Tehisintellekti tehnoloogia järkjärgulise küpsemise ja robotitööstuse kiire arenguga on järjest rohkem avalikkuse ette jõudnud humanoidroboteid. Seistes silmitsi humanoidrobotite 'kuumusega', ütles tööstus, et peaks olema külm mõtlemine ning humanoidrobotitööstuse 'üks kõrge ja viis rasket' peab olema selge arusaam ning humanoidrobotite arendamine peab olema juhitud rakendusuuringutest.
Humanoidrobotid on kuumad
2024. aastal Shanghais toimunud ülemaailmsel tehisintellekti konverentsil olid humanoidrobotid üks peamisi kuvamissuundi. Koha sissepääsu juures paistis silma 15 kodumaise ettevõtte ja üksuse humanoidrobot 'phalanx', mis meelitas kohale suure hulga pealtvaatajaid. Puuduliku statistika järgi oli konverentsil kokku umbes 45 intelligentset robotit, sealhulgas 25 humanoidrobotit.
Rahvusvahelise robootikaföderatsiooni andmetel kasvab ülemaailmne humanoidrobotite turg enam kui 20% aastas; Eeldatakse, et see ulatub 2025. aastaks kümnetesse miljarditesse dollaritesse.
Hiina elektroonikaühingu esimees Xu Xiaolan ütles, et humanoidrobotite praegune fookus ei ole 'humanoidil', vaid kajastub rohkem kiipide, andurite, tarkvara, tehisintellekti, side, masinate, materjalide ja paljude muude tipptehnoloogiate integreeritud rakenduses. 'Nutika aju, väleda väikeaju ja paindliku keha saamiseks on humanoidrobotid saamas teaduse ja tehnoloogia konkurentsis uueks kõrgmäestikuks ning tulevikutööstustele uueks rajaks, millel on tohutu tururuum ja arenguvõimalused.'
Viimastel aastatel on Shanghai andnud täieliku mängu tugeva robotitööstuse baasi, tervikliku tööstusahela ja rikkaliku tööstusökoloogia eelistele ning võtnud humanoidrobotid uue tööstusliku rajana võtmetähtsusega arendamiseks koos linnade koordineerimise ja tugevdamisega ning platvormikandjate teenuse taset on igakülgselt täiustatud. Reporter sai teada, et riigi esimene riiklik ja kohalik humanoidrobotite innovatsioonikeskus avati Shanghai Pudongis tänavu mais ning selle enda väljatöötatud humanoidrobot 'Green Dragon' esitleti 2024. aasta ülemaailmsel tehisintellekti konverentsil. 185 cm kõrgusel ja 80 kg kaaluval 'rohelisel draakonil' on kogu kehas 43 aktiivset vabadusastet ning isegi pehmet saia saab kätte võtta, et see ei deformeeruks.
Shanghai linnarahvavalitsuse peasekretäri asetäitja Zhuang Mudi ütles, et Shanghai ehitab üles innovatsiooniökoloogia, mis ühendab tehnoloogilise uurimis- ja arendustegevuse, saavutuste inkubeerimise, talentide kasvatamise ja platvormide toe. Shanghai ühendab käed Jiangsu, Zhejiangi ja Anhuiga, et moodustada algselt humanoidrobotite põhiosade tööstuskett, mis kiirgab Jangtse jõe deltat. Samal ajal jätkake demonstratsioonirakenduse maandumise edendamist, kusjuures veojõuks on suur stseenikujundus, et edendada humanoidrobotite maandumist.
Tööstuslikud rakendused seisavad silmitsi väljakutsetega
On arusaadav, et humanoidrobotite tööstuse rakendamine kiireneb.
2024. aasta ülemaailmsel tehisintellekti konverentsil rääkisid Tesla humanoidroboti Optimus II (Optimus) boksi töötajad ajakirjanikele, et Optimus on kasutanud visuaalseid närvivõrke ja FSD-kiipe, et imiteerida Tesla tehases akude sorteerimise koolitustel inimtegevusi.
Ühena viieteistkümnest 'Ookeani viieteistkümnest' humanoidrobotist 2024. aasta ülemaailmse inimluure konverentsi sissepääsu juures avati hiljuti Hiina Ehituspanga Shanghai Pudongi filiaalis ametlikult Fourier General humanoid Robot GR-1 Bank fuajeejuhi koolitusbaas.
Fourier Intelligence'i tegevjuht Gu Jie ütles, et GR-1 saab suunata kliente pankade fuajees, suunata kõnesid ja anda klientidele lihtsat pettustevastast koolitust. 'Praegu saadaolevad võimalused on rohkem suunatud inimestega verbaalsele suhtlemisele. Loodame, et järgmise sammu saab paremini kehaga integreerida, näiteks mõne kehakeele ja kõndimisoskuse kaudu, et saaksime külalisi vastu võtta, patrullida ja isegi raha sisse- ja väljamakse teha, teksti siduda ja muid ülesandeid.'
