인공지능 기술의 점진적인 성숙과 로봇 산업의 급속한 발전으로 점점 더 많은 인간형 로봇이 대중의 주목을 받고 있습니다. 업계에서는 휴머노이드 로봇의 '열'에 맞서 냉철한 사고가 있어야 하며, 휴머노이드 로봇 산업의 '1고 5난이'에 대한 명확한 이해가 필요하며, 휴머노이드 로봇 개발은 응용 연구를 중심으로 추진되어야 한다고 말했다.
휴머노이드 로봇이 뜨겁다
얼마 전 상하이에서 열린 2024년 세계인공지능컨퍼런스에서는 휴머노이드 로봇이 주요 전시 방향 중 하나였다. 행사장 입구에는 국내 15개 기업 및 단위의 휴머노이드 로봇 '팔랑크스'가 눈에 띄며 많은 관중들의 눈길을 끌었다. 불완전한 통계에 따르면 이번 컨퍼런스에는 휴머노이드 로봇 25대를 포함해 총 45대의 지능형 로봇이 전시됐다.
국제로봇연맹(International Federation of Robotics)에 따르면 전 세계 휴머노이드 로봇 시장은 매년 20% 이상의 속도로 성장하고 있다. 2025년에는 수백억 달러에 이를 것으로 예상된다.
중국전자학회 Xu Xiaolan 회장은 현재 휴머노이드 로봇의 초점은 '휴머노이드'에 있는 것이 아니라 칩, 센서, 소프트웨어, 인공 지능, 통신, 기계, 재료 및 기타 여러 첨단 기술의 통합 응용에 더 많이 반영되어 있다고 말했습니다. '스마트한 두뇌, 민첩한 소뇌, 유연한 신체를 갖기 위해 휴머노이드 로봇은 거대한 시장 공간과 개발 기회를 통해 과학 기술 경쟁의 새로운 고지이자 미래 산업의 새로운 궤도가 되고 있습니다.'
최근 몇 년 동안 상하이는 강력한 로봇 산업 기반, 완전한 산업 체인, 풍부한 산업 생태의 장점을 충분히 활용했으며 도시 조정 및 강화를 통해 휴머노이드 로봇을 핵심 개발을 위한 새로운 산업 트랙으로 삼았으며 플랫폼 캐리어 서비스 수준이 전면적으로 향상되었습니다. 기자는 올해 5월 상하이 푸동에서 국내 최초의 국가 및 지역 휴머노이드 로봇 혁신센터가 공개됐고, 자체 개발한 휴머노이드 로봇 '그린 드래곤'이 2024년 세계인공지능회의에서 공개됐다는 사실을 알게 됐다. 키 185cm, 몸무게 80kg의 '그린 드래곤'은 몸 전체에 걸쳐 43개의 활동 자유도를 갖고 있으며, 부드러운 빵도 집어 올려 변형되지 않도록 할 수 있다.
Zhuang Mudi 상하이시 인민정부 사무차장은 상하이가 기술 연구 및 개발, 성과 육성, 인재 육성 및 플랫폼 지원을 통합하는 혁신 생태계를 구축할 것이라고 말했습니다. 상하이는 장쑤성, 저장성, 안휘성과 손을 잡고 양쯔강 삼각주를 방사하는 휴머노이드 로봇 핵심 부품 산업 체인을 형성할 예정이다. 동시에 주요 현장 디자인을 견인으로 삼아 인간형 로봇 응용 착륙을 추진하는 시범 응용 착륙을 계속 추진한다.
산업용 애플리케이션이 직면한 과제
휴머노이드 로봇 산업의 적용이 가속화되고 있는 것으로 이해된다.
2024년 세계인공지능컨퍼런스(World Artificial Intelligence Conference 2024)에서 테슬라의 휴머노이드 로봇 옵티머스 II(Optimus) 부스 직원은 기자들에게 옵티머스가 배터리 분류 훈련을 위해 테슬라 공장에서 인간의 작업을 모방하기 위해 시각적 신경망과 FSD 칩을 사용했다고 전했다.
2024년 세계 인간 지능 회의(World Human Intelligence Conference) 개막식에 참석한 15대 '오션스 15' 휴머노이드 로봇 중 하나인 푸리에 일반 휴머노이드 로봇 GR-1 은행 로비 관리자 현장 훈련 기지가 최근 중국 건설은행 상하이 푸둥 지점에 공식 개장했습니다.
Fourier Intelligence의 CEO인 Gu Jie는 GR-1이 은행 로비에서 고객을 안내하고 전화를 전환하며 고객에게 간단한 사기 방지 교육을 제공할 수 있다고 말했습니다. '현재 사용 가능한 기능은 인간과의 언어적 상호 작용에 더 맞춰져 있습니다. 우리는 다음 단계가 몸짓과 걷기 능력을 통해 신체와 더욱 통합되어 손님을 맞이하고, 순찰하고, 돈을 입금하고 인출하고, 텍스트 바인딩 및 기타 작업까지 할 수 있기를 바랍니다.'
