ການແນະນໍາກ່ຽວກັບຄວາມຊັດເຈນຂອງຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນ

ການປັບປຸງຄວາມຊັດເຈນຮ່ວມກັນຂອງຫຸ່ນຍົນ: ເປີດເຜີຍແຜ່ນລະຫັດຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກປະສິດທິພາບສູງ

ໃນງານ Gala ລະດູໃບໄມ້ປົ່ງ CCTV ປີ 2026, ການສະແດງຫຸ່ນຍົນໄດ້ດຶງດູດຜູ້ຊົມທົ່ວປະເທດ. ຫຸ່ນຍົນບໍ່ພຽງແຕ່ປະຕິບັດການຕີທີ່ຍາກລຳບາກສູງ ແລະການສະແດງສິລະປະການຕໍ່ສູ້ດ້ວຍຄວາມແມ່ນຍຳ, ແຕ່ຍັງເຮັດໜ້າທີ່ອັນລະອຽດອ່ອນເຊັ່ນ: ໝຸນໝາກວອນນັດໃສ່ຝາມື, ເອົາໄສ້ກອກປີ້ງ, ແລະ ພັບເຄື່ອງນຸ່ງ—ອີກເທື່ອໜຶ່ງໄດ້ຊຸກຍູ້ຄວາມເຂົ້າໃຈຂອງຜູ້ຄົນກ່ຽວກັບຄວາມສາມາດໃນການເຄື່ອນທີ່ຂອງຫຸ່ນຍົນ. ຂັ້ນຕອນທີ່ສອດຄ່ອງກັນຢ່າງບໍ່ມີຂໍ້ບົກພ່ອງຂອງພວກມັນ ແລະການເຄື່ອນໄຫວຮ່ວມກັນທີ່ລຽບງ່າຍ ບໍ່ພຽງແຕ່ອີງໃສ່ AI algorithms ຂັ້ນສູງເທົ່ານັ້ນ, ແຕ່ຍັງຢູ່ໃນອົງປະກອບທີ່ເຊື່ອງໄວ້ພາຍໃນຂໍ້ຕໍ່ຂອງເຂົາເຈົ້າ— ແຜ່ນຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກ..

ຜ້າເຊັດມືບິດ. ຂອງພວກເຂົາ ຂັ້ນຕອນການເຕັ້ນທີ່ບໍ່ມີຂໍ້ບົກພ່ອງ ແລະ ການງໍຮ່ວມກັນທີ່ລຽບງ່າຍ ບໍ່ພຽງແຕ່ອີງໃສ່ລະບົບ AI ຂັ້ນສູງເທົ່ານັ້ນ, ແຕ່ຍັງຢູ່ໃນອົງປະກອບທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ເຊື່ອງໄວ້ຢູ່ເລິກພາຍໃນຂໍ້ຕໍ່ຂອງພວກເຂົາ: ແຜ່ນລະຫັດຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກ..

'ໄມ້ບັນທັດ' ພາຍໃນຮ່ວມ: ຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ນຫຍັງ?

ເພື່ອໃຫ້ຫຸ່ນຍົນຍົກແຂນ ຫຼື ໝຸນຂໍ້ມືໄດ້ຊັດເຈນ, ກ່ອນອື່ນໝົດຕ້ອງຮູ້ຕຳແໜ່ງຂໍ້ຕໍ່ຂອງມັນ. ນີ້​ແມ່ນ​ຫນ້າ​ທີ່​ຫຼັກ​ຂອງ​ການ​ເຂົ້າ​ລະ​ຫັດ​: ການ​ປ່ຽນ​ມຸມ​ຫມູນ​ວຽນ​ກົນ​ຈັກ​ເປັນ​ສັນ​ຍານ​ໄຟ​ຟ້າ​, ເປັນ 'ໄມ້​ບັນ​ທັດ​' ປະ​ສິດ​ທິ​ຜົນ​ທີ່​ອະ​ນຸ​ຍາດ​ໃຫ້​ລະ​ບົບ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ເພື່ອ​ຮັບ​ຮູ້​ຂອງ​ໂລກ​.

ໃນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມກັນ, ສອງປະເພດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດປົກກະຕິເຮັດວຽກຮ່ວມກັນ: ອັນຫນຶ່ງແມ່ນຕົວເຂົ້າລະຫັດຄວາມໄວສູງທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນ shaft motor ສໍາລັບການຄວບຄຸມແຮງບິດມໍເຕີໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ; ອີກອັນ ໜຶ່ງ ຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ປາຍຜົນຜະລິດຂອງຕົວຫຼຸດເພື່ອວັດແທກຜົນອອກເປັນລ່ຽມສຸດທ້າຍໂດຍກົງ, ຊົດເຊີຍຄວາມຜິດພາດທີ່ ນຳ ສະ ເໜີ ໂດຍລະບົບສາຍສົ່ງກົນຈັກ.

ແມ່ເຫຼັກທຽບກັບຕົວເຂົ້າລະຫັດແສງ: ເປັນຫຍັງຫຸ່ນຍົນ Gala ຈຶ່ງມັກ 'ແມ່ເຫຼັກ'?

ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງແບບດັ້ງເດີມມັກຈະໃຊ້ຕົວເຂົ້າລະຫັດ optical. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ໃນ 'ໂລຫະຫຼາຍ' ແລະສະພາບແວດລ້ອມຈໍາກັດພື້ນທີ່ຂອງຫຸ່ນຍົນ humanoid, encoders ສະນະແມ່ເຫຼັກ ສະແດງໃຫ້ເຫັນຂໍ້ໄດ້ປຽບທີ່ເປັນເອກະລັກ:

1. ຄວາມຕ້ານທານການປົນເປື້ອນ : ແຜ່ນ optical ມີຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ກັບຂີ້ຝຸ່ນແລະນ້ໍາມັນ; ສິ່ງກີດຂວາງໃດນຶ່ງສາມາດເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາຕາບອດໄດ້ຄືກັບຕາມະນຸດ. ຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກ, ເຊິ່ງອີງໃສ່ການຮັບຮູ້ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ, ແມ່ນ insensitive ກັບອົງປະກອບທົ່ວໄປໃນຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນເຊັ່ນ: grease, ຂີ້ຝຸ່ນ, ແລະແມ້ກະທັ້ງຄວາມຊຸ່ມ, ສະເຫນີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືພິເສດ.

2. ໂຄງສ້າງກະທັດຮັດ ແລະການອອກແບບນອກແກນ : ຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນມະນຸດໄດ້ຖືກອອກແບບຫຼາຍຂຶ້ນດ້ວຍໂຄງສ້າງທີ່ເປັນຮູເພື່ອໃຫ້ສາຍສາຍໄດ້ງ່າຍຂຶ້ນ. ຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກສະຫນັບສະຫນູນການຕິດຕັ້ງ 'off-axis', ເຫມາະຮອບເພົາຄ້າຍຄືສາຍແຂນ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ພື້ນທີ່ຫວ່າງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.

3. ແຮງສັ່ນສະເທືອນ ແລະການຕໍ່ຕ້ານການສັ່ນສະເທືອນ : ຜົນກະທົບຈາກການລົງຈອດຂອງຫຸ່ນຍົນໃນລະຫວ່າງການເຕັ້ນສາມາດມີຫຼາຍ. ເນື່ອງຈາກລັກສະນະທີ່ບໍ່ມີການຕິດຕໍ່ແລະການກໍ່ສ້າງທີ່ງ່າຍດາຍ, ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກມີ ຂໍ້ດີຕ້ານການສັ່ນສະເທືອນ..

ການເປີດເຜີຍຄວາມຊັດເຈນສູງ: ຄວາມແຕກແຍກທາງດ້ານເທກໂນໂລຍີທີ່ຢູ່ເບື້ອງຫຼັງ ±0.01°

ກຸນແຈສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລະອຽດອ່ອນຂອງຫຸ່ນຍົນ Gala ແມ່ນຢູ່ໃນຄວາມຊັດເຈນທີ່ຫນ້າປະຫລາດໃຈຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດຮ່ວມກັນຂອງພວກເຂົາ. ອີງ​ຕາມ​ການ​ແກ້​ໄຂ​ອຸດ​ສາ​ຫະ​ກໍາ​ຫລ້າ​ສຸດ​, ການ​ບັນ​ລຸ​ຄຸນ​ນະ​ພາບ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ສູງ​ທີ່​ສຸດ​ຮຽກ​ຮ້ອງ​ໃຫ້​ມີ ​ຄວາມ​ຖືກ​ຕ້ອງ​ຂອງ​ການ​ເຂົ້າ​ລະ​ຫັດ​ທີ່​ຈະ​ຄວບ​ຄຸມ​ພາຍ​ໃນ ±0.01° to ±0.02° . ແມ່ນຫຍັງ 'ເຕັກໂນໂລຢີສີດໍາ' ສະຫນັບສະຫນູນນີ້?

