Magnetic Encoder Disk

စက်ရုပ်များတွင် 'Joint Perception'- သံလိုက်ကုဒ်ဒစ်ပြားများက စက်ရုပ်များအား သွက်လက်သော လှုပ်ရှားမှုများကို မည်ကဲ့သို့ ထုတ်ဖော်ပြသခြင်း

သိပ္ပံစိတ်ကူးယဉ်ရုပ်ရှင်များတွင် စက်ရုပ်များသည် ကခုန်ခြင်း၊ ခွဲစိတ်မှုပြုလုပ်ခြင်း သို့မဟုတ် ပန်းခြံသွားခြင်းကဲ့သို့သော ခက်ခဲသောလုပ်ဆောင်ချက်များကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ ဤစွမ်းရည်၏နောက်ကွယ်တွင် အရေးကြီးသော အစိတ်အပိုင်းတစ်ခု တည်ရှိနေသည်- အဆစ် ။ ခေတ်မီစက်ရုပ်များအတွက်—စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးခြယ်လှယ်သူများ သို့မဟုတ် လူသားဆန်သောစက်ရုပ်များ—အဆစ်တစ်ခုစီသည် ထောင့်များနှင့် အနေအထားများကို သိရှိနိုင်ရန် ပြင်းထန်သော 'ကြွက်သားများ' (မော်တာ) များသာမက စူးရှသော 'အာရုံကြောများ' လည်း လိုအပ်ပါသည်။ ဤ 'အာရုံကြောများ' ၏ အဓိကအချက်မှာ ယနေ့ကျွန်ုပ်တို့၏ ဆွေးနွေးမှု၏ အဓိကအကျဆုံးဖြစ်သည်- သံလိုက်ကုဒ်ဒါဒစ်.

Encoder ဆိုတာ ဘာလဲ။ စက်ရုပ်၏ 'Proprioception'

မျက်လုံးမှိတ်ထားခြင်းဖြင့် သင့်နှာခေါင်းကို တိကျစွာထိနိုင်သည်ဟု မြင်ယောင်ကြည့်ပါ။ သင့်ကြွက်သားများနှင့် အဆစ်များသည် တည်နေရာအချက်အလက်ကို သင့်ဦးနှောက်သို့ ပြန်ပို့ပေးသောကြောင့် ဖြစ်နိုင်သည်။ စက်ရုပ်နယ်ပယ်တွင် ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ သည် အလားတူအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။ ၎င်းသည် စက်ရုပ်လှုပ်ရှားမှု (လည်ပတ်ထောင့်နှင့် အမြန်နှုန်းကဲ့သို့) လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုများအဖြစ် ပြောင်းလဲပေးသည့် အာရုံခံကိရိယာတစ်ခုဖြစ်ပြီး အရေးကြီးသောအနေအထား၊ အလျင်နှင့် ဦးတည်ချက်ဒေတာကို စက်ရုပ်၏ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သို့ ပံ့ပိုးပေးကာ စနစ်တစ်ခုလုံး၏စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပိုကောင်းအောင်ပြုလုပ်ပေးသည့် အာရုံခံကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။

လက်ရှိတွင်၊ ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာနည်းပညာသုံးမျိုးရှိသည်- optical၊ magnetic နှင့် capacitive။ အချိန်ကြာမြင့်စွာ၊ optical encoders များသည် ၎င်းတို့၏ တိကျမှုမြင့်မားမှုကြောင့် စျေးကွက်တွင် လူကြိုက်များသော ရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်ခဲ့သည်။ ၎င်းတို့သည် ကုဒ်နံပါတ်ဒစ်တစ်ခုပေါ်တွင် ပွင့်လင်းမြင်သာသော လိုင်းများကို ဖတ်ခြင်းဖြင့် တိကျသော CD ပလေယာကဲ့သို့ လုပ်ဆောင်သည်။

သို့သော်လည်း၊ optical encoders များသည် စက်ရုပ်အပလီကေးရှင်းများတွင် မွေးရာပါ စိန်ခေါ်မှုများစွာကို ရင်ဆိုင်ရသည်-

1. ညစ်ညမ်းမှုကို ခံနိုင်ရည်ရှိနိုင်မှု : ဖုန်နှင့်ဆီများသည် အလင်းလမ်းကြောင်းကို ပိတ်ဆို့စေပြီး အချက်ပြမှု ဆုံးရှုံးမှုကို ဖြစ်စေသည်။

