အဘယ်ကြောင့်အသိဉာဏ်စက်ရုပ်ခွေးများပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ဖြစ်ကြသည်

အသိဉာဏ်စက်ရုပ်ခွေးများသည်စက်ရုပ်များတွင်နည်းပညာတိုးတက်မှု၏အထွတ်အထိပ်အဖြစ်အခမ်းအနားများမကြာခဏပြုလုပ်လေ့ရှိပြီးထူးခြားသည့်သွက်လက်ခြင်းနှင့်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ပြသသည်။ ဤ quadrupedal စက်ရုပ်များသည်စစ်မှန်သောခွေးများ၏လှုပ်ရှားမှုကိုတုပရန်ဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသောစက်ရုပ်များသည်ရှုပ်ထွေးသောပတ် 0 န်းကျင်ကိုသွားလာရန်နှင့်လုပ်ငန်းအမျိုးမျိုးလုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းနှင့်အတူကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းရှိပရိသတ်များအားမြင်တွေ့ခဲ့ရသည်။  

အသိဉာဏ်စက်ရုပ်ခွေးတစ်ကောင်၏ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်မှု၏အဓိကအချက်မှာ၎င်း၏ရှုပ်ထွေးသောဟာ့ဒ်ဝဲနှင့်ဆော့ဖ်ဝဲပေါင်းစည်းမှုတွင်တည်ရှိသည်။ ဤစက်ရုပ်များသည်အညီအညီအညီအညီသဟဇာတဖြစ်စေသည့်အနေဖြင့်မော်တာများ, ထိန်းချုပ်သူများ, အာရုံခံကိရိယာများ, ခြေထောက်တစ်ခုစီတွင်နေရာချထားသည့်မော်တာများသည်မြေပြင်အနေအထားတွင်ထိထိရောက်ရောက်ရွှေ့ပြောင်းနိုင်ရန်အတွက်လိုအပ်သော torque နှင့်မြန်နှုန်းကိုထောက်ပံ့ပေးသည်။ ဦး နှောက်အနေဖြင့်အာရုံခံကိရိယာများမှအချက်အလက်များနှင့်ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသောပရိုဂရမ်များကိုလုပ်ဆောင်ခြင်း,

အာရုံခံကိရိယာ Resolver သည် ဤစက်ရုပ်များ၏ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်တွင်အရေးပါသောအခန်းကဏ် play မှပါ 0 င်သည်။ ၎င်းတို့သည်စက်ရုပ်ခွေး၏မျက်လုံးများနှင့်နားရွက်များဖြစ်ပြီးပတ်ဝန်းကျင်နှင့်ပတ်သက်သောသတင်းအချက်အလက်များကိုအစဉ်မပြတ်စုဆောင်းသည်။ ဤအချက်အလက်များတွင်အတားအဆီးများ, မြေအနေအထားအမျိုးမျိုးနှင့်စက်ရုပ်ကိုယ်နှိုက်၏အနေအထားကိုပင်ဖော်ပြထားသည်။ ဤအချက်အလက်များကိုအချိန်နှင့်တပြေးညီလုပ်ဆောင်ခြင်းအားဖြင့် Controller သည်စက်ရုပ်၏လှုပ်ရှားမှုများကိုပြောင်းလဲခြင်း, လှေကားထစ်များကိုလှေကားထစ်များ, မညီမျှသောမြေကိုဖြတ်သန်းခြင်း,

အသိဉာဏ်ရှိသောစက်ရုပ်ခွေးများ၏ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်မှုကိုအထောက်အကူပြုသည့်နောက်ထပ်အဓိကအချက်တစ်ခုမှာသူတို့၏မတူညီသောပတ်ဝန်းကျင်နှင့်လုပ်ငန်းများနှင့်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်စွမ်းရည်ဖြစ်သည်။ ဤအလိုက်အမှန်ကန်င့်ခပ်နိုင်မှုကို modular ဒီဇိုင်းနှင့်ဘက်စုံသုံးခြင်းဖြင့်လွယ်ကူချောမွေ့စေသည်။ ဤစက်ရုပ်များသည်တိကျသော application ပေါ် မူတည်. အာရုံခံကိရိယာများနှင့် payloads အမျိုးမျိုးတပ်ဆင်ထားနိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်စစ်ဆေးရန်ရည်ရွယ်သည့်စက်ရုပ်ခွေးတစ်ကောင်သည်ဓာတ်ငွေ့များသို့မဟုတ်အပူချိန်ပြောင်းလဲမှုများကိုရှာဖွေတွေ့ရှိရန်အတွက် Resolution High-Resolution ကင်မရာနှင့်အာရုံခံကိရိယာများတပ်ဆင်ထားနိုင်သည်။ အလားတူပင်, ရှာဖွေရေးနှင့်ကယ်ဆယ်ရေးလုပ်ငန်းများတွင်အသုံးပြုသောစက်ရုပ်သည် GPS စနစ်တစ်ခုကိုသယ်ဆောင်နိုင်သည်။