1. ຫຼັກການ Vernier: ການແບ່ງສ່ວນລະດັບທາງດ້ານຮ່າງກາຍ

ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກຄູ່ແບບດັ້ງເດີມມີຄວາມລະອຽດຈຳກັດ. ເພື່ອປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງພາຍໃນພື້ນທີ່ຫນ້ອຍ, ວິສະວະກອນໄດ້ຢືມຫຼັກການຂອງ vernier caliper. ຍົກຕົວຢ່າງ, ໂດຍການສະກົດແຫວນທີ່ມີ 7 ເສົາຢູ່ໃນເສັ້ນທາງພາຍໃນແລະ 8 ເສົາຢູ່ທາງນອກ, ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງໄລຍະ ລະຫວ່າງສອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກສາມາດຖືກນໍາໄປໃຊ້ໃນທາງຄະນິດສາດເພື່ອແບ່ງມຸມລົງໄປສູ່ຄວາມລະອຽດສູງທີ່ສຸດ.
ເທກໂນໂລຍີ 'ວົງແຫວນແມ່ເຫຼັກ vernier' ນີ້, ໂດຍໃຊ້ ການອອກແບບ ແມ່ເຫຼັກຄູ່ , ບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ ± 0.015 °ຫຼັງຈາກການປັບຂະຫນາດໂດຍບໍ່ມີການເພີ່ມຂະຫນາດ.

2. TMR ແລະ 3D Hall: ການກ້າວກະໂດດໃນຄວາມສາມາດໃນການຮັບຮູ້

ເຊັນເຊີທີ່ກວດພົບສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຍັງພັດທະນາ. ອົງປະກອບຜົນກະທົບຂອງ Hall ແບບດັ້ງເດີມມີຄວາມຖືກຕ້ອງຈໍາກັດ, ໃນຂະນະທີ່ຜະລິດຕະພັນຮຸ່ນຕໍ່ໄປໃຊ້ ເທກໂນໂລຍີ TMR (Tunnel Magneto-Resistance) , ເຊັ່ນຊຸດ KTM5900 ຈາກບໍລິສັດເຊັ່ນ QuinDelta, ສະເຫນີຄວາມອ່ອນໄຫວແລະອັດຕາສ່ວນສັນຍານຕໍ່ສຽງລົບກວນທີ່ສູງຂຶ້ນ. ເມື່ອປະສົມປະສານກັບ ເຊັນເຊີ 3D Hall (ຕົວຢ່າງ, KTH5701), ພວກເຂົາບໍ່ພຽງແຕ່ສາມາດຮັບຮູ້ເຖິງຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກເທົ່ານັ້ນ, ແຕ່ຍັງຄິດໄລ່ ທິດທາງສາມມິຕິ ຂອງພາກສະຫນາມຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ດັ່ງນັ້ນການກໍາຈັດຄວາມຜິດພາດທີ່ເກີດຈາກ eccentricity ການຕິດຕັ້ງ.

3. Non-Linear Self-Calibration: Chip ທີ່ແກ້ໄຂຕົວມັນເອງ

ເຊັນເຊີທັງໝົດມີຄວາມຜິດພາດອັນເນື່ອງມາຈາກປັດໃຈຕ່າງໆ ເຊັ່ນ: ອຸນຫະພູມ ແລະ ຄວາມເສື່ອມຂອງການຕິດຕັ້ງ. ຊິບຕົວເຂົ້າລະຫັດສະນະແມ່ເຫຼັກທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງຈະປະສົມ ປະສານຟັງຊັນ ການປັບຕົວແບບບໍ່ເປັນເສັ້ນອັດຕະໂນມັດ . ຊິບປະກອບດ້ວຍ ADC ຄວາມໄວສູງ (ຕົວແປງອະນາລັອກເປັນດິຈິຕອລ) ແລະໃຊ້ ຄວາມຜິດພາດໃນຕົວຊອກຫາຕາຕະລາງ (LUT) ເພື່ອຊົດເຊີຍໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງສໍາລັບຄວາມບໍ່ສົມບູນຂອງແມ່ເຫຼັກແລະການບິດເບືອນຈາກການປະກອບກົນຈັກ. ສຸດທ້າຍນີ້ເຮັດໃຫ້ຄວາມຜິດພາດທີ່ບໍ່ເປັນເສັ້ນຊື່ (INL) ຕໍ່າກວ່າ ±0.025°, ແລະເຖິງແມ່ນຕໍ່າກວ່າ ±0.01°.

