I. Nga Tikanga Matua o nga Kaitautoko Taurangi Whakatau
Tuatahi, kia mohio ai koe ki te hoahoa, me maarama te tangata ki ona rereke rereke mai i nga kaiwhakaora whara-rotor tuku iho:
· Kaitautoko Tikanga:
He awhiowhio te stator me te rotor. Ko te tohu whakaihiihi me te tohu whakaputa he mea hiko i roto i te aputa hau.
· Reluctance Variable (VR) Resolver:
Ko te stator anake he awhi . Ko te rotor he waahanga ferromagnetic
kore-whiu i hangaia mai i nga pou totika, i te hanganga niho ranei. Ko tana kaupapa mahi e ahu mai ana i
te rerekee kore e pai.
o Awhiowhio Stator:
I te nuinga o te wa ka whakaurua tetahi awhi whakaihiihi (tuatahi) me nga awhi whakaputanga e rua (nga awhiowhio me te cosine, tuarua) he awhi mokowhiti (90 nga nekehanga hiko te wehe).
o Rotor Hurihuri:
Ka huri te rotor me nga pou whakahirahira, ka huri te roa o te aputa hau me te kore o te ara iahiko autō.
o Te Whakawhitinga Tohu:
Ko te rerekeetanga o te whakangao hau aputa ka whakahuri (whakarereke amplitude) te tiwerawera ngaohiko i whakaawehia i roto i nga awhiowhiotanga e te papa autō whakaihiihi. Ko nga kopaki amplitude o nga awhi putanga e rua he mahi sinusoidal me te cosine o te koki rotor.
Ko ona painga ko: te hanganga ngawari, te pakari me te roa (kaore he paraihe), te utu iti, te pono nui, te kaha ki te tu atu i nga taiao tere-tere me te wera nui . Ko te ngoikoretanga ko te tika me te ahorangi he iti ake i era o nga kaiwhakaora whara-rotoru.
II. Tukanga Hoahoa me nga Whakaaro Matua
Ko te tukanga hoahoa he tauhou me te whai i enei waahanga:
1. Tautuhia nga Whakatakotoranga Hoahoa
Koinei te timatanga mo nga hoahoa katoa me whakamarama tuatahi:
· Te maha o nga takirua Pou (P):
Ka whakatau i te hononga i waenga i nga koki hiko me te miihini (θ_hiko = P * θ_mechanical). Ko nga whirihoranga noa he 1 takirua pou (unipolar) me 2 takirua pou (bipolar). Ko te maha o nga takirua pou ka pa ki te tika me te tere teitei.
· Tikanga Tikanga:
I te nuinga o te wa ka whakaatuhia ki te arcminutes (′) me te milliradians (mrad). Ko nga hoahoa tino-tika e hiahia ana kia tino nui nga tono mo te hangahanga, nga rawa, me te aukati i nga papa autō.
· Tohu Whakatairanga Whakauru:
Te kaha tiwerawera ngaohiko, te auau (ko nga mea noa ko 4kHz, 10kHz, me etahi atu), te ngaru (te nuinga o te sinusoidal).
· Tauwehenga Hurihuri (TR):
Te ōwehenga o te ngaohiko whakaputa ki te ngaohiko whakauru (i te waahi o te hononga teitei).
· Hapa Hiko:
Kei roto ko te hapa mahi, te hapa ngaohiko kore, te hapa wahanga, aha atu.
· Taiao Mahi:
Te awhe pāmahana, te wiri, te wiri, te makuku, te whakamarumaru whakauru (IP).
· Rahi Herenga:
Te diameter o waho, te rua o roto, te matotoru (roa).
· Nga Taapapa Impedance:
Impedance whakauru/putanga, e pa ana ki te taurite ki te ara iahiko o muri mai.
