С постепенным развитием технологий искусственного интеллекта и быстрым развитием индустрии роботов все больше и больше роботов-гуманоидов постепенно попадают в поле зрения общественности. Перед лицом «жары» человекоподобных роботов отрасль заявила, что должно быть холодное мышление, и что «один высокий и пять трудных» в индустрии гуманоидных роботов должно иметь четкое понимание, а разработка гуманоидных роботов должна основываться на прикладных исследованиях.
Роботы-гуманоиды круты
На прошедшей недавно в Шанхае Всемирной конференции по искусственному интеллекту 2024 года роботы-гуманоиды были одним из ключевых направлений показа. У входа на площадку очень выделялся робот-гуманоид «Фаланга» от 15 отечественных предприятий и подразделений, привлекая большое количество зрителей. По неполным статистическим данным, всего на конференции было представлено около 45 интеллектуальных роботов, в том числе 25 роботов-гуманоидов.
По данным Международной федерации робототехники, мировой рынок роботов-гуманоидов растет более чем на 20% в год; Ожидается, что к 2025 году он достигнет десятков миллиардов долларов.
Сюй Сяолань, председатель Китайского общества электроники, сказал, что нынешний фокус гуманоидных роботов не в «гуманоиде», а в большей степени отражается на комплексном применении чипов, датчиков, программного обеспечения, искусственного интеллекта, связи, машин, материалов и многих других передовых технологий. «Обладая умным мозгом, подвижным мозжечком и гибким телом, роботы-гуманоиды становятся новой вершиной научно-технической конкуренции и новым направлением для будущих отраслей с огромным рыночным пространством и возможностями развития».
В последние годы Шанхай в полной мере воспользовался преимуществами сильной базы индустрии роботов, полной производственной цепочки и богатой промышленной экологии, а также использовал роботов-гуманоидов в качестве нового промышленного пути для ключевого развития, с городской координацией и укреплением, а уровень обслуживания платформ-носителей был всесторонне улучшен. Репортер узнал, что первый в стране национальный и местный инновационный центр роботов-гуманоидов был открыт в Шанхае Пудун в мае этого года, а созданный им робот-гуманоид «Зеленый дракон» собственной разработки был представлен на Всемирной конференции по искусственному интеллекту 2024 года. При росте 185 см и весе 80 кг «зеленый дракон» имеет 43 активных степени свободы по всему телу, и даже мягкий хлеб можно брать в руки, чтобы он не деформировался.
Чжуан Муди, заместитель генерального секретаря Муниципального народного правительства Шанхая, заявил, что Шанхай построит инновационную среду, объединяющую технологические исследования и разработки, инкубацию достижений, развитие талантов и поддержку платформ. Шанхай объединит усилия с Цзянсу, Чжэцзяном и Аньхоем, чтобы первоначально сформировать цепочку производства основных частей роботов-гуманоидов, которая простирается от дельты реки Янцзы. В то же время продолжайте продвигать посадку демонстрационного приложения, используя основной дизайн сцены в качестве тяги, чтобы способствовать посадке приложения гуманоидного робота.
Промышленные приложения сталкиваются с проблемами
Понятно, что применение индустрии гуманоидных роботов ускоряется.
На Всемирной конференции по искусственному интеллекту 2024 года сотрудники стенда робота-гуманоида Tesla Optimus II (Оптимус) рассказали журналистам, что Optimus использовал визуальные нейронные сети и чипы FSD для имитации действий человека на заводе Tesla для обучения сортировке аккумуляторов.
Один из пятнадцати «пятнадцати роботов-гуманоидов Оушена», представленных на Всемирной конференции по человеческому интеллекту 2024 года, тренировочная база для сцены менеджера вестибюля банка-менеджера робота-гуманоида Фурье General GR-1 была недавно официально открыта в филиале Китайского строительного банка в Шанхае в Пудуне.
Гу Цзе, генеральный директор Fourier Intelligence, сказал, что GR-1 может направлять клиентов в вестибюлях банков, переадресовывать звонки и проводить для клиентов простое обучение борьбе с мошенничеством. «Доступные в настоящее время возможности больше ориентированы на вербальное взаимодействие с людьми. Мы надеемся, что следующий шаг может быть более интегрирован с телом, например, с помощью языка тела и способности ходить, чтобы иметь возможность приветствовать гостей, патрулировать и даже вносить и снимать деньги, связывать текстовые сообщения и выполнять другие задачи».