4. Breaking the 'Bottleneck': ຄວາມຄືບໜ້າຂອງທ້ອງຖິ່ນ

ໃນໄລຍະຜ່ານມາ, ຄວາມລະອຽດສູງ (ຕົວຢ່າງ, 19-bit, 20-bit ແລະສູງກວ່າ) ແຜ່ນຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກແມ່ນອີງໃສ່ການນໍາເຂົ້າຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ເຮັດໃຫ້ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍສູງແລະເວລານໍາຍາວ. ​ໃນ​ຊຸມ​ປີ​ມໍ່ໆ​ມາ​ນີ້, ບໍລິສັດ​ເລີ່​ມຕົ້ນ​ຂອງ​ຈີນ​ໄດ້​ມີ​ບາດກ້າວ​ບຸກທະລຸ​ທີ່​ສຳຄັນ​ໃນ​ດ້ານ​ນີ້.
ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ແຜ່ນລະຫັດຄວາມແມ່ນຍໍາຈາກ SDM, ສະຫນັບສະຫນູນການແກ້ໄຂ 17/23-bit ແລະເຂົ້າກັນໄດ້ກັບຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແລະການຮ່ວມມືຕ່າງໆ, ບໍ່ພຽງແຕ່ບັນລຸການປະຕິບັດທຽບເທົ່າກັບມາດຕະຖານສາກົນ, ແຕ່ຍັງຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍລົງເປັນ 1/2 ຫຼື 2/3 ຂອງຜະລິດຕະພັນນໍາເຂົ້າ, ສະຫນັບສະຫນູນຢ່າງແຂງແຮງຂອງຕົນເອງແລະການຄວບຄຸມຂອງລະບົບຕ່ອງໂສ້ອຸດສາຫະກໍາຫຸ່ນຍົນ humanoid ຂອງຈີນ.

ການຄາດຄະເນໃນອະນາຄົດ: ນອກເຫນືອຈາກຄວາມຊັດເຈນ, ໄປສູ່ຄວາມເຂົ້າໃຈ

ໃນຂະນະທີ່ເຕັກໂນໂລຢີກ້າວຫນ້າ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກຂອງອະນາຄົດຈະສະຫນອງຫຼາຍກ່ວາພຽງແຕ່ຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງ. ຕົວເຂົ້າລະຫັດອັດສະລິຍະທີ່ປະສົມປະສານ ການກວດສອບອຸນຫະພູມແລະການວິເຄາະການສັ່ນສະເທືອນ ກໍາລັງເກີດຂື້ນ. ພວກເຂົາຈະອັບໂຫລດສະຖານະສຸຂະພາບແບບສົດໆຜ່ານອິນເຕີເຟດເຊັ່ນ IO-Link, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ການບຳລຸງຮັກສາທີ່ຄາດເດົາໄດ້.

ຈາກການເຕັ້ນລຳທີ່ງົດງາມໃນເວທີ Spring Festival Gala ຈົນເຖິງການປະກອບເຄື່ອງທີ່ຊັດເຈນໃນໂຮງງານຕ່າງໆ, ແຜ່ນລະຫັດຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກປະສິດທິພາບສູງ ກໍາລັງຂັບເຄື່ອນການມາເຖິງຂອງຍຸກຫຸ່ນຍົນຢ່າງງຽບໆ. ມັນພິສູດວ່າຄວາມລຽບງ່າຍທີ່ເລິກເຊິ່ງມັກຈະຢູ່ໃນລາຍລະອຽດເຫຼົ່ານີ້ທີ່ເບິ່ງຄືວ່າບໍ່ຊັດເຈນແຕ່ມີຄວາມສໍາຄັນທີ່ສໍາຄັນ.