2. တုန်ခါမှုကို ခံနိုင်ရည်ရှိမှု - optical encoders များတွင်သုံးသော ဖန်ဒစ်များသည် မြန်နှုန်းမြင့် စက်ရုပ်လှုပ်ရှားမှု သို့မဟုတ် သက်ရောက်မှုများအတွင်း ကွဲထွက်တတ်ပါသည်။

3. အရွယ်အစားနှင့် ပါဝါစားသုံးမှု - ကြည်လင်ပြတ်သားမှုမြင့်မားသော optical ကုဒ်နံပါတ်များသည် ပုံမှန်အားဖြင့် ပိုကြီးသောပုံစံအချက်များနှင့် ပါဝါသုံးစွဲမှုပိုများသည်။

ဤနောက်ခံမြင်ကွင်းကိုဆန့်ကျင်၍ သံလိုက်ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာများသည် စက်ရုပ်အဆစ်များနယ်ပယ်တွင် ထွန်းလင်းတောက်ပလာကာ ၎င်းတို့၏ထူးခြားသောအားသာချက်များကို အသုံးချသည်။

Magnetic Encoder Disks- 'Mapping' သံလိုက်စက်ကွင်းများဖြင့် လှုပ်ရှားမှု

သံလိုက်ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ၏ ဖွဲ့စည်းပုံသည် သံလိုက်စက်ကွင်းများကို အသုံးပြုသည်။ အလင်းတန်းများအစား ၎င်း၏အဓိကအစိတ်အပိုင်းသည် သံလိုက်ကုဒ်ပြောင်းဒစ် တစ်ခုဖြစ်သည် ။ ဤဒစ်သေးသေးလေးတွင် သံလိုက်ဝင်ရိုးများ (မရေမတွက်နိုင်သော မြောက်နှင့်တောင်ဝင်ရိုးစွန်းသေးသေးလေးများကဲ့သို့) အလှည့်အပြောင်းများပါရှိသည်။

ဒစ်ခ်သည် မော်တာရိုးတံဖြင့် လည်ပတ်နေချိန်တွင်၊ အဆိုပါ သံလိုက်စက်ကွင်းများကို အနီးနားရှိ သံလိုက်ဓာတ်အား အာရုံခံကိရိယာများ သို့မဟုတ် Hall အာရုံခံကိရိယာများ မှ ရှာဖွေတွေ့ရှိပါသည် ။ အာရုံခံကိရိယာများသည် သံလိုက်စက်ကွင်းကွဲလွဲမှုများကို လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုများအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲကာ၊ ထို့နောက် ရိုးတံ၏တိကျသောအနေအထားကိုတွက်ချက်ရန် ဆားကစ်ဖြင့်လုပ်ဆောင်သည်။

အကယ်၍ ကျွန်ုပ်တို့သည် optical encoder ကို 'ဆန်ခါဖတ်ခြင်း' နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက သံလိုက်ကုဒ်ဒါသည် 'သံလိုက်စက်ကွင်းမြေပုံကို ဘာသာပြန်ခြင်း' နှင့်တူပါသည်။

စက်ရုပ်အဆစ်များသည် သံလိုက်ကုဒ်နံပါတ်များကို အဘယ်ကြောင့်နှစ်သက်သနည်း။

မကြာသေးမီနှစ်များအတွင်း၊ ရုပ်ထွက်ဉာဏ်ရည်နှင့် လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များ အရှိန်အဟုန်ဖြင့် ပြောင်းလဲလာခြင်းကြောင့် သံလိုက်ကုဒ်ပြောင်းစက်များသည် အကြောင်းပြချက်များစွာဖြင့် ပူးတွဲ module ဒီဇိုင်းတွင် လူကြိုက်များသော ရွေးချယ်မှုတစ်ခု ဖြစ်လာခဲ့သည်-