Miks on praegused humanoidrobotid rohkem keelelise suhtlemise suhtes kaldu? Guoshuang Technology esimees Qi Guosheng tutvustas, et see on seotud suurte mudelitreeningu andmete hankimisega. 'Tänapäeval näha oleva suure keelemudeliga on Internetist kvaliteetsete koolitusandmete hankimine suhteliselt lihtne, kuid tööstusstsenaariumide puhul pole selle ärisidemete kaudu genereeritud andmeid lihtne hankida ja reklaamiprotsess on üsna keerukas.' Seda ei saa mõned ettevõtted ja mõned koolid edasi arendada, kuid see peab rajama uue innovatsiooni ajastu.'
Wang He, Pekingi ülikooli dotsent ja kehastatud intelligentsi Bek-Galaxy ühislabori direktor, nimetas andmeid ka humanoidrobotitööstuse 'suurimaks väljakutseks väljaspool ontoloogiat'. Ta tõi näiteks humanoidrobotite akude sorteerimise funktsiooni rakendamise, mis tundub lihtne, kuid andmete kogumine nõuab palju raha ja aega. Seetõttu on see, kas koolitusandmeid on võimalik tõhusalt hankida, seotud valdkonnaga, 'kas ärimudel on healoomuline ja suudab toimida'.
Riikliku ja kohaliku humanoidrobotite innovatsioonikeskuse peateadur Jiang Lei ütles samuti, et sündmuskohale maandumise ja humanoidrobotite tööstusliku rakendamise teema on väga kuum, kuid tööstus vajab endiselt 'külma mõtlemist', sest humanoidrobotite arendustee on liiga pikk ja keeruline. 'Me võtame humanoidrobotite ees seisvad probleemid kokku kui 'üks kõrge ja viis raskust', st kõrge riistvaralävi, keeruline tarkvaraalgoritm, kõva ja pehme lahtisidumine, keeruline teadmiste kogumine, keeruline talentide kogumine ja keeruline turvarakendus.'
Avatud lähtekoodiga ja avatud ehitusökoloogia
Tööstuse insaiderid märkisid, et humanoidrobotite tööstuse arengu paremaks edendamiseks on avatud lähtekoodiga ja ökoloogiline ehitus oluline samm.
2024. aasta ülemaailmsel tehisintellekti konverentsil on riikliku ja kohaliku robotite innovatsioonikeskuse välja antud 'Green Dragon' maailma esimene täissuuruses universaalne humanoidrobot, avatud lähtekoodiga avaliku versiooni masin.
'Võrreldes kahe aasta taguse ajaga, on humanoidrobotitööstus praegu õitsemas. Praegu on meil levinud idee, kuidas ehitada üles meie rahvusliku humanoidroboti baastehnoloogia. Meie lähenemisviis on avatud lähtekoodiga ja meie meeskond loodab igal aastal välja anda uue versiooni, et kõik saaksid meie disainireferentsi ja ellu viia palju robotite uuendusi.' ütles hr Jiang.
Võttes näiteks 'kvaliteetsete koolitusandmete puudumist', mida praeguses tööstuses tavaliselt mainitakse, pakub humanoidrobotite innovatsioonikeskuse riiklik ja kohalik koosehitamine standardiseeritud andmehõivetööriistu, aga ka digitaalsel kaksiksüsteemil põhinevat andmete kiiret sekundaarset hindamist. Lisaks ehitab keskus ka avatud ja avatud lähtekoodiga annotatsioonitööriistu, julgustab ökoloogilise liidu üksusi kiirendama koos andmekogude koostamist ning volitab rakendusi avatud lähtekoodiga andmestsenaariumide ja tööstusharu spetsiifiliste andmete kaudu.
Reporter sai teada, et riiklik ja kohalik humanoidrobotite innovatsioonikeskus on mõeldud inimeste elatise teenindamiseks, tootmiseks, suuremateks riiklikeks strateegilisteks vajadusteks ja erikeskkondadeks ning plaanib 2024. aastal Shanghaisse rajada 100 humanoidrobotite treeningväljakut. Nn treeningväljakule ehk andmete tootmise ja andmemastaabi saidile ehitatakse reaalajas kalibreerimissüsteem, juhtimissüsteem, andmehõivesüsteem ning digitaalse andmestiku genereerimise ning andmete genereerimise ja andmete genereerimise kaudu. heterogeensete humanoidrobotite kaudu.
Fourier on tuntud robotikehade tootmise poolest ja selle eksoskelett-roboteid on kasutatud paljudes rakendustes meditsiinilise taastusravi valdkonnas. Gu Jie ütles, et Fourier on tööstuse ökosüsteemi ülesehitamiseks aktiivselt suhelnud rakendusstsenaariumide pakkujate ja mitmete suurte mudelite tootjatega.
Lisaks ütlesid mitmed tööstuse siseringid, et humanoidrobotite arendamise edendamiseks peavad leidma õiged rakendusstsenaariumid, need peavad olema rakenduspõhised teadusuuringud, mida ei saa arendada liiga laialt. Mõnes keskkonnas, kus inimestel on raske tööd teha, näiteks vaakum, kõrge temperatuur ja kõrge rõhk, on humanoidrobotidel laialdased rakendused.
