La pensée froide derrière l’industrie « chaude » des robots humanoïdes
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La pensée froide derrière l’industrie « chaude » des robots humanoïdes

Vues : 0     Auteur : SDM Heure de publication : 2024-12-04 Origine : Site

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Avec la maturité progressive de la technologie de l'intelligence artificielle et le développement rapide de l'industrie de la robotique, de plus en plus de robots humanoïdes sont progressivement apparus au public. Face à la « chaleur » des robots humanoïdes, l'industrie a déclaré qu'il devrait y avoir une réflexion froide, et que « un haut et cinq difficiles » de l'industrie des robots humanoïdes doivent avoir une compréhension claire, et le développement des robots humanoïdes doit être motivé par la recherche d'applications.


Les robots humanoïdes sont chauds


Lors de la Conférence mondiale sur l'intelligence artificielle 2024 qui s'est tenue à Shanghai il n'y a pas si longtemps, les robots humanoïdes étaient l'une des principales directions d'affichage. A l'entrée du lieu, le robot humanoïde « phalange » de 15 entreprises et unités nationales était très visible, attirant un grand nombre de spectateurs. Selon des statistiques incomplètes, environ 45 robots intelligents étaient exposés à la conférence, dont 25 robots humanoïdes.


Selon la Fédération internationale de robotique, le marché mondial des robots humanoïdes croît à un rythme de plus de 20 % par an ; Il devrait atteindre des dizaines de milliards de dollars d’ici 2025.


Xu Xiaolan, président de la Société chinoise d'électronique, a déclaré que l'accent actuel des robots humanoïdes n'est pas « humanoïde », mais se reflète davantage dans l'application intégrée de puces, de capteurs, de logiciels, d'intelligence artificielle, de communications, de machines, de matériaux et de nombreuses autres technologies de pointe. 'Pour avoir un cerveau intelligent, un cervelet agile et un corps flexible, les robots humanoïdes deviennent un nouveau sommet dans la compétition scientifique et technologique et une nouvelle voie pour les industries futures, avec un immense espace de marché et des opportunités de développement.'


Ces dernières années, Shanghai a mis pleinement en valeur les avantages d'une solide base industrielle de robots, d'une chaîne industrielle complète et d'une riche écologie industrielle, et a fait des robots humanoïdes une nouvelle voie industrielle de développement clé, avec une coordination et un renforcement urbains, et le niveau de service des transporteurs de plates-formes a été considérablement amélioré. Le journaliste a appris que le premier centre national et local d'innovation en matière de robots humanoïdes du pays a été inauguré à Shanghai Pudong en mai de cette année, et que son robot humanoïde auto-développé « Green Dragon » a été dévoilé lors de la Conférence mondiale sur l'intelligence artificielle de 2024. Avec une hauteur de 185 cm et un poids de 80 kg, le « dragon vert » dispose de 43 degrés de liberté actifs sur tout son corps, et même du pain mou peut être ramassé pour s'assurer qu'il ne se déforme pas.


Zhuang Mudi, secrétaire général adjoint du gouvernement populaire municipal de Shanghai, a déclaré que Shanghai construirait une écologie de l'innovation intégrant la recherche et le développement technologique, l'incubation des réalisations, la culture des talents et le soutien aux plateformes. Shanghai s'associera au Jiangsu, au Zhejiang et à l'Anhui pour former dans un premier temps une chaîne industrielle de pièces maîtresses de robots humanoïdes qui rayonne dans le delta du fleuve Yangtze. Dans le même temps, continuer à promouvoir l'atterrissage de l'application de démonstration, avec une conception de scène majeure comme traction, pour promouvoir l'atterrissage de l'application du robot humanoïde.


Les applications industrielles sont confrontées à des défis


Il est entendu que l’application de l’industrie des robots humanoïdes s’accélère.


Lors de la Conférence mondiale sur l'intelligence artificielle 2024, le personnel du stand du robot humanoïde Optimus II (Optimus) de Tesla a déclaré aux journalistes qu'Optimus avait utilisé des réseaux neuronaux visuels et des puces FSD pour imiter les opérations humaines dans l'usine Tesla pour la formation au tri des batteries.


En tant que l'un des quinze robots humanoïdes « Ocean's Fifteen » à l'entrée de la Conférence mondiale sur l'intelligence humaine 2024, la base de formation de scène du robot humanoïde général Fourier GR-1 Bank Lobby Manager a été officiellement inaugurée dans la succursale de Shanghai Pudong de la China Construction Bank.


Gu Jie, PDG de Fourier Intelligence, a déclaré que le GR-1 peut guider les clients dans les halls d'entrée des banques, renvoyer les appels et donner aux clients une formation simple anti-fraude. 'Les capacités actuellement disponibles sont davantage orientées vers l'interaction verbale avec les humains. Nous espérons que la prochaine étape pourra être davantage intégrée au corps, par exemple grâce à un certain langage corporel et à la capacité de marcher, pour pouvoir accueillir des invités, patrouiller et même déposer et retirer de l'argent, lier des textes et d'autres tâches.'