2. Hoahoa Hiko - Waahanga Matua
· Hoahoa Lamination Stator/Rotor:
o Kōwhiringa Rauemi:
Ko te nuinga o nga wa ka whakamahia nga pepa rino silicon me te kaha o te uruhanga me te iti o te mate rino (hei tauira, DW540, 50JN400).
o Whakakotahitanga Pou-Slot:
Koinei te wairua o te hoahoa. Me whakatau te maha o nga mokamoka stator (Zs) me nga pou totoro rotor (Zr). Ko te huinga tino noa ko
Zr = 2P (ko te maha o nga pou rotor e rite ana ki te rua o te maha o nga takirua pou), a ko te Zs he taurea o Zr. Hei tauira, he maha nga wa ka whakamahia e te kaiwhakatau unipolar (P=1)
Zs=4, Zr=2 ; he maha nga wa ka whakamahia e te kaiwhakatau ruarua (P=2)
Zs=8, Zr=4 ranei , Zr=6
, Zs=12 .
o Te Hunga Mokowhiti/Pole:
Ko te ahua o nga niho (whakarara, tiipiripi) ka pa ki te tohatoha mara autō me te ihirangi orooro. Ko nga ahuatanga penei i te whanui niho, te whanui whakatuwhera mokamoka, me te matotoru o te ioka me arotau ki te whakanui ake i te mana magneto-motive (MMF) me te whakaiti i nga orite mokamoka.
o Aputa Air:
Ko te rahi o te aputa hau he mea tino nui te hokohoko. Ma te iti o te hau ka nui ake te owehenga huringa me te kaha tohu engari ka piki ake te uaua o te hangahanga, te aro ki te rerekee, me te ripple taipana. Ko te aputa hau nui he rereke te paanga. I hangaia i waenga i te 0.05mm - 0.25mm.
· Hoahoa Awhiowhio:
o Momo:
Ko te nuinga o nga wa ka tohatohahia nga awhiowhio (niho) ka whakamahia. Ko nga awhiowhio toha (kotahi porowhita e toro ana i nga mokamoka maha) ka whakaputa i te papa autō sinusoidal engari he uaua ake ki te hanga; He ngawari ake nga awhi kuiti engari he teitei ake te orooro.
o Tātai Huri:
I runga i te ōwehenga hurihanga ūnga, ngaohiko hihiko, me te auau, whakatauhia te maha o nga hurihanga mo te awhiowhiowhio me te awhi o te sine/cosine ma te tatauranga hiko. Me tino rite te maha o nga hurihanga mo nga awhi putanga e rua.
o Tikanga Hononga:
Me whakarite kia 90 nga nekehanga hiko te wehe mokowhiti i nga awhiowhio hiko me te koine.
3. Te Whakatairanga me te Arotautanga Maehe (FEA Simulation) - Utauta Hoahoa Hou
He tino matatini, he iti rawa te tika o nga tatauranga tātari. He mea tino nui te raupaparorohiko Tatari Huanga Mutu (FEA) (hei tauira, JMAG, ANSYS Maxwell, Simcenter Magnet).
· Whakatairanga Mahere Pateko:
Tatauhia te tohatoha papa autō, te matrix inductance, me te kaha whakaputa i nga koki rotor rereke.
· Whakatairanga Marae Puawai:
Hoatuhia te ngaohiko whakaohooho hei whakataurite i te ngaru ngaohiko whakaputa, kia tika ake te whakaata i nga mahi.
· Te Arotautanga Parametric:
Mahia te parametric sweeps me te arotautanga o nga ine matua penei i te ahua niho, te hau hau, me te whakatuwheratanga mokowhiti hei whakaiti i te hapa (hei tauira, THD) me te whakanui i te ōwehenga panoni.
· Tātari Hapa:
Tātaihia te hapa hiko mā te whaihanga me te tātari i ngā puna hapa (hei tauira, te hauorotanga, te awe o te awhi, te painga o te waiwai).
4. Hoahoa Hanganga Miihini
· Nga Whare me nga Waahi:
Hoahoa te hanganga tautoko me te kowhiri i nga arai e tika ana hei whakarite i te noho tika i waenga i te rotor me te stator me te iti o te rereketanga o te hau, me te mau tonu i te wiri me te wiri.
· Hononga Akau:
Hoahoa nga ara matua, te papa maeneene, te atanga servo ranei hei whakapumau i te hononga pono me te tuku kore-whakamuri me te rakau motuka.
