga o te hoahoa tinana whakatau, me whai whakaaro ki te mahi tahi:
· RDC (Resolver-to-Digital Converter):
Tīpakohia he maramara RDC (hei tauira, AD2S1205, AU6802) e taurite ana ki te aukati me te auau o te whakahihiri. Ko te whakaorite i te aukati urunga e hiahiatia ana i te wa o te hoahoa.
· Iahiko Puku Whakaoho:
E hiahia ana he ara iahiko op-amp kaha ki te whakarato i te ngaru hiko ma, pumau.
· Takiwa Taapiri:
Tātarihia nga tohu whakaputa hei pehi i te haruru nui me te haruru.
III. Nga Wero Hoahoa me nga Hangarau Matua
1. Harmonic Suppression:
Na te kore-linearity o tona rerekee koretake, kei roto i te ngaohiko whakaputa o te kaiwhakatau VR nga haruru nui, koinei te take nui o te he. Ko nga tikanga penei i
te arotautanga huinga pou-slot, skewing (slots or poles), me te taapiri i nga mokamoka awhina ki runga i nga niho stator ka taea te pehi i te haurongo.
2. Te Whakataurite i te Tika me te Utu:
Ko te tino tika te tikanga o te mahi miihini (he iti ake te waahi o te hau, he teitei ake te aro), he kounga teitei ake (te teitei ake o te karaehe rino silicon), he hoahoa uaua ake (hei tauira, he maha ake nga pou takirua, he waahi hautau), me nga tikanga uaua, ka piki ake nga utu.
3. Te Pawerawera:
Ka huri te parenga o nga awhiowhio me nga ahuatanga o te rino silicon ki te pāmahana, ka puta te kaha kaha me te wahanga o te paheketanga. Ko te utu i roto i te ara iahiko, i te rorohiko ranei e hiahiatia ana, me kowhiria nga taonga e mau ana te pāmahana pai i te wa o te hoahoa hiko.
Whakarāpopototanga
Nga Tohutohu Hoahoa:
1. Tīmata ki te Whakatakotoranga:
Tuatahi, kia tino marama ki nga whakaritenga motuhake o to ahuatanga tono mo te tika, te rahi me te taiao.
2. Whakanuia nga Rongoa Kua Whakamatauria:
Me timata me nga huinga pou-slot matarohia (hei tauira, 4-2, 8-4), i te mea he waahi timatanga pono, pono hoki.
3. Hoahoa Whakatairanga-Aia:
Kaua e mutu ki nga tatauranga aria; whakamahi tonu i te rorohiko FEM ki te hanga tauira tawhā mo te whaihanga me te arotautanga. He mea nui tenei ki te whakapai ake i nga reiti angitu hoahoa me te whakapoto i nga huringa whanaketanga.
4. Tukurua me te Whakamatau:
Whai muri i te hanga tauira, whakahaerehia nga whakamatautau mahi matawhānui (he hapa, te pikinga o te pāmahana, te wiri, me etahi atu), whakatauritea ki nga hua whaihanga, tātarihia nga take rerekee, ka haere ki te whitiwhitinga hoahoa ka whai ake.
5. Whakaarohia te Taumata Pūnaha:
Whakaarohia me te patuiro i te pūoko whakatau me te iahiko RDC whakararo hei punaha whakauru.
Ko te hoahoatanga o nga kaiwhakatau whakarekau taurangi he hangarau tino mahi e hiahia ana kia haere tonu nga huringa o te ariā, te whaihanga, me te whakamatautau.