Почему нынешние роботы-гуманоиды более склонны к языковому взаимодействию? Ци Гошэн, председатель Guoshuang Technology, сообщил, что это связано с получением больших данных для обучения моделей. «Большая языковая модель, которую мы видим сегодня, позволяет относительно легко получить высококачественные данные обучения в Интернете, но когда дело доходит до промышленных сценариев, данные, генерируемые ее бизнес-связями, получить нелегко, а процесс продвижения довольно сложен». Это не то, что может быть продвинуто несколькими компаниями и несколькими школами, но для этого необходимо построить новую эру инноваций».
Ван Хэ, доцент Пекинского университета и директор Объединенной лаборатории воплощенного интеллекта Bek-Galaxy, также назвал данные «самой большой проблемой за пределами онтологии» для индустрии гуманоидных роботов. В качестве примера он привел реализацию функции гуманоидных роботов по сортировке аккумуляторов, которая кажется простой, но сбор данных требует много денег и времени. Таким образом, возможность эффективного получения обучающих данных будет зависеть от отрасли, «является ли бизнес-модель благоприятной и может ли она работать».
Цзян Лэй, главный научный сотрудник Национального и местного инновационного центра роботов-гуманоидов, также сказал, что тема посадки на сцену и промышленного применения роботов-гуманоидов очень актуальна, но отрасль все еще нуждается в «холодном мышлении», потому что путь разработки роботов-гуманоидов слишком долог и труден. «Мы резюмируем текущие проблемы, с которыми сталкиваются роботы-гуманоиды, как «один высокий уровень и пять трудностей», то есть высокий порог аппаратного обеспечения, сложный программный алгоритм, жесткое и мягкое разделение, сложное накопление знаний, трудный сбор талантов и сложное применение безопасности».
Открытый исходный код и открытая экология строительства
Инсайдеры отрасли отметили, что для лучшего содействия развитию индустрии гуманоидных роботов важным шагом станет открытый исходный код и экологическое строительство.
На Всемирной конференции по искусственному интеллекту 2024 года Национальный и местный центр инноваций в области робототехники представил «Зеленый дракон» — первый в мире полноразмерный универсальный робот-гуманоид с общедоступной версией с открытым исходным кодом.
«По сравнению с тем, что было два года назад, индустрия роботов-гуманоидов сейчас процветает. В настоящее время у нас есть общая идея — как создать базовую технологию нашего национального робота-гуманоида. Наш подход основан на открытом исходном коде, и наша команда надеется выпускать новую версию каждый год, чтобы каждый мог получить образец нашего дизайна и реализовать множество инноваций в области роботов», — сказал г-н Цзян.
Взяв в качестве примера «отсутствие высококачественных обучающих данных», обычно упоминаемое в нынешней отрасли, совместное строительство инновационного центра гуманоидных роботов на национальном и местном уровне предоставит стандартизированные инструменты сбора данных, а также быструю вторичную оценку данных на основе системы цифровых двойников. Кроме того, центр также будет создавать инструменты аннотирования с открытым исходным кодом, поощрять подразделения экологического альянса к совместному ускорению создания наборов данных и расширять возможности приложений с помощью сценариев данных с открытым исходным кодом и отраслевых данных.
Репортер узнал, что национальный и местный инновационный центр гуманоидных роботов предназначен для обеспечения средств к существованию людей, производства, основных национальных стратегических потребностей и особых условий, и планирует построить 100 учебных полей для гуманоидных роботов в Шанхае в 2024 году. Так называемая учебная площадка, то есть площадка для производства и масштабирования данных, будет создавать систему калибровки в реальном времени, систему управления, систему сбора данных и систему обратной связи, генерировать синтетические данные с помощью цифровых двойников, а также создавать реальные и сгенерированные данные с помощью гетерогенных гуманоидов. роботы.
Компания Fourier известна производством корпусов роботов, а ее роботы-экзоскелеты используются во многих приложениях в области медицинской реабилитации. Гу Цзе сказал, что Фурье находится в активном контакте с поставщиками сценариев применения и несколькими крупными производителями моделей для создания отраслевой экосистемы.
Кроме того, ряд инсайдеров отрасли заявили, что для содействия развитию человекоподобных роботов необходимо найти правильные сценарии применения, необходимо проводить исследования, ориентированные на приложения, которые не могут развиваться слишком широко. В некоторых средах, где людям сложно выполнять работу, например, в условиях вакуума, высокой температуры и высокого давления, роботы-гуманоиды найдут широкое применение.