အတုထောက်လှမ်းရေး (AI) နှင့် Machine ကိုလေ့လာခြင်း algorithms ကိုလေ့လာခြင်း algorithms ကိုလေ့လာခြင်းသည်အသိဉာဏ်ရှိသောစက်ရုပ်ခွေးများ၏ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်မှုကိုပိုမိုကောင်းမွန်စေသည်။ ကျယ်ပြန့်သောလေ့ကျင့်မှုနှင့်အချက်အလက်ကောက်ယူခြင်းအားဖြင့်ဤ algorithms များသည်စက်ရုပ်များကိုအချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှသူတို့၏လှုပ်ရှားမှုများကိုလေ့လာရန်နှင့်တိုးတက်စေရန်စက်ရုပ်များကိုဖွင့်ပေးသည်။ ၎င်းတို့သည်ပုံစံများကိုအသိအမှတ်ပြုနိုင်သည်, ရလဒ်များကိုခန့်မှန်းခြင်းနှင့်၎င်းတို့၏မဟာဗျူဟာများကိုချိန်ညှိနိုင်သည်။ ဤသင်ယူမှုစွမ်းရည်သည်စက်ရုပ်ခွေးများကိုပတ်ဝန်းကျင်နှင့်လုပ်ငန်းများကိုပိုမိုထိရောက်စွာလိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်လုပ်ပိုင်ခွင့်ပေးရန်,

ထို့အပြင်အသိဉာဏ်ရှိသောစက်ရုပ်ခွေးများ၏ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်များကိုလည်းသူတို့၏မတူညီသောအလုပ်များကိုလုပ်ဆောင်ရန်သူတို့၏စွမ်းရည်ကိုပြသခဲ့သည်။ ရိုးရှင်းသောအိမ်မှုကိစ္စများမှပစ္စည်းများကိုရယူခြင်းသို့မဟုတ်ရှာဖွေခြင်းနှင့်အန္တရာယ်ရှိသောဝန်းကျင်တူးဖော်ရေးဆိုင်ရာရှာဖွေရေးကဲ့သို့သောရှုပ်ထွေးသောလုပ်ငန်းများအတွက်သန့်ရှင်းရေးလုပ်ခြင်းကဲ့သို့၎င်းစက်ရုပ်များသည်လူသားများကိုနည်းအမျိုးမျိုးဖြင့်ကူညီရန်ဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသည်။ သူတို့၏သွက်လက်မှုနှင့် dexterity သည်၎င်းတို့အားနူးညံ့သိမ်မွေ့သောအရာဝတ်ထုများကိုခြယ်လှယ်စေခြင်းသို့မဟုတ်တင်းတင်းရှာဖွေခြင်းကဲ့သို့သောညှိနှိုင်းခြင်းနှင့်ညှိနှိုင်းဆောင်ရွက်ရန်လိုအပ်သောလုပ်ငန်းများကိုလိုအပ်သည်။

နိဂုံးချုပ်အနေဖြင့်အသိဉာဏ်စက်ရုပ်ခွေးများသည်အဆင့်မြင့် hardware နှင့် software များ, ခေတ်မီသောအာရုံခံကိရိယာဒီဇိုင်းနှင့် AI-Drigion Design Modular Designotildilitectogude နှင့် AI-Drigional Designectilitections နှင့် AI-Drigional Designectilitectogude တို့ပေါင်းစပ်မှုပေါင်းစပ်ရန်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိကြသည်။ ဤအင်္ဂါရပ်များသည်၎င်းတို့အားမတူညီသောပတ်ဝန်းကျင်နှင့်လုပ်ငန်းများနှင့်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်လုပ်ပေးနိုင်ပြီးအမျိုးမျိုးသောစက်မှုလုပ်ငန်းများတွင်၎င်းတို့ကိုစွယ်စုံ, နည်းပညာဆက်လက်ဖြစ်ပေါ်နေသည်နှင့်အမျှဤစက်ရုပ်များသည်ပိုမိုသွက်လက်သော, အသိဉာဏ်ရှိသော, စွမ်းအင်ကိုပိုမိုလုပ်ဆောင်နိုင်ရန်နှင့်ရှုပ်ထွေးသောပြ problems နာများကိုဖြေရှင်းနိုင်သည့်နည်းလမ်းများကို ပိုမို. ပြောင်းလဲရန်မျှော်လင့်နိုင်သည်။