· Whakahaere Weariki:
Whakaarohia te whakaputa wera mai i nga awhiowhio me nga mate rino hei aukati i te wera i roto i nga taiao-nui. Ko te hoahoa ara wera i etahi wa e tika ana.
· Te Hiringa Hiko:
Taapirihia he whakangungu rakau mena e tika ana kia kore ai e pokanoa mai i nga papa autō o waho.
5. Whakaarohia te Tukatuka Tohu
Ahakoa ehara i te waahanga o te hoahoa tinana whakatau, me whai whakaaro ki te mahi tahi:
· RDC (Resolver-to-Digital Converter):
Tīpakohia he maramara RDC (hei tauira, AD2S1205, AU6802) e taurite ana ki te aukati me te auau o te whakahihiri. Ko te whakahoahoa impedance whakauru e hiahiatia ana i te wa o te hoahoa.
· Iahiko Puku Whakaoho:
E hiahia ana he ara iahiko op-amp kaha ki te whakarato i te ngaru hiko ma, pumau.
· Tātari Iahiko:
Tātarihia ngā tohu whakaputa hei pehi i te haruru auau-nui me te orooro.
III. Nga Wero Hoahoa me nga Hangarau Matua
1. Harmonic Suppression:
Na te kore-linearity o tona rerekee kore e pai, kei roto i te ngaohiko whakaputa o te kaiwhakatau VR nga haruru nui, koinei te take nui o te he. Ko nga tikanga penei i
te arotautanga huinga pou-slot, skewing (slots or poles), me te taapiri i nga mokamoka awhina ki runga i nga niho stator ka taea te pehi i te haurongo.
2. Te Whakataurite i te Tika me te Utu:
Ko te tika teitei e tohu ana i te miihini tika ake (he iti ake te mokowhiti o te hau, he teitei ake te aro), he kounga teitei ake nga rauemi (he teitei ake te karaehe rino silicon), he hoahoa uaua ake (hei tauira, he maha ake nga takirua pou, he waahi hautau), me nga tikanga uaua, ka piki ake nga utu.
3. Te Pawerawera:
Ka huri te parenga o nga awhiowhio me nga ahuatanga o te rino silicon ki te pāmahana, ka paheke te kaha kaha me te wahanga. Ko te utu i roto i te ara iahiko, i te rorohiko ranei e hiahiatia ana, me kowhiria nga taonga e mau ana te pāmahana pai i te wa o te hoahoa hiko.
Whakarāpopototanga
Nga Tohutohu Hoahoa:
1. Tīmatahia me nga Whakatakotoranga:
Tuatahi, kia tino marama ki nga whakaritenga motuhake o to ahuatanga tono mo te tika, te rahi, me te taiao.
2. Whakanuia nga Whakataunga Kua Whakamatauhia:
Me timata me nga huinga pou-slot matarohia (hei tauira, 4-2, 8-4), i te mea he waahi timatanga pono me te pono.
3. Hoahoa Whakaakoranga-Taia:
Kaua e mutu ki nga tatauranga aria; whakamahi tonu i te rorohiko FEM ki te hanga tauira tawhā mo te whaihanga me te arotautanga. He mea nui tenei ki te whakapai ake i nga reiti angitu hoahoa me te whakapoto i nga huringa whanaketanga.
4. Tukurua me te Whakamatau:
Whai muri i te hanga tauira, whakahaerehia nga whakamatautau mahi matawhānui (he hapa, te pikinga o te pāmahana, te wiri, me etahi atu), whakatauritea ki nga hua whaihanga, tātarihia nga take rerekee, ka haere ki te whitiwhitinga hoahoa ka whai ake.
5. Whakaarohia te Taumata Pūnaha:
Whakaarohia me te patuiro i te pūoko whakatau me te ara iahiko RDC whakararo hei punaha whakauru.
Ko te hoahoatanga o nga kaiwhakatikanga taurangi rereke he hangarau tino mahi e hiahia ana ki nga huringa o te ariā, te whaihanga, me te whakamatautau.