현재의 휴머노이드 로봇이 언어 상호 작용에 더 관심을 갖는 이유는 무엇입니까? Guoshuang Technology의 Qi Guosheng 회장은 이것이 대규모 모델 훈련 데이터 획득과 관련이 있다고 소개했습니다. '오늘날 우리가 보고 있는 대규모 언어 모델은 인터넷에서 고품질 훈련 데이터를 비교적 쉽게 얻을 수 있지만, 산업 시나리오의 경우 비즈니스 링크에서 생성된 데이터를 얻기가 쉽지 않고 홍보 프로세스도 상당히 복잡합니다.' 이것은 소수의 회사와 소수의 학교에서 발전할 수 있는 것이 아니라 새로운 혁신 시대를 구축해야 합니다.'
베이징 대학교 조교수이자 Bek-Galaxy 구현 지능 공동 연구소 소장인 왕허(Wang He)는 데이터가 휴머노이드 로봇 산업의 '온톨로지 외부의 가장 큰 과제'라고 부르기도 했습니다. 그는 배터리를 분류하는 휴머노이드 로봇의 기능 구현을 예로 들었다. 간단해 보이지만 데이터 수집에는 많은 돈과 시간이 필요하다. 따라서 훈련 데이터를 효율적으로 얻을 수 있는지 여부는 업계의 '비즈니스 모델이 양성적이고 운영 가능한지'와 관련이 있을 것이다.
국가 및 지방 휴머노이드 로봇 혁신 센터의 수석 과학자인 Jiang Lei는 또한 휴머노이드 로봇의 현장 착륙 및 산업적 적용에 대한 주제가 매우 뜨겁지만 휴머노이드 로봇의 개발 길이 너무 멀고 어렵기 때문에 업계에서는 여전히 '냉정한 사고'가 필요하다고 말했습니다. '현재 휴머노이드 로봇이 직면한 문제를 '1대 5대 난제', 즉 높은 하드웨어 임계값, 어려운 소프트웨어 알고리즘, 하드 및 소프트 디커플링, 어려운 지식 축적, 어려운 인재 수집, 어려운 보안 적용으로 요약합니다.'
오픈 소스 및 개방형 건설 생태계
업계 관계자들은 휴머노이드 로봇 산업의 발전을 더욱 촉진하기 위해서는 오픈소스와 생태학적 구축이 중요한 단계가 될 것이라고 지적했다.
2024년 세계인공지능컨퍼런스에서 국·지방 로봇혁신센터가 공개한 '그린 드래곤'은 세계 최초의 풀사이즈 범용 휴머노이드 로봇 오픈소스 공개 버전 머신이다.
'2년 전과 비교하면 현재 휴머노이드 로봇 산업은 호황을 누리고 있습니다. 현재 우리가 갖고 있는 일반적인 아이디어는 국가 휴머노이드 로봇의 기반 기술을 구축하는 방법입니다. 우리의 접근 방식은 오픈 소스이며 우리 팀은 매년 새 버전을 출시하여 모든 사람이 우리의 설계 참조를 얻고 많은 로봇 혁신을 수행할 수 있기를 희망합니다.' Mr.
현 업계에서 흔히 언급되는 '고품질 훈련 데이터 부족'을 예로 들면서, 휴머노이드 로봇혁신센터의 국가와 지역 공동 구축은 디지털 트윈 시스템을 기반으로 표준화된 데이터 수집 도구는 물론 신속한 데이터 2차 평가도 제공할 예정이다. 또한 이 센터는 오픈 소스 주석 도구를 구축하고 생태 동맹 단위가 함께 데이터 세트 구축을 가속화하도록 장려하며 오픈 소스 데이터 시나리오 및 산업별 데이터를 통해 애플리케이션을 강화할 것입니다.
기자는 국가 및 지역 휴머노이드 로봇 혁신 센터가 국민 생활 서비스, 제조, 주요 국가 전략 요구 및 특수 환경을 위한 것이며 2024년 상하이에 100개의 휴머노이드 로봇 훈련 분야를 구축할 계획이라는 것을 알게 되었습니다. 소위 훈련 분야, 즉 데이터 생산 및 데이터 규모 사이트는 실시간 교정 시스템, 제어 시스템, 데이터 수집 시스템 및 데이터 피드백 시스템을 구축하고 디지털 트윈을 통해 합성 데이터를 생성하며 이종 휴머노이드 로봇을 통해 실제 및 생성 데이터를 생성합니다.
푸리에(Fourier)는 로봇 몸체 생산으로 유명하며, 그의 외골격 로봇은 의료 재활 분야의 많은 응용 분야에 사용되었습니다. Gu Jie는 Fourier가 산업 생태계를 구축하기 위해 응용 시나리오 제공업체 및 여러 대형 모델 제조업체와 적극적으로 접촉해 왔다고 말했습니다.
또한 많은 업계 관계자들은 휴머노이드 로봇의 개발을 촉진하려면 올바른 응용 시나리오를 찾아야 하며 응용 중심 연구가 필요하며 너무 광범위하게 개발될 수 없다고 말했습니다. 진공, 고온, 고압 등 인간이 작업을 완료하기 어려운 일부 환경에서는 휴머노이드 로봇이 폭넓게 응용될 수 있습니다.