1. မွေးရာပါ ကြံ့ခိုင်မှု၊ ကြမ်းတမ်းသော ပတ်ဝန်းကျင်များကြောင့် မပျက်စီးနိုင်သော
   စက်ရုပ်အဆစ်များသည် မကြာခဏ ချောဆီဆီများဖြင့် ပြည့်နေပြီး ဖုန်ထူသော ပတ်ဝန်းကျင်တွင် လည်ပတ်နိုင်သည်။ Optical encoders များသည် ယင်းအခြေအနေများအောက်တွင် ၎င်းတို့၏ 'အမြင်' မှုန်ဝါးနိုင်သည်။ ဆန့်ကျင်ဘက်အနေနှင့်၊ သံလိုက်ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာများသည် ထိတွေ့မှုမရှိသော သံလိုက်စက်ကွင်းအာရုံခံကိရိယာများဖြစ်သည့် ဖုန်မှုန့်၊ ဆီနှင့် အစိုဓာတ်တို့ကို 'immune' ဖြစ်ကြသောကြောင့် ယုံကြည်စိတ်ချရပြီး တုန်ခါမှုနှင့် တုန်ခါမှုတို့ကို အကောင်းဆုံးခံနိုင်ရည်ရှိသည်။

2. Compact Size နှင့် Flat Structure

   ခေတ်မီစက်ရုပ်အဆစ်များသည် မော်တာများ၊ အလျှော့အတင်းများနှင့် ဒရိုက်များကို မြင့်မားစွာပေါင်းစပ်ရန် လိုအပ်သော 'ပေါင်းစပ်ပါဝါ modules' အတွက် ကြိုးပမ်းကြသည်။ Magnetic encoders များသည် ကြီးမားသောအလင်းရင်းမြစ်များနှင့် optical မှန်ဘီလူးစနစ်များအတွက် လိုအပ်မှုကို ဖယ်ရှားပေးသည်။ ချစ်ပ်များနှင့် ဒစ်များကို အလွန်ပါးလွှာစေပြီး 'အသေးစား၊ ပေါ့ပါးပြီး အပြား' ပူးတွဲဒီဇိုင်းများကို လွယ်ကူချောမွေ့စေသည်။

3. Precision Force Control အတွက် မြင့်မားသော Resolution တွင် အောင်မြင်မှုများ

   သံလိုက်ကုဒ်ပြောင်းစက်များသည် တိကျပြတ်သားသော optical များနောက်တွင် နောက်ကျနေသည်ဟု တစ်ချိန်က ပြောလေ့ရှိသည်။ သို့သော် ဤသည်မှာ ပြောင်းလဲနေသည်။ 2024 China Hi-Tech Fair (CHTF) တွင် ပြည်တွင်းထုတ်လုပ်သူများသည် 19-bit သို့မဟုတ် 20-bit ရုပ်ထွက်ကိုရရှိသည့် တိကျသောသံလိုက်ကုဒ်ဒါဒစ်များကို ပြသခဲ့သည် ။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ရှုပ်ထွေးသော သံလိုက်ဝင်ရိုးအတွဲများ—ဥပမာ 'လက်စွပ်ပေါ်ရှိ 126 တိုင်နှင့် အပြင်လက်စွပ်ရှိ 128 တိုင်' ကဲ့သို့—အလွန်သေးငယ်သောဒစ်တစ်ခုပေါ်တွင် အာရုံခံကိရိယာများသည် အလွန်အမင်းမိနစ်လှုပ်ရှားမှုများကို သိရှိနိုင်သည်။ ၎င်းသည် စက်ရုပ်များသည် တိကျသောအစိတ်အပိုင်းများ တပ်ဆင်ခြင်းကဲ့သို့သော သိမ်မွေ့သောလုပ်ဆောင်ချက်များကို လုပ်ဆောင်နိုင်စေပါသည်။

4. ကုန်ကျစရိတ် အားသာချက်များနှင့် ဒေသသတ်မှတ်ခြင်း အကျိုးကျေးဇူးများ

   အချိန်ကြာမြင့်စွာ၊ မြင့်မားသော resolution (ဥပမာ၊ 19-bit၊ 20-bit) သံလိုက်ကုဒ်ပြောင်းစက်များအတွက် စျေးကွက်ကို နိုင်ငံခြားကုမ္ပဏီများက လွှမ်းမိုးထားသောကြောင့် ၎င်းတို့အား အချိန်ကြာမြင့်စွာ စျေးကြီးစေသည်—နည်းပညာပိတ်ဆို့မှု၏ ဂန္တဝင်ဥပမာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ယနေ့တွင်၊ Yuzhi Power Technology ကဲ့သို့သော ပြည်တွင်းကုမ္ပဏီများသည် အောင်မြင်မှုများရရှိခဲ့သည်။ ၎င်းတို့၏နည်းပညာများသည် ကမ္ဘာ့အဆင့်မီအဆင့်သို့ ရောက်ရှိခဲ့ပြီး ကုန်ကျစရိတ်များကို တင်သွင်းသည့်ထုတ်ကုန်များ၏ သုံးပုံတစ်ပုံ သို့မဟုတ် သုံးပုံနှစ်ပုံအထိ လျှော့ချခဲ့ပြီး ပြည်တွင်းစက်ရုပ်များအတွက် ထုတ်လုပ်မှုကုန်ကျစရိတ်ကို သိသိသာသာ လျော့ကျစေသည်။