Pourquoi les robots humanoïdes actuels sont-ils plus enclins à l’interaction linguistique ? Qi Guosheng, président de Guoshuang Technology, a expliqué que cela était lié à l'acquisition de données de formation de modèles volumineux. 'Le grand modèle linguistique que nous voyons aujourd'hui est relativement facile à obtenir des données de formation de haute qualité sur Internet, mais lorsqu'il s'agit de scénarios industriels, les données générées par ses liens commerciaux ne sont pas faciles à obtenir et le processus de promotion est assez complexe.' Ce n'est pas quelque chose qui peut être avancé par quelques entreprises et quelques écoles, mais il doit construire une nouvelle ère d'innovation.'


Wang He, professeur adjoint à l'Université de Pékin et directeur du Laboratoire commun Bek-Galaxy d'intelligence incorporée, a également qualifié les données de « plus grand défi en dehors de l'ontologie » pour l'industrie des robots humanoïdes. Il a cité comme exemple la mise en œuvre de la fonction de robots humanoïdes pour trier les batteries, ce qui semble simple, mais la collecte de données nécessite beaucoup de temps et d'argent. Par conséquent, la question de savoir si les données de formation peuvent être obtenues efficacement dépendra de l'industrie : « si le modèle commercial est inoffensif et peut fonctionner ».


Jiang Lei, scientifique en chef du Centre national et local d'innovation des robots humanoïdes, a également déclaré que le sujet de l'atterrissage sur scène et de l'application industrielle des robots humanoïdes est très brûlant, mais que l'industrie a encore besoin d'une « réflexion froide » car le chemin de développement des robots humanoïdes est trop long et difficile. 'Nous résumons les problèmes actuels auxquels sont confrontés les robots humanoïdes comme « une difficulté élevée et cinq difficultés », c'est-à-dire un seuil matériel élevé, un algorithme logiciel difficile, un découplage dur et doux, une accumulation de connaissances difficile, une collecte de talents difficile et une application de sécurité difficile.'


Écologie de la construction open source et ouverte


Les initiés de l'industrie ont souligné que pour mieux promouvoir le développement de l'industrie des robots humanoïdes, la construction open source et écologique constituerait une étape importante.


Lors de la Conférence mondiale sur l'intelligence artificielle 2024, le « Dragon vert » publié par le Centre national et local d'innovation robotique est la première machine au monde en version publique open source de robot humanoïde universel grandeur nature.


'Par rapport à il y a deux ans, l'industrie des robots humanoïdes est aujourd'hui en plein essor. Une idée commune que nous avons à l'heure actuelle est de savoir comment construire la technologie de base de notre robot humanoïde national. Notre approche est open source et notre équipe espère publier une nouvelle version chaque année, afin que chacun puisse obtenir notre référence de conception et réaliser de nombreuses innovations robotiques.' a déclaré M. Jiang.


En prenant comme exemple le « manque de données de formation de haute qualité » communément mentionné dans l'industrie actuelle, la co-construction nationale et locale du Centre d'innovation des robots humanoïdes fournira des outils d'acquisition de données standardisés, ainsi qu'une évaluation secondaire rapide des données basée sur le système de jumeau numérique. En outre, le centre construira également des outils d'annotation open source, encouragera les unités de l'alliance écologique à accélérer ensemble la construction d'ensembles de données et renforcera les applications grâce à des scénarios de données open source et des données spécifiques à l'industrie.


Le journaliste a appris que le centre national et local d'innovation des robots humanoïdes est destiné aux services de subsistance de la population, à la fabrication, aux principaux besoins stratégiques nationaux et aux environnements spéciaux, et prévoit de construire 100 champs de formation de robots humanoïdes à Shanghai en 2024. Le soi-disant domaine de formation, c'est-à-dire le site de production et d'échelle des données, construira un système d'étalonnage en temps réel, un système de contrôle, un système d'acquisition de données et un système de retour de données, générera des données synthétiques via des jumeaux numériques et créera des données réelles et générées via des robots humanoïdes hétérogènes.


Fourier est connu pour la production de corps de robots et ses robots exosquelettes ont été utilisés dans de nombreuses applications dans le domaine de la réadaptation médicale. Gu Jie a déclaré que Fourier était en contact actif avec des fournisseurs de scénarios d'application et plusieurs grands fabricants de modèles pour créer un écosystème industriel.


En outre, un certain nombre d'initiés de l'industrie ont déclaré que pour promouvoir le développement de robots humanoïdes, il fallait trouver les bons scénarios d'application, il fallait une recherche axée sur les applications et ne pouvait pas être développée de manière trop large. Dans certains environnements où il est difficile pour les humains d’accomplir leur travail, comme le vide, les températures et les pressions élevées, les robots humanoïdes auront de nombreuses applications.


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