နည်းပညာနယ်နိမိတ်များ- 'Single-Turn' မှ 'Multi-Turn,' မှ 'Sensing' မှ 'Intelligent' သို့

စက်ရုပ်အပလီကေးရှင်းအခြေအနေများ ချဲ့ထွင်လာသည်နှင့်အမျှ၊ သံလိုက်ကုဒ်ဒါနည်းပညာသည် ဆက်လက်တိုးတက်နေပါသည်။

• Absolute Position Memory : အဆင့်မြင့်သံလိုက်ကုဒ်နံပါတ်များသည် 'အလှည့်မျိုးစုံ' လုပ်ဆောင်ချက်ကို ပံ့ပိုးပေးနေပြီဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်အဆစ်တစ်ခုသည် ပါဝါဆုံးရှုံးပြီးနောက် ပြင်ပအားတစ်ခုဖြင့် ရွေ့သွားသော်လည်း၊ ဘက်ထရီဖြင့် ပါဝါသုံးသည့် ကုဒ်ဒါသည် အလှည့်အပြောင်းအရေအတွက်ကို မှတ်တမ်းတင်နိုင်ပြီး ပြန်လည်စတင်ချိန်တွင် ပကတိအနေအထားကို ချက်ချင်းသိနိုင်ပြီး ပြန်လည်အသုံးပြုရန် လိုအပ်မှုကို ဖယ်ရှားပေးပါသည်။

• Anti-Interference Algorithms : လည်ပတ်နေသော မော်တာများမှ ထုတ်ပေးသော ပြင်းထန်သော လျှပ်စစ်သံလိုက်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကို တန်ပြန်ရန်၊ ခေတ်မီသံလိုက် ကုဒ်ဒါ ချစ်ပ်များ (ဥပမာ၊ AMR နည်းပညာကို အသုံးပြုထားသူများ) သည် ဆူညံသောပတ်ဝန်းကျင်တွင်ပင် တည်ငြိမ်သော အချက်ပြထွက်ရှိမှုကို အာမခံပေးပါသည်။

• Disk ထုတ်လုပ်ခြင်းတွင် ဆန်းသစ်တီထွင်မှုများ - တိကျသောသံလိုက်ပြုလုပ်ခြင်းသည် အစဉ်အလာအားဖြင့် သံလိုက်ဒစ်များအတွက် အဓိကစိန်ခေါ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ ယခုအခါ၊ 'တစ်ကြိမ်သံလိုက်ပြုလုပ်ခြင်း' ကဲ့သို့သော ထူးခြားသောနည်းပညာများဖြင့် ပြည်တွင်း၌ထုတ်လုပ်သော သံလိုက်ဒစ်များ၏တိကျမှုကို သိသာထင်ရှားစွာမြှင့်တင်ပေးခဲ့ပြီး တိကျမှုမြင့်မားသော စက်ရုပ်အဆစ်များအတွက် ခိုင်မာသောအခြေခံအုတ်မြစ်ကို ချပေးခဲ့သည်။

အကယ်၍ မော်တာသည် စက်ရုပ်တစ်ရုပ်၏ နှလုံးသားဖြစ်ပြီး၊ တိကျမှုမြင့်မားသော ဒစ်ပြားကို ပေါင်းစပ်ထားသည့် သံလိုက်ကုဒ်ဒါသည် စက်ရုပ်၏ 'proprioceptive nerve' ဖြစ်ပြီး ၎င်းသည် စက်ရုပ်အား ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်ကိုယ်ဟန်အနေအထားကို ရိပ်မိစေရုံသာမက ရှုပ်ထွေးသောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် တည်ငြိမ်တိကျစွာ လည်ပတ်နိုင်စွမ်းကိုလည်း ပေးသည်။